ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.06 of 150.00 AH used of 24V (55.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.65 of 110.00 AH used of 10V (57.59% remains)
• Surface angle -71.4 deg, depth 4.22 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.74 - - 104 - - - 1578 - -102.9 -7.55 - 653 - - - - - - - - - - -
28 4.3 - 1 157 roll -0.84 9.52 0.161 2981 302.2 2.22 0.062 158 -639.6 -185.1 -110.07 - 3824 -28.8 - - - - - - - - - -
271 46.8 -33.5 42 279 done -0.82 0.08 0.196 2990 112.5 2.05 0.038 1518 663.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
615 157.6 -26.1 103 622 roll -0.81 - - 2980 - 2.22 0.042 2965 651.8 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
674 171.4 -19.0 113 681 done -0.84 - - 2980 - 2.15 0.042 1555 -655.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1018 246.4 -21.0 174 1024 done -0.84 - - 2980 - - - 1555 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1363 315.9 -19.6 229 1367 roll -0.85 - - 2970 - 2.17 0.044 2962 648.4 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1430 327.3 -15.7 234 1437 done -0.90 - - 2970 - 2.17 0.044 1552 -649.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1755 386.3 -18.1 265 1759 roll -0.92 - - 2970 - 2.17 0.054 159 -641.9 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1818 398.2 -17.8 270 1822 done -0.95 - - 2961 - 2.10 0.039 1543 659.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2144 456.3 -18.4 300 2149 roll -0.98 0.08 0.125 2845 -1450.0 2.20 0.044 2960 644.1 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2199 469.4 -25.2 304 2206 done -0.96 0.30 0.116 2947 340.0 2.20 0.044 1542 -644.5 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2525 531.1 -17.8 335 2528 roll -0.98 - - 2947 - 2.12 0.054 168 -648.1 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2544 534.4 -18.3 336 2549 done -1.00 - - 2937 - 2.10 0.040 1541 653.8 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2870 594.0 -18.1 366 2874 roll -1.01 - - 2926 - 2.20 0.046 2965 647.3 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2932 604.7 -15.7 370 2936 done -1.06 - - 2926 - 2.22 0.047 1545 -639.6 -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3260 666.5 -19.0 386 3264 roll -1.07 0.08 0.126 2803 -1537.5 2.25 0.046 2961 629.3 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3322 681.6 -25.9 389 3327 done -1.04 0.35 0.119 2920 334.3 2.20 0.047 1550 -641.4 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3650 742.3 -17.6 405 3654 roll -1.05 - - 2910 - 2.22 0.047 2960 635.1 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
3678 747.7 -17.4 406 3681 done -1.08 - - 2909 - 2.20 0.049 1554 -639.1 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4006 806.5 -17.9 422 4007 done -1.09 - - 2909 - - - 1553 - -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4314 861.5 -17.5 437 4318 roll -1.10 - - 2899 - 2.22 0.050 2959 633.3 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
4342 866.6 -17.6 438 4346 done -1.12 - - 2899 - 2.20 0.050 1560 -635.9 -185.1 - - 3802 - - - - - - - - - - -
4664 927.7 -19.3 454 4668 roll -1.13 - - 2888 - 2.20 0.050 2958 635.5 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
4713 937.5 -17.9 456 4717 done -1.15 - - 2889 - 2.20 0.052 1564 -633.6 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
5033 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5033 begin apogee
5040 1002.0 19.8 472 5197 roll - 1.02 0.099 3250 353.9 - - 1721 - - 152.15 1.220 3068 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
5198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5198 begin climb
5200 1011.0 - 479 5368 roll 0.84 0.73 0.027 3573 442.5 2.42 0.062 293 -590.1 185.1 159.30 1.143 2312 -4.7 0.442 - - - - - - - - -
5426 977.4 26.0 490 5431 done 0.78 0.25 0.150 3503 -280.0 2.20 0.034 1696 637.7 185.1 - - 2305 - - - - - - - - - - -
5749 909.6 20.6 506 5753 roll 0.77 - - 3503 - 2.15 0.042 3106 655.8 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
5881 881.8 21.4 512 5886 done 0.76 0.08 0.205 3497 -75.0 2.20 0.050 1706 -636.4 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6215 815.8 19.1 528 6219 roll 0.75 - - 3497 - 2.15 0.042 3113 654.4 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
6236 811.0 20.2 529 6241 done 0.74 0.08 0.200 3488 -112.5 2.20 0.050 1706 -639.5 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
6564 751.9 17.9 545 6565 done 0.74 - - 3489 - - - 1705 - 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
6873 695.5 18.7 560 6874 done 0.74 - - 3488 - - - 1705 - 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7182 637.9 18.9 575 7186 roll 0.74 - - 3488 - 2.17 0.043 3107 646.1 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7253 623.9 18.3 578 7257 done 0.74 - - 3498 - 2.22 0.050 1718 -625.7 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7582 564.8 17.1 603 7586 roll 0.74 - - 3498 - 2.12 0.042 3110 656.6 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7648 552.8 17.6 608 7655 done 0.74 0.10 0.180 3482 -160.0 2.22 0.050 1708 -631.5 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7974 504.0 14.8 639 7978 roll 0.74 - - 3492 - 2.25 0.060 288 -631.1 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8041 493.2 14.8 644 8047 done 0.76 - - 3492 - 2.15 0.034 1706 659.5 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8366 443.9 15.4 675 8367 done 0.76 - - 3492 - - - 1708 - 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8688 398.7 14.8 705 8694 done 0.76 - - 3492 - - - 1708 - 185.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9015 351.7 13.5 736 9019 roll 0.78 - - 3503 - 2.28 0.059 285 -624.1 189.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9059 344.5 15.8 739 9067 done 0.79 - - 3503 - 2.15 0.034 1707 661.4 189.9 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9386 301.7 12.3 770 9410 roll 0.82 - - 3503 - 2.20 0.041 3114 639.5 207.3 15.20 0.737 2222 -4.1 0.176 - - - - - - - - -
9489 287.0 14.4 786 9496 done 0.84 - - 3512 - 2.22 0.046 1701 -636.5 207.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9833 238.4 14.0 847 9840 roll 0.85 - - 3512 - 2.15 0.039 3112 656.3 207.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9887 230.7 14.9 856 9894 done 0.87 - - 3523 - 2.22 0.046 1699 -636.5 207.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10233 184.5 12.4 917 10252 done 0.90 - - 3523 - - - 1698 - 223.9 16.08 0.635 2154 -4.2 0.127 - - - - - - - - -
10594 137.4 11.1 980 10626 roll 0.96 0.10 0.095 3602 790.0 2.28 0.037 3112 620.2 254.4 26.35 0.610 2029 -4.7 0.112 - - - - - - - - -
10656 127.0 19.0 990 10663 done 0.95 0.20 0.147 3553 -245.0 2.22 0.045 1707 -632.9 254.4 - - 2026 - - - - - - - - - - -
11004 85.2 10.7 1051 11043 roll 1.02 0.10 0.093 3650 970.0 2.22 0.037 3106 630.2 289.4 29.10 0.560 1886 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
11086 71.6 17.3 1064 11093 done 1.00 0.30 0.144 3570 -266.7 2.22 0.042 1693 -636.5 289.4 - - 1885 - - - - - - - - - - -
11432 15.3 17.2 1125 11438 roll 1.02 - - 3580 - 2.20 0.054 296 -635.0 289.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11457 11.1 15.2 1129 11464 done 1.04 - - 3581 - 2.12 0.030 1712 667.9 289.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
11703 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11703 begin surface
SM 4.24 - - - - -9.69 8.45 0.018 103 -411.6 - - 1535 - 652.01 - - 410 - - - - - - - -