DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 77.36 of 150.00 AH used of 24V (48.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.45 of 100.00 AH used of 10V (64.56% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.34, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 131 s • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 101 done -0.99 - - 338 - - - 2245 - -146.0 -80.20 - 3247 - - - - - - - - - - -
106 2.9 -0.7 15 120 roll -0.99 8.80 0.242 2470 242.3 2.35 0.054 814 -608.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
317 24.2 -8.8 52 325 done -0.80 0.17 0.132 2512 247.1 2.33 0.056 2235 609.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
664 45.0 -6.0 113 670 roll -0.80 - - 2504 - 2.22 0.067 3605 617.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
783 53.9 -8.0 134 790 done -0.80 - - 2503 - 2.17 0.044 2210 -642.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1129 81.7 -6.7 195 1134 done -0.80 - - 2503 - - - 2210 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1473 96.0 -5.7 256 1479 done -0.80 - - 2503 - - - 2210 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1813 117.2 -6.9 281 1816 roll -0.80 - - 2503 - 2.17 0.056 820 -640.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1869 121.9 -7.7 283 1872 done -0.80 - - 2493 - 2.30 0.057 2237 616.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2190 141.3 -5.4 299 2194 roll -0.80 - - 2483 - 2.20 0.067 3606 622.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2288 147.4 -6.8 303 2293 done -0.80 0.10 0.142 2509 260.0 2.15 0.044 2210 -649.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2615 167.0 -6.0 319 2620 roll -0.91 0.10 0.087 2461 -480.0 2.17 0.053 816 -642.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2677 171.8 -7.6 321 2684 done -0.78 0.20 0.128 2509 240.0 2.30 0.054 2242 620.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2994 186.1 -4.3 337 2996 done -0.89 0.10 0.084 2463 -460.0 - - 2242 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3302 206.3 -7.2 352 3307 roll -0.83 0.15 0.139 2497 226.7 2.20 0.065 3601 617.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3377 210.8 -6.1 355 3380 done -0.94 - - 2497 - 2.12 0.041 2217 -652.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
3704 228.1 -5.2 371 3709 roll -1.00 0.12 0.080 2439 -483.3 2.17 0.051 826 -641.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
3819 236.0 -7.7 376 3824 done -0.80 0.28 0.130 2510 253.6 2.30 0.053 2246 617.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
4147 252.3 -4.9 392 4151 roll -0.92 0.12 0.077 2455 -458.3 2.30 0.051 815 -622.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4237 258.5 -6.9 396 4241 done -0.77 0.25 0.130 2517 248.0 2.30 0.052 2238 618.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
4561 274.5 -4.8 412 4562 done -0.92 0.12 0.078 2462 -458.3 - - 2238 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
4868 292.4 -5.8 427 4870 done -0.87 0.12 0.143 2495 275.0 - - 2238 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5178 305.8 -4.4 442 5182 roll -0.96 0.10 0.091 2449 -460.0 2.25 0.051 816 -632.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5284 312.4 -5.9 446 5291 done -0.81 0.22 0.129 2504 250.0 2.30 0.051 2247 622.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5602 327.0 -4.8 462 5604 done -0.93 0.10 0.087 2459 -450.0 - - 2247 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5912 346.4 -6.4 477 5917 roll -0.87 0.12 0.143 2497 316.7 2.28 0.051 821 -625.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5979 350.6 -5.8 480 5983 done -0.87 - - 2489 - 2.28 0.052 2238 621.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6307 367.9 -5.0 496 6311 roll -0.92 - - 2479 - 2.17 0.064 3599 627.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6346 370.1 -5.7 497 6352 done -0.92 - - 2479 - 2.10 0.039 2220 -656.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6664 386.1 -4.9 513 6668 roll -0.92 - - 2479 - 2.15 0.051 830 -646.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6771 392.1 -5.7 517 6778 done -0.92 - - 2469 - 2.22 0.050 2240 635.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7106 410.1 -5.6 530 7107 done -0.92 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7431 429.7 -6.3 538 7435 roll -0.92 - - 2469 - 2.22 0.052 832 -634.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7488 433.7 -7.0 539 7493 done -0.85 0.12 0.130 2494 208.3 2.22 0.051 2240 634.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7808 451.8 -5.6 547 7809 done -0.95 - - 2494 - - - 2240 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8134 469.0 -5.2 555 8138 roll -1.06 0.15 0.073 2430 -426.7 2.25 0.051 834 -624.9 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8201 473.7 -6.8 556 8206 done -0.87 0.25 0.132 2494 256.0 2.28 0.051 2241 617.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8550 489.6 -4.1 565 8554 roll -0.96 0.10 0.084 2439 -550.0 2.20 0.063 3602 618.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8596 492.1 -5.9 566 8601 done -0.85 0.20 0.141 2495 280.0 2.10 0.040 2225 -655.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
8927 505.0 -3.7 574 8931 roll -0.96 0.10 0.091 2449 -460.0 2.17 0.052 833 -641.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9076 512.8 -6.2 577 9081 done -0.83 0.22 0.130 2505 254.5 2.25 0.051 2235 623.1 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9390 524.1 -3.5 585 9394 roll -0.96 0.12 0.081 2440 -541.7 2.17 0.063 3596 627.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9436 526.5 -5.8 586 9440 done -0.86 0.20 0.142 2497 285.0 2.10 0.040 2217 -656.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9767 539.8 -4.0 594 9772 roll -0.97 0.12 0.081 2441 -466.7 2.15 0.051 826 -647.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
9859 545.2 -6.6 596 9864 done -0.82 0.25 0.130 2505 256.0 2.25 0.053 2233 625.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10185 558.5 -4.0 604 10187 done -0.96 0.12 0.077 2452 -441.7 - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10509 577.1 -5.8 612 10511 done -0.90 0.12 0.146 2485 275.0 - - 2233 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10834 593.0 -4.9 620 10838 roll -0.97 - - 2485 - 2.22 0.053 829 -632.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
10902 596.7 -6.0 621 10906 done -0.97 - - 2477 - 2.28 0.052 2243 620.2 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11250 614.8 -5.2 630 11254 roll -0.97 - - 2466 - 2.17 0.067 3600 625.3 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11341 619.1 -5.4 632 11345 done -0.97 - - 2466 - 2.10 0.041 2229 -652.9 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11675 636.5 -5.9 640 11679 roll -0.97 - - 2466 - 2.20 0.054 821 -640.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
11694 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11695 begin apogee
11703 638.1 6.0 640 11836 done -0.31 0.45 0.123 2608 315.6 - - 1749 - - 129.80 1.212 2650 -4.7 0.274 - - - - - - - - -
11837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11837 begin climb
11841 639.0 - 643 11978 done 0.99 0.88 0.094 2891 321.6 - - 1749 - 146.0 133.48 1.138 2054 -4.5 0.280 - - - - - - - - -
12292 594.8 10.1 654 12297 roll 0.79 0.15 0.131 2850 -273.3 2.28 0.060 3147 613.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12332 590.6 9.1 655 12337 done 0.63 0.17 0.131 2809 -241.2 2.22 0.045 1748 -630.2 146.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12658 571.2 5.8 663 12696 done 0.80 0.15 0.068 2876 446.7 - - 1748 - 183.1 31.88 1.136 1903 -4.4 0.248 - - - - - - - - -
13022 534.5 10.5 672 13024 done 0.64 0.20 0.124 2816 -300.0 - - 1748 - 183.1 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13347 511.2 7.1 680 13352 roll 0.76 0.10 0.081 2864 480.0 2.28 0.060 3163 620.6 183.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
13370 509.0 9.0 680 13375 done 0.70 0.17 0.133 2824 -235.3 2.25 0.045 1724 -639.6 183.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13713 481.9 8.0 689 13717 roll 0.77 0.10 0.079 2874 500.0 2.30 0.058 3156 622.6 183.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13723 480.9 8.1 689 13728 done 0.77 0.15 0.139 2841 -220.0 2.22 0.044 1726 -644.1 183.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
14036 452.8 8.9 697 14037 done 0.77 - - 2841 - - - 1726 - 183.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14361 424.1 8.8 705 14365 roll 0.77 - - 2841 - 2.30 0.059 3156 621.7 183.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14377 422.5 9.0 705 14381 done 0.77 - - 2849 - 2.20 0.044 1736 -645.5 183.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14691 394.7 8.6 714 14695 roll 0.77 - - 2849 - 2.33 0.059 3163 612.4 183.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14719 392.0 9.0 715 14723 done 0.69 0.12 0.137 2824 -208.3 2.22 0.044 1739 -641.4 183.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15046 370.5 6.2 731 15071 roll 0.81 0.12 0.073 2883 491.7 2.35 0.060 3159 604.3 207.5 20.40 1.033 1804 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
15084 367.2 9.2 732 15091 done 0.64 0.28 0.130 2813 -250.0 2.25 0.044 1738 -631.6 207.5 - - 1802 - - - - - - - - - - -
15401 349.9 4.9 748 15462 done 0.90 0.20 0.061 2902 445.0 - - 1738 - 272.8 58.67 1.033 1537 -4.5 0.171 - - - - - - - - -
15771 306.4 13.1 766 15773 done 0.70 0.25 0.127 2827 -300.0 - - 1738 - 272.8 - - 1525 - - - - - - - - - - -
16079 283.9 6.9 781 16081 done 0.85 0.12 0.071 2887 500.0 - - 1738 - 276.5 - - 1523 - - - - - - - - - - -
16390 247.8 11.6 796 16395 roll 0.73 0.17 0.123 2842 -264.7 2.25 0.058 335 -623.6 276.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16414 245.2 10.2 797 16418 done 0.73 - - 2843 - 2.22 0.045 1755 639.6 276.5 - - 1522 - - - - - - - - - - -
16747 221.8 6.9 813 16758 roll 0.86 0.08 0.094 2891 600.0 2.22 0.058 3147 627.0 280.9 6.03 0.760 1504 -3.0 0.097 - - - - - - - - -
16804 215.4 12.8 815 16811 done 0.66 0.28 0.127 2819 -257.1 2.20 0.044 1737 -640.9 280.9 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17120 189.5 10.4 831 17125 roll 1.27 0.40 0.101 2958 347.5 2.25 0.057 327 -626.7 280.9 - - 1502 - - - - - - - - - - -
17148 186.4 11.3 832 17153 done 1.73 0.30 0.052 3085 423.3 2.22 0.044 1742 637.4 280.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17466 88.7 33.7 850 17473 roll 0.91 0.70 0.161 2886 -284.3 2.30 0.055 328 -614.8 280.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17498 82.5 23.7 855 17504 done 0.48 0.32 0.106 2782 -325.0 2.22 0.044 1751 641.0 280.9 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17843 45.5 11.9 916 17850 roll 1.16 0.43 0.089 2928 339.5 2.20 0.059 3147 634.5 280.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17897 39.8 9.4 925 17904 done 1.33 0.12 0.080 2989 508.3 2.20 0.044 1727 -645.5 280.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -
18139 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18139 begin surface coast
18157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18157 begin surface
SM 2.42 - - - - -10.67 7.12 0.051 336 -372.6 - - 2252 - 282.34 - - 1499 - - - - - - - -