Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 472 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.03 of 91.80 AH used of 24V (33.52% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 30.80 of 61.20 AH used of 10V (49.67% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth -0.29 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 89.3 m at 975.1 m, depth 1064 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 45 - - - 1793 - -117.3 -53.47 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 11.7 -22.9 3 123 roll -1.46 11.93 0.166 2125 174.4 2.85 0.103 3206 495.8 -117.3 -0.43 - 3482 -34.9 - - - - - - - - - -
219 35.4 -10.7 7 227 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.086 1806 -518.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
548 69.5 -10.0 20 572 done -1.46 - - 2125 - - - 1806 - -117.3 -0.15 - 3484 -86.7 - - - - - - - - - -
881 102.5 -10.0 33 904 done -1.46 - - 2125 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1213 137.3 -10.8 46 1222 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3211 505.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1274 144.0 -11.0 48 1283 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1797 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1604 179.8 -10.9 61 1613 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3209 507.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1637 183.5 -11.7 62 1646 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.084 1797 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1968 220.7 -11.5 75 1976 roll -1.46 - - 2125 - 2.80 0.101 3215 506.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2001 224.7 -12.1 76 2005 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.084 1801 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2330 263.4 -11.7 89 2339 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.101 3209 512.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2358 266.7 -12.6 90 2366 done -1.46 - - 2125 - 2.72 0.085 1799 -518.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2692 306.1 -11.5 103 2701 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.102 3209 507.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2731 310.5 -11.0 104 2740 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1791 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3055 347.1 -11.4 117 3065 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.101 3209 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3095 351.7 -11.5 118 3103 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1803 -526.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3418 386.9 -10.7 131 3441 done -1.46 - - 2125 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3751 422.2 -10.7 144 3760 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3209 511.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3801 427.6 -10.6 145 3806 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1799 -522.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4114 461.7 -10.9 158 4123 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3210 513.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4142 464.7 -11.1 159 4151 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1794 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4477 501.9 -12.0 172 4486 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.099 3213 510.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4505 505.5 -12.8 173 4514 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1794 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4840 545.6 -11.6 186 4849 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.098 3217 511.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4891 551.3 -11.3 187 4895 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1798 -525.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5205 586.8 -11.2 200 5227 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5536 621.4 -10.2 213 5545 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3217 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5592 626.7 -10.2 215 5601 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.078 1794 -537.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5928 658.6 -8.7 228 5936 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3214 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5961 661.5 -9.6 229 5970 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1792 -536.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6290 686.6 -6.5 242 6299 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.096 3209 521.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6319 688.5 -7.3 243 6328 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.077 1799 -538.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6654 711.6 -7.5 256 6677 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6986 739.5 -8.3 269 6995 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3217 515.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7037 743.0 -7.0 270 7041 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.076 1797 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7350 770.3 -8.8 283 7373 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7683 805.9 -12.2 296 7705 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8015 843.1 -11.7 309 8024 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.088 364 -530.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8116 853.6 -11.0 312 8125 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.055 1798 555.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8434 882.3 -9.0 325 8443 roll -1.46 - - 2125 - 2.65 0.084 383 -534.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8633 896.7 -7.3 332 8642 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.058 1801 560.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8968 923.2 -8.0 345 8991 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9301 948.9 -8.0 358 9326 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9637 975.1 -9.0 371 9646 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 387 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9755 987.3 -10.6 375 9764 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.061 1804 555.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9807 991.7 9.5 377 9926 done -0.50 1.10 0.112 2336 191.8 - - 2104 - - 108.22 1.383 3001 -4.5 0.340 - - - - - - - - -
9930 994.2 2.1 382 10056 done 1.46 2.05 0.064 2764 208.8 - - 2105 - 117.3 107.05 1.345 2522 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
10364 975.3 6.8 399 10373 roll 1.46 - - 2764 - 2.75 0.070 686 -516.0 117.3 2.15 1.490 2521 - - - - - - - - - - -
10627 957.0 7.5 408 10636 done 1.46 - - 2764 - 2.58 0.051 2107 550.8 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
10951 938.8 5.7 421 10971 roll 1.46 - - 2764 - 2.75 0.069 686 -516.7 132.9 14.55 1.411 2458 -4.5 0.316 - - - - - - - - -
11224 918.5 8.5 430 11230 done 1.48 - - 2764 - 2.58 0.051 2104 549.6 132.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11537 894.7 7.1 443 11560 done 1.48 - - 2764 - - - 2103 - 132.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11871 870.5 6.6 456 11879 roll 1.48 - - 2764 - 2.62 0.067 684 -541.6 132.9 - - 2461 - - - - - - - - - - -
12123 854.1 7.4 465 12127 done 1.48 - - 2764 - 2.55 0.050 2099 554.9 132.9 - - 2460 - - - - - - - - - - -
12458 833.5 5.5 478 12481 done 1.48 - - 2764 - - - 2101 - 155.3 20.58 1.360 2367 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
12790 810.1 8.3 491 12800 roll 1.51 - - 2764 - 2.60 0.064 685 -544.6 155.3 - - 2372 - - - - - - - - - - -
12914 799.9 6.2 495 12922 done 1.51 - - 2764 - 2.58 0.048 2106 550.8 155.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13238 779.9 6.4 508 13260 done 1.51 - - 2764 - - - 2107 - 155.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13570 753.1 9.0 521 13579 roll 1.51 - - 2764 - 2.67 0.084 3512 526.2 155.7 - - 2371 - - - - - - - - - - -
13637 746.7 8.9 523 13646 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.045 2086 -563.6 155.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13961 719.8 7.4 536 13984 done 1.51 - - 2764 - - - 2086 - 155.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14293 695.5 7.7 549 14316 done 1.51 - - 2764 - - - 2085 - 155.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14626 668.6 8.4 562 14649 done 1.51 - - 2764 - - - 2085 - 155.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
14958 640.7 8.4 575 14967 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.081 3507 526.7 155.7 - - 2372 - - - - - - - - - - -
15020 635.3 8.8 577 15029 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.046 2103 -561.6 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15349 607.2 8.3 590 15358 roll 1.51 - - 2764 - 2.58 0.067 691 -547.3 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15422 600.0 9.2 592 15431 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.046 2099 563.2 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
15740 573.1 8.3 605 15763 done 1.51 - - 2764 - - - 2099 - 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16072 546.6 7.4 618 16095 done 1.51 - - 2764 - - - 2099 - 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16405 523.5 6.5 631 16428 done 1.51 - - 2764 - - - 2099 - 155.7 - - 2373 - - - - - - - - - - -
16738 500.8 6.7 644 16761 done 1.51 - - 2764 - - - 2099 - 155.7 1.73 1.235 2365 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
17070 477.2 7.3 657 17093 done 1.51 - - 2764 - - - 2099 - 155.7 - - 2365 - - - - - - - - - - -
17402 454.2 7.0 670 17411 roll 1.51 - - 2764 - 2.70 0.085 3507 521.5 155.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17464 449.8 7.4 672 17472 done 1.51 - - 2764 - 2.53 0.051 2101 -555.7 155.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17793 428.0 6.6 685 17816 done 1.51 - - 2764 - - - 2101 - 155.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18125 405.7 6.5 698 18134 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.087 3511 518.4 155.7 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18170 402.9 6.0 699 18184 done 1.51 - - 2764 - 2.55 0.051 2099 -553.7 162.5 6.15 1.066 2337 -4.7 0.189 - - - - - - - - -
18517 379.3 6.9 713 18538 done 1.52 - - 2764 - - - 2099 - 162.5 - - 2339 - - - - - - - - - - -
18848 355.6 7.3 726 18858 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.088 3506 511.6 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
18915 350.3 7.8 728 18924 done 1.52 - - 2764 - 2.53 0.054 2101 -555.3 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19240 325.8 7.5 741 19262 done 1.52 - - 2764 - - - 2101 - 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19572 299.2 8.1 754 19580 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.091 3506 510.9 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19633 293.6 8.6 756 19642 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.056 2098 -545.7 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
19962 265.1 8.7 769 19971 roll 1.52 - - 2764 - 2.60 0.071 693 -540.4 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
20030 259.3 8.8 771 20039 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.051 2102 552.5 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
20354 231.6 8.8 784 20377 done 1.52 - - 2764 - - - 2102 - 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
20686 200.6 9.4 797 20709 done 1.52 - - 2764 - - - 2102 - 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21019 170.2 8.8 810 21042 done 1.52 - - 2764 - - - 2102 - 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21351 141.6 8.4 823 21374 done 1.52 - - 2764 - - - 2102 - 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
21684 114.9 7.6 836 21707 done 1.52 - - 2764 - - - 2102 - 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
22016 90.0 7.3 849 22039 done 1.52 - - 2764 - - - 2102 - 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
22349 66.5 6.9 862 22358 roll 1.52 - - 2764 - 2.70 0.092 3511 521.9 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
22394 63.0 7.0 863 22403 done 1.52 - - 2764 - 2.55 0.058 2102 -552.5 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
22712 41.5 6.6 876 22735 done 1.52 - - 2764 - - - 2102 - 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23045 19.0 6.7 889 23054 roll 1.52 - - 2764 - 2.75 0.092 3511 512.4 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -
23084 16.1 7.0 890 23093 done 1.52 - - 2764 - 2.58 0.057 2098 -547.7 162.5 - - 2340 - - - - - - - - - - -