WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.08 of 91.80 AH used of 24V (24.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.39 of 61.20 AH used of 10V (35.63% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.667 cm/s
• No surface pump (final VBD was 321.10, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -1.04 - - 40 - - - 2059 - -127.1 -29.77 - 1942 - - - - - - - - - - -
45 - -5.9 3 94 roll -1.04 12.75 0.193 2189 168.5 2.55 0.080 639 -556.9 -127.1 -30.37 - 2960 -33.5 - - - - - - - - - -
190 - -11.9 17 194 done -1.04 - - 2189 - 2.47 0.058 2040 567.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
495 - -14.8 59 499 roll -1.04 - - 2189 - 2.53 0.067 645 -551.4 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
545 - -16.1 69 549 done -1.04 - - 2189 - 2.47 0.058 2051 569.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
850 - -8.3 110 854 roll -1.04 - - 2189 - 2.65 0.097 3448 527.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
895 - -7.8 114 899 done -1.04 - - 2189 - 2.47 0.062 2048 -566.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1200 - -5.4 145 1208 done -1.04 - - 2189 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1510 - -7.7 176 1514 roll -1.04 - - 2189 - 2.55 0.073 644 -550.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1545 - -8.4 179 1549 done -1.04 - - 2189 - 2.47 0.058 2047 568.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1860 - -9.1 197 1878 done -1.04 - - 2189 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2180 - -8.8 213 2198 done -1.04 - - 2189 - - - 2047 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2500 - -8.9 229 2518 done -1.04 - - 2189 - - - 2047 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2820 - -8.8 245 2824 roll -1.04 - - 2189 - 2.55 0.071 642 -551.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2855 - -9.3 246 2859 done -1.04 - - 2189 - 2.47 0.059 2043 567.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3160 - -7.6 262 3178 done -1.04 - - 2189 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3500 - -6.8 273 3504 roll -1.04 - - 2189 - 2.53 0.071 655 -548.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3540 - -6.8 273 3544 done -1.04 - - 2189 - 2.45 0.059 2044 566.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3860 - -6.6 279 3918 done -1.04 - - 2189 - - - 2043 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4220 - -7.0 285 4278 done -1.04 - - 2189 - - - 2044 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4580 - -6.9 291 4584 roll -1.04 - - 2189 - 2.55 0.071 647 -547.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4620 - -7.5 291 4624 done -1.04 - - 2189 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4940 - -6.9 297 4998 done -1.04 - - 2189 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5300 - -6.9 303 5304 roll -1.04 - - 2189 - 2.55 0.071 647 -550.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5340 - -7.1 303 5344 done -1.04 - - 2189 - 2.50 0.061 2047 560.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5660 - -6.9 309 5718 done -1.04 - - 2189 - - - 2047 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6020 - -7.1 315 6024 roll -1.04 - - 2189 - 2.55 0.071 645 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6085 - -7.3 316 6089 done -1.04 - - 2189 - 2.50 0.062 2045 560.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6440 - -7.5 322 6498 done -1.04 - - 2189 - - - 2045 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6800 - -8.2 328 6858 done -1.04 - - 2189 - - - 2045 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7160 - -8.7 334 7164 roll -1.04 - - 2189 - 2.78 0.119 3453 506.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7185 - -10.4 334 7189 done -1.04 - - 2189 - 2.50 0.067 2053 -560.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7520 - -9.1 340 7524 roll -1.04 - - 2189 - 2.55 0.076 648 -551.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7560 - -10.2 340 7564 done -1.04 - - 2190 - 2.50 0.061 2051 561.2 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7880 - -8.6 346 7938 done -1.04 - - 2189 - - - 2051 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
8240 - -7.6 352 8298 done -1.04 - - 2189 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8600 - -6.7 358 8658 done -1.04 - - 2189 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8960 - -6.6 364 9018 done -1.04 - - 2189 - - - 2051 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9320 - -6.6 370 9378 done -1.04 - - 2189 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9680 - -7.3 376 9738 done -1.04 - - 2189 - - - 2052 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10040 - -7.4 382 10098 done -1.04 - - 2189 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
10400 - -7.1 388 10458 done -1.04 - - 2189 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10760 - -6.1 394 10764 roll -1.04 - - 2189 - 2.72 0.111 3453 514.7 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10815 - -5.9 394 10819 done -1.04 - - 2189 - 2.50 0.065 2051 -560.8 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11120 - -5.6 400 11178 done -1.04 - - 2189 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11480 - -5.6 406 11538 done -1.04 - - 2189 - - - 2051 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11840 - -6.1 412 11844 roll -1.04 - - 2189 - 2.70 0.100 3457 520.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11885 - -5.6 412 11889 done -1.04 - - 2189 - 2.50 0.064 2053 -561.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12200 - -6.2 418 12258 done -1.04 - - 2189 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12560 - -6.0 424 12564 roll -1.04 - - 2189 - 2.67 0.097 3454 524.7 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12620 - -6.1 425 12624 done -1.04 - - 2189 - 2.50 0.063 2045 -563.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12980 - -6.4 431 13038 done -1.04 - - 2189 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13221 - 6.3 435 13339 done -0.32 0.77 0.125 2347 205.2 - - 2045 - - 114.65 1.419 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
13340 - 4.5 437 13459 done 1.04 1.45 0.101 2642 203.4 - - 2045 - 127.1 112.65 1.384 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
13760 - 8.6 444 13764 roll 1.04 - - 2642 - 2.85 0.080 513 -537.5 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
13810 - 9.1 444 13814 done 1.04 - - 2644 - 2.55 0.059 1933 556.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
14120 - 9.4 450 14124 roll 1.04 - - 2642 - 2.63 0.091 3323 528.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14165 - 9.6 450 14169 done 1.04 - - 2642 - 2.53 0.063 1923 -553.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14480 - 9.8 456 14538 done 1.04 - - 2642 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
14840 - 9.8 462 14898 done 1.04 - - 2642 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15200 - 8.9 468 15258 done 1.04 - - 2642 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15560 - 8.1 474 15618 done 1.04 - - 2643 - - - 1923 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
15920 - 6.7 480 15978 done 1.04 - - 2642 - - - 1923 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16280 - 5.9 486 16339 done 1.04 - - 2642 - - - 1923 - 149.1 18.25 1.305 1831 -4.7 - - - - - - - - - -
16640 - 6.8 492 16698 done 1.07 - - 2642 - - - 1923 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17000 - 7.2 498 17058 done 1.07 - - 2642 - - - 1923 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17360 - 8.1 504 17418 done 1.07 - - 2642 - - - 1923 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
17720 - 9.2 510 17778 done 1.07 - - 2642 - - - 1923 - 149.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18080 - 9.2 516 18084 roll 1.07 - - 2642 - 2.60 0.081 518 -540.4 149.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18115 - 10.4 516 18119 done 1.07 - - 2642 - 2.47 0.058 1927 570.4 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18440 - 8.1 522 18498 done 1.07 - - 2642 - - - 1928 - 149.1 - - 1829 - - - - - - - - - - -
18800 - 7.0 528 18858 done 1.07 - - 2642 - - - 1928 - 149.1 - - 1830 - - - - - - - - - - -
19160 - 6.3 534 19219 done 1.07 - - 2642 - - - 1928 - 159.4 8.52 1.177 1789 -4.8 - - - - - - - - - -
19520 - 6.4 540 19579 done 1.09 - - 2642 - - - 1928 - 166.9 6.15 1.181 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
19880 - 6.2 546 19939 done 1.10 - - 2642 - - - 1929 - 178.8 9.68 1.144 1710 -5.0 - - - - - - - - - -
20240 - 7.1 552 20298 done 1.12 - - 2643 - - - 1929 - 178.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20600 - 7.3 558 20658 done 1.12 - - 2642 - - - 1930 - 178.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
20960 - 8.2 564 21018 done 1.12 - - 2642 - - - 1930 - 178.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21320 - 8.7 570 21378 done 1.12 - - 2642 - - - 1930 - 178.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
21680 - 8.4 576 21738 done 1.12 - - 2642 - - - 1930 - 178.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22040 - 7.2 582 22098 done 1.12 - - 2643 - - - 1930 - 178.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
22400 - 5.8 592 22419 done 1.12 - - 2641 - - - 1930 - 201.6 18.40 0.963 1618 -4.9 - - - - - - - - - -
22720 - 7.0 608 22739 done 1.16 0.13 0.078 2675 261.5 - - 1930 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23040 - 10.8 624 23058 done 1.16 - - 2675 - - - 1930 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23360 - 11.0 640 23364 roll 1.16 - - 2676 - 2.58 0.072 520 -546.5 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23400 - 10.3 642 23404 done 1.16 - - 2675 - 2.47 0.058 1928 570.0 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23720 - 7.5 658 23724 roll 1.16 - - 2676 - 2.63 0.090 3323 530.4 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
23780 - 8.2 661 23784 done 1.16 - - 2676 - 2.50 0.063 1926 -558.8 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24090 - 6.7 680 24098 done 1.16 - - 2676 - - - 1926 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24400 - 7.1 711 24408 done 1.16 - - 2676 - - - 1927 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
24710 - 7.5 742 24718 done 1.16 - - 2676 - - - 1926 - 201.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
25020 - 6.0 774 25039 roll 1.16 - - 2676 - 2.58 0.076 522 -544.2 219.4 14.07 0.804 1545 -5.1 - - - - - - - - - -
25110 - 7.8 792 25114 done 1.18 - - 2676 - 2.50 0.058 1924 560.8 219.4 - - 1545 - - - - - - - - - - -
25415 - 3.0 853 25494 done 1.18 - - 2675 - - - 1925 - 319.4 78.30 0.722 1137 -5.2 - - - - - - - - - -
25795 - 7.7 925 25804 done 1.34 0.15 0.084 2712 246.7 - - 1925 - 319.4 - - 1135 - - - - - - - - - - -
26105 - 7.3 956 26109 roll 1.34 - - 2712 - 2.58 0.072 521 -544.2 319.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -
26150 - 7.9 960 26154 done 1.34 - - 2712 - 2.47 0.057 1916 564.8 319.4 - - 1133 - - - - - - - - - - -