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* dive
| • Previous call tries 5 | • 38.96 of 91.80 AH used of 24V (57.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.55 of 61.20 AH used of 10V (77.86% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 999.0 m at 75.7 m, depth 1075 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 118 | VBD | -1.75 | - | - | 369 | - | - | - | 2077 | - | -76.9 | -90.00 | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 2.2 | -4.8 | 15 | 155 | roll | -1.78 | 10.40 | 0.151 | 2218 | 177.8 | 2.50 | 0.059 | 3516 | 575.6 | -107.5 | -14.12 | - | 3923 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 42.3 | -14.4 | 46 | 412 | done | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.40 | 0.035 | 2103 | -588.8 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 602 | 69.2 | -14.0 | 62 | 606 | roll | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.95 | 0.051 | 685 | -480.7 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 761 | 90.5 | 13.4 | 73 | 852 | done | -0.31 | 1.60 | 0.109 | 2538 | 200.0 | - | - | 1894 | - | - | 83.22 | 0.734 | 3484 | -5.3 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 853 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 853 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | 94.0 | - | 81 | 945 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.063 | 3000 | 217.9 | 2.62 | 0.045 | 3303 | 537.8 | 107.5 | 80.95 | 0.726 | 3045 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1140 | 52.9 | 17.5 | 103 | 1145 | done | 1.78 | - | - | 3000 | - | 2.58 | 0.041 | 1893 | -546.5 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1336 | 20.1 | 15.9 | 118 | 1340 | roll | 1.78 | - | - | 3000 | - | 2.55 | 0.044 | 3303 | 552.9 | 107.5 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -10.33 | - | - | 365 | - | - | - | 2071 | - | 712.35 | 289.52 | 0.621 | 579 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||