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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 209.27 of 350.00 AH used of 24V (40.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.4 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 31 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 106 | VBD | -0.89 | - | - | 95 | - | - | - | 2526 | - | -146.0 | -83.47 | - | 2698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 113 | 3.1 | -3.6 | 14 | 146 | roll | -0.89 | 10.40 | 0.412 | 2215 | 203.8 | 1.60 | 0.125 | 1649 | -548.1 | -146.0 | -15.88 | - | 3338 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 | 14.40 | 14.81 |
| 383 | 58.0 | -20.3 | 64 | 390 | done | -0.81 | 0.15 | 0.285 | 2242 | 180.0 | 1.55 | 0.115 | 2508 | 554.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.33 | - |
| 704 | 113.6 | -16.7 | 117 | 707 | roll | -0.75 | - | - | 2238 | - | 1.50 | 0.124 | 3346 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 730 | 117.8 | -16.7 | 119 | 734 | done | -0.70 | 0.15 | 0.243 | 2279 | 273.3 | 1.48 | 0.082 | 2500 | -571.6 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.40 | - |
| 1046 | 158.4 | -11.5 | 150 | 1050 | roll | -0.67 | - | - | 2279 | - | 1.50 | 0.095 | 1630 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1122 | 166.9 | -11.2 | 157 | 1126 | done | -0.65 | - | - | 2275 | - | 1.55 | 0.114 | 2498 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1439 | 203.3 | -11.5 | 188 | 1446 | done | -0.63 | 0.12 | 0.282 | 2307 | 266.7 | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - | - |
| 1749 | 232.7 | -9.3 | 219 | 1755 | done | -0.63 | - | - | 2307 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 262.7 | -10.0 | 250 | 2066 | done | -0.63 | - | - | 2307 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 293.3 | -10.1 | 281 | 2381 | done | -0.63 | - | - | 2307 | - | - | - | 2498 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 324.1 | -9.8 | 312 | 2692 | roll | -0.63 | - | - | 2307 | - | 1.48 | 0.092 | 1663 | -564.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2726 | 328.1 | -9.8 | 315 | 2733 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | 1.50 | 0.112 | 2501 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3037 | 358.1 | -9.6 | 346 | 3043 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 388.5 | -9.9 | 377 | 3357 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3664 | 418.4 | -9.3 | 408 | 3670 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | 448.3 | -9.4 | 439 | 3985 | done | -0.63 | - | - | 2303 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4293 | 477.4 | -8.8 | 470 | 4296 | roll | -0.63 | - | - | 2303 | - | 1.48 | 0.090 | 1663 | -566.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4330 | 481.6 | -9.8 | 473 | 4338 | done | -0.63 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.112 | 2501 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4454 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4454 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4467 | 494.0 | -8.7 | 486 | 4631 | done | -0.22 | 0.47 | 0.212 | 2431 | 283.0 | - | - | 2501 | - | - | 152.52 | 2.317 | 2741 | -3.9 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 12.56 |
| 4632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4632 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4638 | 502.0 | - | 503 | 4808 | done | 0.89 | 1.20 | 0.153 | 2787 | 296.7 | - | - | 2501 | - | 146.0 | 164.38 | 2.240 | 2145 | -3.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.11 |
| 5116 | 464.4 | 9.6 | 551 | 5119 | roll | 0.85 | - | - | 2787 | - | 1.55 | 0.125 | 3363 | 556.1 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5193 | 456.6 | 10.6 | 558 | 5196 | done | 0.81 | - | - | 2793 | - | 1.50 | 0.083 | 2484 | -586.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 5508 | 424.8 | 10.2 | 589 | 5515 | done | 0.77 | 0.12 | 0.256 | 2761 | -266.7 | - | - | 2484 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 5819 | 398.6 | 8.3 | 620 | 5825 | done | 0.75 | - | - | 2761 | - | - | - | 2483 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 372.4 | 8.7 | 651 | 6139 | roll | 0.73 | - | - | 2761 | - | 1.58 | 0.125 | 3357 | 553.2 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6185 | 367.8 | 9.0 | 655 | 6192 | done | 0.71 | - | - | 2765 | - | 1.50 | 0.083 | 2479 | -585.3 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 6495 | 340.6 | 8.5 | 686 | 6499 | roll | 0.69 | 0.12 | 0.259 | 2732 | -275.0 | 1.62 | 0.121 | 3353 | 539.5 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.37 | - |
| 6535 | 337.8 | 8.0 | 689 | 6551 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | 1.50 | 0.083 | 2475 | -585.3 | 152.8 | 7.15 | 1.812 | 2118 | -2.9 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.29 |
| 6852 | 314.6 | 7.1 | 721 | 6891 | roll | 0.75 | - | - | 2736 | - | 1.60 | 0.122 | 3357 | 551.2 | 184.2 | 33.83 | 2.150 | 1990 | -3.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.24 |
| 6936 | 308.7 | 8.1 | 729 | 6945 | done | 0.75 | - | - | 2742 | - | 1.50 | 0.083 | 2485 | -581.3 | 187.5 | 5.07 | 1.585 | 1976 | -2.8 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.11 |
| 7247 | 284.2 | 7.7 | 760 | 7268 | roll | 0.77 | - | - | 2748 | - | 1.45 | 0.098 | 1669 | -562.8 | 200.9 | 15.32 | 1.984 | 1921 | -3.6 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.33 |
| 7303 | 280.1 | 8.2 | 765 | 7311 | done | 0.79 | - | - | 2748 | - | 1.50 | 0.112 | 2513 | 562.7 | 202.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7613 | 252.3 | 9.0 | 796 | 7617 | roll | 0.79 | - | - | 2748 | - | 1.52 | 0.125 | 3350 | 550.7 | 202.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7668 | 246.5 | 10.7 | 801 | 7672 | done | 0.79 | - | - | 2754 | - | 1.48 | 0.084 | 2502 | -573.0 | 202.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 7984 | 215.9 | 9.7 | 832 | 7990 | done | 0.79 | - | - | 2754 | - | - | - | 2502 | - | 202.9 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8298 | 185.2 | 9.2 | 863 | 8302 | roll | 0.79 | - | - | 2760 | - | 1.48 | 0.096 | 1665 | -565.5 | 202.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 8344 | 180.6 | 9.2 | 867 | 8347 | done | 0.79 | - | - | 2760 | - | 1.52 | 0.112 | 2503 | 551.3 | 202.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8659 | 153.5 | 8.3 | 898 | 8663 | roll | 0.79 | - | - | 2760 | - | 1.52 | 0.126 | 3361 | 564.5 | 202.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8757 | 144.7 | 9.1 | 907 | 8764 | done | 0.79 | - | - | 2767 | - | 1.50 | 0.083 | 2479 | -588.0 | 202.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9066 | 118.3 | 8.5 | 938 | 9070 | roll | 0.79 | - | - | 2767 | - | 1.62 | 0.125 | 3356 | 541.4 | 202.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9112 | 114.2 | 9.1 | 942 | 9116 | done | 0.79 | - | - | 2773 | - | 1.48 | 0.083 | 2512 | -570.3 | 202.9 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 9429 | 88.4 | 8.2 | 986 | 9435 | roll | 0.79 | - | - | 2779 | - | 1.50 | 0.097 | 1642 | -580.0 | 203.6 | - | - | 1918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 9528 | 81.1 | 7.6 | 1004 | 9547 | done | 0.82 | - | - | 2779 | - | 1.55 | 0.113 | 2510 | 560.0 | 220.2 | 11.30 | 0.411 | 1842 | -6.7 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.81 |
| 9865 | 53.7 | 7.5 | 1067 | 9884 | roll | 0.87 | - | - | 2779 | - | 1.52 | 0.123 | 3357 | 557.2 | 241.0 | 11.77 | 0.318 | 1757 | -7.2 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.92 |
| 9941 | 45.6 | 9.6 | 1080 | 9948 | done | 0.88 | - | - | 2786 | - | 1.50 | 0.083 | 2479 | -585.3 | 241.0 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 10266 | 23.0 | 7.0 | 1141 | 10292 | roll | 0.95 | - | - | 2791 | - | 1.40 | 0.092 | 1665 | -581.4 | 274.2 | 18.20 | 0.221 | 1621 | -7.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.04 |
| 10355 | 18.0 | 4.0 | 1155 | 10423 | done | 1.16 | 0.28 | 0.107 | 2891 | 357.1 | 1.52 | 0.112 | 2519 | 561.8 | 386.1 | 60.05 | 0.199 | 1164 | -7.6 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.35 | 14.19 |
| 10525 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10525 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10559 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.77 | - | - | - | - | -7.35 | 8.12 | 0.086 | 142 | 17.5 | - | - | 2519 | - | 549.72 | 83.70 | 0.157 | 498 | 5.9 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||