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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 71.45 of 150.00 AH used of 24V (52.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.67 of 100.00 AH used of 10V (51.33% remains) | |
| • Surface angle -0.7 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.2 m at 19.6 m depth, ceiling 1.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 58 | done | -0.76 | - | - | 3056 | - | 1.83 | 0.060 | 2652 | - | -146.0 | -38.17 | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 1.2 | -0.2 | 6 | 70 | roll | -0.76 | 0.62 | 0.073 | 2823 | -375.8 | 2.25 | 0.046 | 1240 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 25.6 | -14.2 | 46 | 291 | done | -0.76 | - | - | 2812 | - | 2.35 | 0.060 | 2648 | 599.1 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | 48.2 | -17.0 | 71 | 430 | roll | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.80 | 0.062 | 3766 | 621.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 57.6 | -17.0 | 80 | 484 | done | -0.76 | - | - | 2804 | - | 1.75 | 0.042 | 2669 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 81.3 | -18.9 | 105 | 622 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.063 | 3767 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 88.5 | -19.8 | 111 | 658 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.042 | 2687 | -624.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 796 | 117.3 | -20.0 | 129 | 799 | roll | -0.76 | - | - | 2787 | - | 1.75 | 0.063 | 3764 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 127.0 | -20.4 | 133 | 846 | done | -0.76 | 0.12 | 0.163 | 2820 | 275.0 | 1.65 | 0.041 | 2694 | -648.5 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 983 | 151.2 | -16.9 | 146 | 987 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.75 | 0.062 | 3767 | 613.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1063 | 166.4 | -18.6 | 153 | 1067 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | 1.65 | 0.042 | 2703 | -644.8 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | 191.8 | -17.7 | 166 | 1214 | done | -0.76 | - | - | 2813 | - | - | - | 2701 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 216.1 | -17.7 | 179 | 1346 | roll | -0.76 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.050 | 1247 | -632.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 223.8 | -16.6 | 182 | 1393 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.45 | 0.058 | 2716 | 599.6 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 245.7 | -19.9 | 195 | 1522 | done | -0.76 | - | - | 2803 | - | - | - | 2716 | - | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1647 | 254.5 | -0.2 | 207 | 1651 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 2.38 | 0.052 | 1238 | -621.0 | -146.0 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1735 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1735 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | 254.5 | - | 215 | 1877 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.067 | 2988 | 395.7 | - | - | 2506 | - | - | 127.22 | 0.952 | 2961 | -4.7 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1880 | 254.8 | - | 227 | 2038 | roll | 0.76 | 1.02 | 0.085 | 3307 | 312.7 | 2.30 | 0.060 | 3764 | 547.0 | 146.0 | 144.73 | 0.870 | 2364 | -4.1 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 226.0 | 13.0 | 248 | 2134 | done | 0.76 | - | - | 3316 | - | 2.20 | 0.039 | 2511 | -569.5 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 212.8 | 9.7 | 260 | 2276 | done | 0.77 | - | - | 3316 | - | - | - | 2508 | - | 152.6 | 5.40 | 0.697 | 2338 | -3.3 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 199.3 | 10.0 | 273 | 2409 | roll | 0.77 | - | - | 3316 | - | 2.08 | 0.058 | 3768 | 605.8 | 153.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 193.9 | 11.5 | 276 | 2457 | done | 0.77 | - | - | 3325 | - | 2.03 | 0.041 | 2512 | -618.7 | 153.0 | - | - | 2335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2585 | 180.8 | 10.0 | 289 | 2594 | done | 0.77 | - | - | 3325 | - | - | - | 2510 | - | 153.0 | - | - | 2333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 167.8 | 9.6 | 302 | 2736 | roll | 0.78 | - | - | 3325 | - | 2.12 | 0.058 | 3763 | 591.0 | 162.6 | 9.82 | 0.833 | 2298 | -3.6 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 155.0 | 12.8 | 311 | 2831 | done | 0.78 | - | - | 3335 | - | 1.95 | 0.041 | 2515 | -640.0 | 162.6 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 140.2 | 9.7 | 324 | 2984 | roll | 0.79 | - | - | 3335 | - | 2.08 | 0.057 | 3771 | 603.8 | 168.8 | 6.82 | 0.776 | 2272 | -3.5 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3012 | 134.9 | 12.2 | 327 | 3021 | done | 0.79 | - | - | 3344 | - | 2.00 | 0.042 | 2526 | -622.5 | 168.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 121.3 | 10.2 | 340 | 3154 | roll | 0.79 | - | - | 3344 | - | 2.00 | 0.059 | 3764 | 619.0 | 168.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3197 | 115.4 | 13.5 | 344 | 3201 | done | 0.79 | 0.12 | 0.168 | 3321 | -191.7 | 1.92 | 0.041 | 2531 | -642.2 | 168.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3338 | 101.2 | 9.5 | 357 | 3360 | roll | 0.80 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.050 | 1086 | -607.1 | 179.7 | 11.77 | 0.832 | 2227 | -3.7 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3374 | 97.7 | 9.6 | 361 | 3390 | done | 0.82 | - | - | 3328 | - | 2.38 | 0.054 | 2536 | 609.2 | 188.6 | 10.60 | 0.793 | 2191 | -3.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3524 | 81.9 | 10.9 | 387 | 3531 | roll | 0.82 | - | - | 3328 | - | 1.98 | 0.060 | 3763 | 619.7 | 188.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 70.1 | 14.3 | 403 | 3621 | done | 0.82 | - | - | 3337 | - | 1.95 | 0.042 | 2547 | -623.6 | 188.6 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3752 | 51.7 | 13.4 | 428 | 3759 | done | 0.82 | - | - | 3337 | - | - | - | 2545 | - | 188.6 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 33.3 | 13.2 | 453 | 3898 | done | 0.82 | - | - | 3337 | - | - | - | 2545 | - | 188.6 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 13.5 | 14.0 | 478 | 4039 | roll | 0.82 | - | - | 3337 | - | 2.03 | 0.060 | 3762 | 599.5 | 188.6 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4080 | 5.8 | 16.7 | 486 | 4089 | done | 0.82 | - | - | 3346 | - | 1.95 | 0.042 | 2547 | -623.1 | 188.6 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.99 | - | - | - | - | -8.28 | - | - | 414 | - | - | - | 2669 | - | 300.24 | 60.55 | 0.699 | 1736 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||