WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.41 of 150.00 AH used of 24V (67.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.58 of 100.00 AH used of 10V (53.42% remains)
• Surface angle -75.7 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.50 - - 131 - - - 2183 - -117.3 -58.10 - 2795 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -2.7 9 110 roll -0.50 10.45 0.224 2742 249.9 2.47 0.073 3679 605.7 -117.3 -8.80 - 3218 -48.1 - - - - - - - - - -
189 23.9 -12.3 27 197 done -0.47 - - 2741 - 2.40 0.042 2161 -632.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
327 37.3 -9.9 52 336 roll -0.44 0.12 0.151 2767 216.7 2.47 0.060 3682 615.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
435 47.1 -9.0 71 442 done -0.44 - - 2766 - 2.47 0.041 2083 -647.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
572 60.3 -9.6 96 580 roll -0.43 - - 2766 - 2.22 0.048 676 -633.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
619 65.2 -10.0 104 627 done -0.41 - - 2759 - 2.22 0.048 2084 634.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
759 78.1 -9.7 129 767 done -0.40 0.12 0.138 2795 300.0 - - 2084 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
897 88.3 -6.7 154 905 roll -0.40 - - 2795 - 2.25 0.050 666 -630.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
919 89.8 -6.5 157 927 done -0.40 - - 2792 - 2.22 0.047 2076 635.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1057 97.9 -5.9 182 1065 roll -0.40 - - 2781 - 2.58 0.060 3682 622.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1098 100.5 -5.7 188 1107 done -0.41 - - 2780 - 2.47 0.043 2091 -644.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1297 112.0 -6.2 207 1298 done -0.41 - - 2781 - - - 2091 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1489 124.9 -6.9 225 1493 roll -0.41 - - 2780 - 2.20 0.049 667 -647.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1525 127.7 -7.5 228 1530 done -0.41 - - 2779 - 2.28 0.047 2129 641.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1724 141.8 -6.8 246 1729 roll -0.41 - - 2769 - 2.50 0.062 3692 625.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1755 143.7 -6.4 248 1759 done -0.42 - - 2768 - 2.42 0.043 2118 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1955 156.4 -6.2 266 1959 roll -0.42 - - 2768 - 2.22 0.050 671 -651.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1998 159.5 -6.5 269 2005 done -0.42 - - 2764 - 2.22 0.048 2094 641.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2198 172.6 -6.9 288 2203 roll -0.42 - - 2753 - 2.55 0.060 3695 627.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2229 175.3 -7.3 290 2237 done -0.42 - - 2752 - 2.47 0.044 2111 -641.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2430 190.5 -7.9 309 2434 roll -0.42 0.10 0.151 2782 300.0 2.22 0.051 667 -650.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2463 193.0 -6.5 311 2470 done -0.44 - - 2781 - 2.25 0.048 2100 636.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2663 204.9 -6.0 330 2667 roll -0.45 - - 2774 - 2.55 0.062 3688 622.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2706 207.4 -5.8 333 2710 done -0.47 - - 2773 - 2.42 0.042 2101 -655.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2907 219.6 -5.9 351 2912 roll -0.49 - - 2774 - 2.55 0.062 3694 624.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3006 225.5 -5.2 359 3013 done -0.51 - - 2773 - 2.65 0.043 1980 -646.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3206 236.7 -5.7 378 3210 roll -0.53 - - 2773 - 2.72 0.061 3687 627.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3326 243.6 -5.7 388 3330 done -0.55 - - 2772 - 2.80 0.042 1871 -648.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3527 255.5 -6.0 406 3532 roll -0.57 0.10 0.097 2714 -580.0 1.90 0.051 642 -646.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3621 263.7 -8.9 414 3629 done -0.55 0.10 0.112 2742 280.0 2.12 0.048 1995 638.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3821 278.7 -7.6 433 3825 roll -0.55 - - 2731 - 2.75 0.062 3694 617.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3893 284.3 -7.3 439 3898 done -0.55 - - 2731 - 2.62 0.044 2006 -644.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4095 300.5 -8.4 457 4101 done -0.54 - - 2730 - - - 2001 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4294 317.4 -8.1 476 4298 roll -0.53 - - 2719 - 2.72 0.061 3689 620.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4338 321.5 -8.5 479 4346 done -0.53 0.10 0.138 2747 280.0 2.58 0.043 2028 -643.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4536 336.1 -7.4 498 4540 roll -0.53 - - 2747 - 2.12 0.052 667 -642.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4555 337.5 -7.3 499 4559 done -0.53 - - 2744 - 2.12 0.051 2029 642.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4756 352.1 -6.7 517 4760 roll -0.53 - - 2732 - 2.67 0.063 3686 620.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4807 355.8 -6.7 521 4812 done -0.53 - - 2731 - 2.55 0.044 2045 -643.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5008 369.4 -6.6 539 5015 done -0.52 - - 2731 - - - 2041 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5208 383.0 -7.0 558 5209 done -0.50 - - 2731 - - - 2041 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5400 396.9 -7.2 576 5405 roll -0.49 - - 2720 - 2.70 0.063 3695 612.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5421 398.5 -7.0 577 5426 done -0.48 0.15 0.125 2765 300.0 2.58 0.045 2050 -637.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5622 410.1 -5.9 595 5628 done -0.48 - - 2765 - - - 2045 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5822 422.1 -6.0 614 5827 roll -0.48 - - 2757 - 2.70 0.063 3693 610.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5852 424.1 -6.6 616 5856 done -0.50 - - 2755 - 2.58 0.046 2050 -636.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6052 437.2 -6.6 634 6056 roll -0.50 - - 2755 - 2.15 0.054 663 -645.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6075 439.1 -7.0 635 6083 done -0.50 - - 2751 - 2.20 0.051 2053 631.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6274 453.1 -7.3 654 6279 roll -0.50 - - 2739 - 2.67 0.065 3685 611.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6329 457.1 -7.3 658 6336 done -0.50 - - 2739 - 2.53 0.045 2063 -641.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6529 472.2 -7.5 677 6532 roll -0.50 - - 2738 - 2.20 0.053 671 -632.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6547 473.8 -8.0 678 6551 done -0.50 - - 2731 - 2.20 0.052 2078 639.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6748 489.1 -8.0 696 6752 roll -0.50 - - 2720 - 2.62 0.064 3687 614.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6780 492.1 -8.7 698 6788 done -0.50 0.10 0.104 2755 350.0 2.53 0.045 2082 -634.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6981 505.1 -6.8 717 6986 roll -0.50 - - 2747 - 2.62 0.065 3690 613.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7004 506.7 -6.1 718 7012 done -0.50 - - 2746 - 2.50 0.046 2083 -642.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7204 520.1 -6.7 737 7208 roll -0.50 - - 2746 - 2.20 0.053 664 -645.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7245 523.0 -7.3 740 7249 done -0.50 - - 2743 - 2.22 0.052 2084 639.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7444 536.8 -6.7 758 7449 roll -0.50 - - 2734 - 2.62 0.065 3689 612.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
7495 540.2 -6.8 762 7499 done -0.50 - - 2734 - 2.50 0.045 2085 -641.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7695 554.1 -7.5 780 7699 roll -0.50 - - 2733 - 2.20 0.053 669 -643.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7718 555.9 -7.6 782 7722 done -0.50 - - 2732 - 2.22 0.052 2101 645.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7923 570.4 -7.3 801 7928 roll -0.50 - - 2721 - 2.60 0.065 3694 612.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7977 574.4 -7.6 805 7982 done -0.50 0.12 0.131 2757 300.0 2.47 0.046 2112 -640.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8178 585.7 -5.6 823 8182 roll -0.50 - - 2758 - 2.25 0.055 672 -640.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8204 587.3 -6.1 825 8208 done -0.50 - - 2758 - 2.25 0.054 2106 637.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8404 598.0 -5.4 843 8408 roll -0.50 - - 2758 - 2.58 0.067 3690 614.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8448 600.6 -5.6 846 8452 done -0.51 - - 2757 - 2.45 0.046 2109 -645.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8769 618.4 -5.8 857 8773 roll -0.53 - - 2757 - 2.25 0.054 663 -642.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8790 620.0 -6.2 857 8794 done -0.53 - - 2753 - 2.28 0.053 2114 636.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9110 639.8 -6.4 868 9114 roll -0.53 - - 2746 - 2.55 0.066 3685 616.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9149 642.4 -6.6 869 9153 done -0.54 - - 2745 - 2.45 0.046 2117 -640.0 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9474 663.2 -6.3 880 9478 roll -0.54 - - 2745 - 2.25 0.054 669 -643.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9495 664.8 -6.5 880 9504 done -0.54 - - 2745 - 2.33 0.054 2128 626.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9811 683.7 -6.0 891 9816 roll -0.54 - - 2734 - 2.55 0.067 3693 613.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9844 686.0 -6.3 892 9848 done -0.54 - - 2734 - 2.45 0.047 2126 -639.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10174 706.3 -6.2 903 10178 roll -0.54 - - 2734 - 2.30 0.054 663 -636.1 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10205 708.2 -7.0 904 10209 done -0.54 - - 2730 - 2.33 0.054 2141 634.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10540 729.8 -6.4 915 10545 roll -0.54 - - 2719 - 2.55 0.066 3694 609.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10562 731.5 -7.1 915 10569 done -0.54 - - 2718 - 2.47 0.047 2125 -635.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10877 753.0 -7.0 926 10881 roll -0.54 - - 2718 - 2.30 0.055 664 -635.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10915 756.1 -7.6 927 10920 done -0.54 0.12 0.141 2746 233.3 2.30 0.054 2128 636.5 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11243 774.1 -5.4 938 11247 roll -0.54 - - 2737 - 2.58 0.067 3694 607.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11287 776.9 -6.0 939 11291 done -0.54 - - 2737 - 2.45 0.047 2127 -639.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11606 794.6 -5.6 950 11610 roll -0.54 - - 2736 - 2.30 0.055 664 -636.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11644 797.2 -6.7 951 11648 done -0.54 - - 2732 - 2.30 0.054 2129 637.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11970 815.9 -5.7 962 11974 roll -0.54 - - 2722 - 2.58 0.067 3694 606.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11999 817.8 -6.3 963 12004 done -0.54 - - 2721 - 2.45 0.048 2134 -636.7 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12337 836.4 -5.6 974 12341 roll -0.54 - - 2720 - 2.33 0.057 663 -631.3 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12383 839.2 -5.6 975 12388 done -0.54 0.12 0.140 2749 241.7 2.33 0.054 2135 631.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12709 852.7 -4.1 986 12713 roll -0.54 - - 2741 - 2.58 0.067 3697 605.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12739 854.1 -3.8 987 12743 done -0.54 - - 2741 - 2.47 0.049 2125 -636.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13075 869.5 -4.5 998 13079 roll -0.54 - - 2740 - 2.28 0.056 667 -639.5 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13120 872.0 -5.4 999 13124 done -0.54 - - 2734 - 2.33 0.054 2138 631.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13439 888.7 -5.3 1010 13443 roll -0.54 - - 2722 - 2.55 0.067 3689 608.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13472 890.7 -5.5 1011 13476 done -0.54 - - 2722 - 2.45 0.047 2127 -637.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13803 909.5 -5.8 1022 13807 roll -0.54 - - 2721 - 2.30 0.055 668 -634.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13836 912.0 -6.9 1023 13841 done -0.54 0.12 0.138 2750 241.7 2.33 0.054 2139 631.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14170 927.0 -4.4 1034 14171 done -0.55 - - 2750 - - - 2138 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14473 941.0 -4.6 1044 14474 done -0.56 - - 2750 - - - 2139 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14779 954.1 -4.2 1054 14780 done -0.57 - - 2750 - - - 2138 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15087 965.8 -3.7 1064 15091 roll -0.58 - - 2750 - 2.33 0.057 666 -631.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15109 966.9 -4.3 1064 15113 done -0.60 - - 2746 - 2.33 0.056 2131 628.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15423 979.0 -3.8 1074 15428 roll -0.60 - - 2736 - 2.58 0.067 3690 604.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15463 980.8 -4.9 1075 15467 done -0.61 - - 2735 - 2.45 0.047 2131 -636.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15693 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15693 begin apogee
15699 990.5 4.4 1083 15805 done -0.22 0.35 0.105 2850 328.6 - - 2052 - - 102.43 1.242 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15806 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15806 begin climb
15809 991.7 - 1086 15932 roll 0.50 0.65 0.068 3079 352.3 2.78 0.060 3576 548.2 117.3 111.15 1.210 2255 -4.3 0.384 - - - - - - - - -
15976 978.8 11.8 1091 15981 done 0.45 - - 3090 - 2.55 0.044 2066 -592.2 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16309 940.3 11.7 1102 16314 roll 0.41 0.15 0.163 3060 -200.0 2.50 0.055 541 -610.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16332 937.5 11.4 1102 16340 done 0.38 - - 3060 - 2.45 0.052 2061 620.4 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16648 906.7 9.8 1113 16652 roll 0.35 - - 3060 - 2.47 0.063 3579 614.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16703 900.2 10.4 1114 16711 done 0.32 0.17 0.157 3025 -205.9 2.42 0.047 2062 -626.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17017 876.1 7.4 1125 17021 roll 0.32 - - 3034 - 2.40 0.056 547 -631.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
17047 873.7 7.8 1126 17051 done 0.32 - - 3034 - 2.42 0.052 2068 628.5 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17385 848.2 7.5 1137 17389 roll 0.31 - - 3034 - 2.47 0.063 3584 613.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17441 843.2 9.2 1138 17448 done 0.29 - - 3043 - 2.42 0.048 2062 -628.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17756 818.8 7.6 1149 17761 roll 0.27 0.12 0.155 3017 -216.7 2.42 0.058 547 -626.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17788 816.4 6.3 1150 17792 done 0.27 - - 3018 - 2.40 0.053 2070 634.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18125 796.2 6.2 1161 18129 roll 0.27 - - 3018 - 2.42 0.064 3574 621.5 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18169 792.6 7.0 1162 18174 done 0.26 - - 3027 - 2.38 0.047 2077 -629.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18489 770.1 7.1 1173 18490 done 0.26 - - 3027 - - - 2075 - 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18796 747.5 7.5 1183 18797 done 0.26 - - 3027 - - - 2074 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19102 724.6 7.4 1193 19106 roll 0.26 - - 3038 - 2.45 0.057 535 -628.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19139 721.5 7.9 1194 19144 done 0.26 0.12 0.139 3003 -291.7 2.42 0.052 2083 639.7 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19466 701.5 6.1 1205 19470 roll 0.26 - - 3003 - 2.40 0.065 3575 621.7 118.9 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19515 697.6 7.5 1206 19519 done 0.26 - - 3007 - 2.35 0.047 2082 -635.3 118.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19835 677.3 6.2 1217 19839 roll 0.26 - - 3014 - 2.42 0.057 539 -637.6 118.9 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19868 675.2 5.9 1218 19877 done 0.27 - - 3014 - 2.45 0.053 2089 632.7 124.5 4.05 0.679 2227 -2.2 0.240 - - - - - - - - -
20204 654.3 6.2 1229 20208 roll 0.27 - - 3014 - 2.40 0.064 3572 617.9 124.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
20243 651.5 6.7 1230 20247 done 0.27 - - 3020 - 2.33 0.049 2089 -636.5 124.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20574 631.3 6.0 1241 20583 roll 0.27 - - 3031 - 2.42 0.057 538 -640.9 127.2 4.12 0.672 2216 -2.4 0.247 - - - - - - - - -
20616 628.5 7.1 1242 20621 done 0.27 - - 3030 - 2.45 0.053 2093 634.7 127.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20943 606.7 7.1 1253 20947 roll 0.27 - - 3031 - 2.40 0.064 3576 617.9 127.2 - - 2216 - - - - - - - - - - -
20987 603.0 7.8 1254 20992 done 0.25 0.12 0.151 3005 -216.7 2.35 0.047 2080 -636.6 127.2 - - 2215 - - - - - - - - - - -
21317 583.1 6.0 1281 21326 done 0.26 - - 3005 - - - 2078 - 131.1 5.30 0.748 2200 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
21520 570.9 5.9 1300 21533 done 0.27 - - 3005 - - - 2077 - 137.9 8.00 0.845 2172 -3.5 0.257 - - - - - - - - -
21727 558.9 6.0 1319 21740 roll 0.29 - - 3013 - 2.45 0.057 555 -621.2 141.1 4.62 0.690 2159 -2.8 0.247 - - - - - - - - -
21755 557.3 5.9 1321 21768 done 0.30 - - 3013 - 2.42 0.051 2094 636.0 146.9 6.85 0.799 2136 -3.4 0.254 - - - - - - - - -
21964 545.4 6.1 1340 21968 roll 0.30 - - 3013 - 2.42 0.063 3582 614.9 148.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
21993 543.2 6.3 1342 21997 done 0.30 - - 3013 - 2.40 0.049 2076 -627.5 148.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
22192 531.8 5.7 1360 22217 roll 0.31 - - 3013 - 2.50 0.058 545 -612.4 161.2 14.27 0.902 2076 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
22245 528.7 5.2 1364 22277 done 0.35 - - 3013 - 2.42 0.052 2082 635.1 187.8 24.10 0.918 1969 -4.4 0.278 - - - - - - - - -
22470 516.1 5.7 1385 22486 roll 0.37 - - 3013 - 2.42 0.062 3571 615.3 200.0 11.57 0.857 1918 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
22512 513.4 6.2 1388 22517 done 0.39 - - 3013 - 2.40 0.047 2062 -628.8 200.0 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22714 501.3 5.8 1406 22730 roll 0.41 0.12 0.089 3084 591.7 2.45 0.057 555 -615.1 209.6 9.55 0.825 1880 -3.8 0.249 - - - - - - - - -
22772 496.1 9.6 1411 22777 done 0.41 - - 3084 - 2.40 0.050 2072 632.1 209.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22974 474.5 10.8 1429 22979 roll 0.39 0.12 0.149 3049 -291.7 2.45 0.062 3575 613.5 209.6 - - 1878 - - - - - - - - - - -
23015 470.0 9.0 1432 23019 done 0.39 - - 3056 - 2.40 0.046 2063 -630.0 209.6 - - 1877 - - - - - - - - - - -
23214 451.6 8.8 1450 23218 roll 0.39 - - 3067 - 2.42 0.055 539 -629.8 209.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23256 447.9 8.9 1453 23260 done 0.39 - - 3067 - 2.40 0.051 2067 636.7 209.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
23455 428.6 9.8 1471 23459 roll 0.39 - - 3067 - 2.45 0.063 3576 615.9 209.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23485 425.6 9.8 1473 23490 done 0.38 0.12 0.149 3042 -208.3 2.42 0.046 2043 -633.5 209.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23687 410.6 6.8 1491 23691 roll 0.38 - - 3042 - 2.38 0.057 548 -628.2 209.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23730 407.4 6.2 1494 23737 done 0.40 - - 3041 - 2.38 0.050 2042 627.7 209.6 - - 1875 - - - - - - - - - - -
23930 395.0 5.6 1513 23948 roll 0.41 - - 3042 - 2.45 0.060 3574 625.3 223.0 12.62 0.810 1825 -4.0 0.210 - - - - - - - - -
23985 391.0 8.6 1517 23989 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.046 2039 -634.3 223.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
24186 378.5 5.8 1535 24202 roll 0.43 - - 3042 - 2.40 0.057 548 -621.2 233.2 9.77 0.774 1783 -4.0 0.212 - - - - - - - - -
24244 375.0 5.3 1540 24272 done 0.47 - - 3041 - 2.35 0.050 2050 639.1 256.7 21.70 0.823 1687 -4.4 0.219 - - - - - - - - -
24473 361.4 5.7 1561 24490 roll 0.49 0.10 0.101 3094 530.0 2.53 0.062 3569 600.4 268.2 10.60 0.765 1640 -4.4 0.227 - - - - - - - - -
24523 357.1 10.0 1565 24528 done 0.48 - - 3104 - 2.45 0.048 2042 -623.3 268.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
24725 335.3 10.5 1583 24730 roll 0.46 0.12 0.148 3079 -208.3 2.40 0.057 538 -626.7 268.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24769 330.9 7.5 1586 24776 done 0.47 - - 3079 - 2.40 0.051 2036 624.2 268.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
24969 313.6 8.7 1605 24973 roll 0.47 - - 3078 - 2.53 0.063 3582 611.1 268.2 - - 1635 - - - - - - - - - - -
24996 310.5 9.0 1607 25003 done 0.47 - - 3086 - 2.45 0.047 2036 -631.0 268.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25195 290.1 10.6 1626 25199 roll 0.47 - - 3096 - 2.38 0.057 542 -627.7 268.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25237 286.1 9.2 1629 25241 done 0.47 - - 3096 - 2.33 0.050 2034 640.3 268.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25443 263.8 9.9 1648 25447 roll 0.46 - - 3096 - 2.50 0.063 3573 615.6 268.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25477 259.3 11.6 1650 25486 done 0.44 0.15 0.145 3063 -220.0 2.47 0.047 2007 -634.0 268.2 - - 1634 - - - - - - - - - - -
25678 241.5 8.8 1669 25682 roll 0.44 - - 3071 - 2.30 0.057 542 -637.0 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25714 238.3 8.6 1672 25718 done 0.46 - - 3071 - 2.30 0.050 2024 644.3 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25914 220.3 8.4 1690 25918 roll 0.46 - - 3071 - 2.50 0.062 3580 622.4 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
25956 216.3 9.6 1693 25960 done 0.46 - - 3079 - 2.45 0.045 2021 -636.3 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26155 197.7 9.0 1711 26159 roll 0.46 - - 3083 - 2.33 0.056 536 -637.3 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26200 193.8 7.9 1714 26207 done 0.47 - - 3083 - 2.35 0.050 2021 631.9 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26400 176.4 8.8 1733 26404 roll 0.47 - - 3083 - 2.50 0.061 3580 623.6 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26441 172.3 9.2 1736 26446 done 0.47 - - 3093 - 2.45 0.046 2020 -636.7 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26640 152.6 10.4 1754 26644 roll 0.47 - - 3098 - 2.33 0.057 539 -635.6 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26687 148.0 10.6 1758 26691 done 0.47 - - 3098 - 2.33 0.050 2041 644.6 268.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
26887 129.0 8.7 1776 26891 roll 0.47 - - 3098 - 2.45 0.060 3580 628.2 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
26907 126.8 8.6 1777 26916 done 0.47 0.10 0.122 3074 -240.0 2.45 0.045 2033 -631.4 268.2 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27110 113.6 6.5 1796 27114 roll 0.49 - - 3073 - 2.33 0.055 538 -641.6 268.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27138 111.5 5.0 1798 27170 done 0.53 - - 3074 - 2.33 0.050 2014 633.5 300.5 26.38 0.669 1510 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
27360 96.4 6.4 1824 27369 roll 0.55 - - 3073 - 2.55 0.061 3579 613.7 300.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27393 94.0 6.8 1829 27400 done 0.58 - - 3073 - 2.47 0.044 2022 -630.4 300.5 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27534 85.1 6.7 1854 27542 roll 0.61 0.12 0.086 3140 558.3 2.38 0.056 529 -627.3 300.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27567 82.2 7.1 1859 27574 done 0.63 - - 3140 - 2.38 0.049 2031 631.1 300.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27704 69.4 9.1 1884 27712 done 0.63 - - 3140 - - - 2031 - 300.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
27842 56.0 10.0 1909 27849 roll 0.63 - - 3140 - 2.47 0.060 3576 625.5 300.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
27862 53.3 10.4 1912 27871 done 0.63 - - 3150 - 2.47 0.046 2021 -629.6 300.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28004 38.6 10.3 1937 28012 roll 0.61 0.12 0.145 3122 -233.3 2.38 0.055 545 -620.2 300.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28041 34.9 9.5 1943 28048 done 0.61 - - 3122 - 2.30 0.047 2007 635.7 300.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
28180 25.2 6.5 1968 28188 roll 0.63 - - 3122 - 2.50 0.059 3577 628.0 300.5 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28245 21.4 6.0 1979 28253 done 0.64 - - 3124 - 2.42 0.044 2038 -636.0 302.2 - - 1502 - - - - - - - - - - -
28386 14.9 4.1 2004 28442 roll 0.69 - - 3124 - 2.40 0.054 552 -619.2 358.3 46.92 0.606 1272 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
28476 10.5 5.3 2017 28506 done 0.74 0.08 0.058 3195 887.5 2.38 0.047 2046 627.7 382.4 20.45 0.577 1175 -4.7 0.009 - - - - - - - - -
28543 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28543 begin surface coast
28590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28590 begin surface
SM 2.06 - - - - -8.60 8.15 0.038 128 -376.3 - - 2193 - 384.88 - - 1165 - - - - - - - -