NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.89 of 350.00 AH used of 24V (56.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 77 done -0.72 - - 236 - - - 1783 - -97.3 -64.93 0.003 3649 - - - - - - - - 14.87 12.64 14.78
80 4.6 -13.9 11 100 roll -0.72 11.60 0.405 2522 197.1 2.30 0.040 392 -604.8 -97.3 - - 3657 - - - - - - - - 14.02 14.52 14.46
138 21.4 -15.1 21 146 done -0.72 - - 2522 - 2.22 0.041 1734 604.5 -97.3 - - 3665 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
450 66.0 -13.3 70 460 roll -0.72 - - 2522 - 2.42 0.063 3133 578.1 -97.3 - - 3667 - - - - - - - - 14.96 14.43 14.98
475 69.4 -12.0 75 482 done -0.72 - - 2522 - 2.22 0.034 1793 -603.6 -97.3 - - 3668 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.68
784 101.7 -10.1 106 788 roll -0.72 - - 2522 - 2.33 0.058 3137 576.8 -97.3 - - 3672 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.03
907 114.6 -10.7 130 912 done -0.72 - - 2522 - 2.20 0.031 1793 -610.9 -97.3 - - 3674 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
1220 141.1 -8.3 162 1225 roll -0.72 - - 2522 - 2.33 0.059 3132 574.7 -97.3 - - 3676 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
1313 149.6 -9.1 180 1317 done -0.72 - - 2523 - 2.17 0.032 1800 -613.8 -97.3 - - 3676 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1625 175.6 -7.6 212 1629 roll -0.72 - - 2522 - 2.33 0.049 408 -597.4 -97.3 - - 3676 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
1667 179.0 -8.1 220 1671 done -0.72 - - 2522 - 2.17 0.037 1736 612.0 -97.3 - - 3677 - - - - - - - - 14.70 14.62 14.73
1978 203.7 -8.6 252 1979 done -0.72 - - 2522 - - - 1735 - -97.3 - - 3677 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
2281 232.4 -10.2 282 2290 roll -0.72 - - 2522 - 2.42 0.060 3141 581.0 -97.3 - - 3676 - - - - - - - - 15.06 14.51 15.08
2327 237.2 -9.9 291 2334 done -0.72 - - 2522 - 2.22 0.033 1780 -613.1 -97.3 - - 3676 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
2654 265.6 -8.3 312 2658 roll -0.72 - - 2522 - 2.25 0.049 422 -603.6 -97.3 - - 3673 - - - - - - - - 15.08 14.55 15.10
2694 269.2 -8.3 320 2698 done -0.72 - - 2522 - 2.15 0.040 1730 608.4 -97.3 - - 3673 - - - - - - - - 14.70 14.61 14.73
3016 295.4 -8.4 334 3023 roll -0.72 - - 2522 - 2.42 0.063 3131 578.9 -97.3 - - 3664 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
3079 301.2 -8.6 347 3083 done -0.72 - - 2522 - 2.20 0.035 1796 -606.8 -97.3 - - 3661 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
3406 329.2 -8.4 362 3411 roll -0.72 - - 2523 - 2.33 0.052 410 -594.8 -97.3 - - 3667 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
3441 332.4 -9.0 369 3446 done -0.72 - - 2522 - 2.17 0.041 1730 608.3 -97.3 - - 3668 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.72
3769 360.1 -8.7 384 3773 roll -0.72 - - 2522 - 2.45 0.064 3129 571.0 -97.3 - - 3667 - - - - - - - - 15.10 14.48 15.11
3834 366.2 -9.4 397 3839 done -0.72 - - 2522 - 2.20 0.037 1802 -603.2 -97.3 - - 3669 - - - - - - - - 14.72 14.65 14.74
4162 395.7 -8.6 412 4166 roll -0.72 - - 2522 - 2.33 0.052 408 -598.3 -97.3 - - 3667 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
4196 398.9 -8.7 419 4200 done -0.72 - - 2522 - 2.20 0.041 1733 602.3 -97.3 - - 3667 - - - - - - - - 14.67 14.58 14.71
4524 424.4 -7.6 434 4531 roll -0.72 - - 2522 - 2.45 0.064 3138 573.5 -97.3 - - 3663 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
4585 429.2 -8.0 446 4589 done -0.72 - - 2522 - 2.22 0.035 1795 -605.0 -97.3 - - 3663 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
4917 455.2 -7.8 462 4921 roll -0.72 - - 2523 - 2.33 0.054 410 -594.4 -97.3 - - 3657 - - - - - - - - 15.10 14.49 15.11
4963 459.2 -8.5 471 4966 done -0.72 - - 2522 - 2.20 0.041 1739 604.1 -97.3 - - 3655 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.70
5280 484.3 -8.0 484 5287 roll -0.72 - - 2522 - 2.45 0.065 3138 571.0 -97.3 - - 3652 - - - - - - - - 15.09 14.44 15.11
5329 488.5 -8.5 494 5333 done -0.72 - - 2522 - 2.22 0.036 1800 -602.7 -97.3 - - 3651 - - - - - - - - 14.70 14.63 14.72
5488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5488 begin apogee
5495 502.4 -8.7 501 5588 done -0.15 0.70 0.233 2705 261.4 - - 2187 - - 89.75 1.523 3250 -4.5 0.286 - - - - - - 13.97 14.22 13.28
5589 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5589 begin loiter
5880 515.8 -2.9 509 5893 done -0.13 - - 2705 - - - 2187 - 11.2 11.07 1.499 3203 -4.2 0.284 - - - - - - 14.90 14.44 13.48
6179 518.9 -0.8 514 6180 done -0.12 - - 2705 - - - 2187 - 11.2 - - 3193 - - - - - - - - 14.97 14.99 14.98
6480 519.4 -0.1 519 6481 done -0.12 - - 2705 - - - 2187 - 11.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
6779 519.9 -0.2 524 6780 done -0.12 - - 2705 - - - 2187 - 11.2 - - 3191 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7080 522.4 -0.9 529 7081 done -0.10 - - 2705 - - - 2186 - 11.2 - - 3190 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7380 527.9 -1.9 534 7382 done -0.06 0.12 0.230 2737 266.7 - - 2187 - 11.2 - - 3189 - - - - - - - - 14.46 14.70 14.65
7681 534.4 -2.2 539 7687 done -0.05 - - 2737 - - - 2187 - 19.7 4.07 1.234 3169 -4.9 0.413 - - - - - - 15.09 14.47 13.23
7979 537.8 -1.0 544 7980 done -0.03 - - 2737 - - - 2187 - 19.7 - - 3172 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8280 538.0 - 549 8281 done -0.03 - - 2737 - - - 2187 - 19.7 - - 3172 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
8579 537.3 0.2 554 8581 done -0.03 - - 2737 - - - 2187 - 19.7 - - 3171 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
8880 538.4 -0.4 559 8881 done -0.03 - - 2737 - - - 2186 - 19.7 - - 3169 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9181 542.2 -1.4 564 9182 done - - - 2737 - - - 2187 - 19.7 - - 3167 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9480 548.0 -2.0 569 9491 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 9.25 1.574 3136 -3.4 0.226 - - - - - - 15.10 14.52 13.45
9779 547.3 0.6 574 9781 done 0.01 - - 2737 - - - 2187 - 27.5 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10081 542.7 1.6 579 10082 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3126 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
10379 536.7 2.0 584 10380 done 0.01 - - 2737 - - - 2187 - 27.5 - - 3124 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10680 530.7 2.0 589 10681 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3123 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10981 525.3 1.8 594 10982 done 0.01 - - 2737 - - - 2187 - 27.5 - - 3121 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11280 520.3 1.7 599 11281 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3119 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
11580 516.0 1.4 604 11581 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3118 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
11880 513.1 0.9 609 11881 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3118 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
12180 511.7 0.4 614 12181 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3118 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
12481 510.3 0.5 619 12482 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3118 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12780 507.2 1.1 624 12781 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13080 502.2 1.7 629 13081 done 0.01 - - 2737 - - - 2187 - 27.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13380 496.9 1.7 634 13381 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3117 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13681 492.5 1.5 639 13682 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13980 489.0 1.1 644 13981 done 0.01 - - 2737 - - - 2187 - 27.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14280 486.5 0.8 649 14281 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
14580 485.0 0.5 654 14581 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3116 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14881 483.7 0.4 659 14882 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15180 483.6 - 664 15181 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15480 484.0 -0.1 669 15481 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15780 483.8 0.1 674 15781 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16081 481.4 0.9 679 16082 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16380 475.5 2.1 684 16381 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16680 468.9 2.1 689 16681 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
16980 465.0 1.2 694 16981 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
17281 464.5 0.1 699 17282 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17580 462.9 0.6 704 17581 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
17880 459.8 1.1 709 17881 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3115 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18180 457.0 0.9 714 18181 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18481 454.8 0.8 719 18482 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18780 453.5 0.4 724 18781 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19080 451.2 0.8 729 19081 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19380 447.4 1.3 734 19381 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19681 444.4 1.0 739 19682 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19980 445.1 -0.4 744 19981 done 0.01 - - 2737 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20280 448.8 -1.3 749 20282 done 0.03 0.12 0.218 2769 266.7 - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 14.40 14.58 14.53
20580 452.5 -1.2 754 20582 done 0.06 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20881 454.9 -0.8 759 20882 done 0.07 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21180 457.0 -0.7 764 21182 done 0.09 - - 2769 - - - 2187 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21480 459.1 -0.7 769 21481 done 0.10 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21780 460.3 -0.3 774 21781 done 0.10 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22081 459.2 0.4 779 22082 done 0.10 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
22380 457.6 0.5 784 22381 done 0.10 - - 2768 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22680 457.0 0.1 789 22681 done 0.10 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22980 458.2 -0.5 794 22981 done 0.10 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23281 460.7 -0.8 799 23282 done 0.12 - - 2770 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
23580 461.6 -0.3 804 23581 done 0.12 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23880 461.0 0.3 809 23881 done 0.12 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24180 459.4 0.6 814 24181 done 0.12 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24481 458.6 0.2 819 24482 done 0.12 - - 2769 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24780 460.4 -0.7 824 24782 done 0.13 0.10 0.226 2795 260.0 - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 14.49 14.61 14.58
25080 463.4 -1.0 829 25082 done 0.15 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
25381 465.9 -0.8 834 25382 done 0.17 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
25681 464.6 0.6 839 25682 done 0.17 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25980 460.4 1.4 844 25981 done 0.17 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26280 457.8 0.8 849 26281 done 0.17 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26580 457.7 - 854 26581 done 0.17 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26881 459.1 -0.5 859 26882 done 0.18 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27180 459.5 -0.1 864 27181 done 0.18 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27480 457.0 0.9 869 27481 done 0.18 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27780 454.4 0.8 874 27781 done 0.18 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28081 454.9 -0.2 879 28082 done 0.18 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28380 458.1 -1.2 884 28382 done 0.20 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
28680 459.9 -0.5 889 28681 done 0.20 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
28980 456.5 1.3 894 28981 done 0.20 - - 2796 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29281 451.6 1.6 899 29282 done 0.20 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
29580 452.3 -0.5 904 29581 done 0.20 - - 2795 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29880 456.8 -1.5 909 29882 done 0.23 0.12 0.195 2831 300.0 - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 14.43 14.58 14.54
30180 458.4 -0.4 914 30181 done 0.23 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
30481 456.4 0.8 919 30482 done 0.23 - - 2832 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30780 453.3 1.0 924 30781 done 0.23 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31080 451.5 0.6 929 31081 done 0.23 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31380 450.6 0.3 934 31381 done 0.23 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
31681 451.3 -0.3 939 31682 done 0.23 - - 2832 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
31980 454.4 -1.1 944 31982 done 0.25 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32280 458.8 -1.5 949 32282 done 0.28 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32580 460.3 -0.3 954 32581 done 0.28 - - 2832 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
32881 458.6 0.6 959 32882 done 0.28 - - 2832 - - - 2186 - 27.5 - - 3113 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33180 457.6 0.3 964 33181 done 0.28 - - 2832 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
33481 456.8 0.3 969 33482 done 0.28 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33780 456.0 0.2 974 33781 done 0.28 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
34081 455.3 0.2 979 34082 done 0.28 - - 2831 - - - 2186 - 27.5 - - 3112 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34378 end loiter: LOITER_COMPLETE
34378 begin climb
34380 454.6 - 984 34462 roll 0.72 0.50 0.103 2997 332.0 2.53 0.056 855 -526.1 97.3 72.90 1.414 2847 -3.6 0.227 - - - - - - 14.26 14.26 13.25
34566 446.9 5.3 1021 34630 done 0.78 - - 2997 - 2.40 0.047 2180 552.1 148.9 57.28 1.380 2639 -3.6 0.228 - - - - - - 14.46 14.36 13.23
34953 420.5 7.1 1048 34957 roll 0.80 - - 2997 - 2.40 0.073 3581 583.8 148.9 - - 2629 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.86
35039 414.4 6.6 1065 35047 done 0.84 - - 2999 - 2.12 0.039 2248 -628.8 148.9 - - 2626 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.58
35345 394.4 6.6 1076 35350 roll 0.87 0.12 0.143 3056 475.0 2.28 0.070 3580 584.2 148.9 - - 2626 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
35379 391.9 8.2 1082 35383 done 0.87 - - 3059 - 2.12 0.041 2263 -621.2 148.9 - - 2625 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
35712 367.6 7.1 1098 35718 roll 0.89 - - 3063 - 2.53 0.055 841 -562.1 148.9 - - 2625 - - - - - - - - 14.98 14.40 15.01
35774 363.4 6.5 1111 35778 done 0.93 - - 3063 - 2.42 0.050 2184 555.0 148.9 - - 2625 - - - - - - - - 14.55 14.44 14.60
36103 341.1 7.0 1126 36107 roll 0.96 - - 3063 - 2.38 0.073 3588 589.9 148.9 - - 2625 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
36119 339.5 7.7 1129 36124 done 0.97 - - 3069 - 2.17 0.041 2238 -622.1 148.9 - - 2623 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
36438 312.9 8.6 1142 36445 roll 0.97 - - 3070 - 2.50 0.057 843 -558.0 148.9 - - 2623 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
36506 307.2 7.8 1156 36510 done 0.98 - - 3070 - 2.40 0.047 2184 558.8 148.9 - - 2623 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.61
36823 282.9 7.4 1169 36828 roll 1.00 - - 3069 - 2.38 0.071 3591 591.2 148.9 - - 2623 - - - - - - - - 15.04 14.35 15.06
36835 282.0 7.5 1171 36839 done 1.02 - - 3072 - 2.17 0.041 2252 -617.1 148.9 - - 2623 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
37157 256.9 7.9 1185 37162 roll 1.02 - - 3072 - 2.50 0.054 846 -562.4 148.9 - - 2622 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
37244 250.2 7.6 1202 37251 done 1.03 - - 3072 - 2.40 0.046 2184 557.5 148.9 - - 2623 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
37550 227.8 7.1 1233 37554 roll 1.06 - - 3072 - 2.38 0.070 3590 590.8 148.9 - - 2623 - - - - - - - - 15.03 14.34 15.05
37633 221.8 6.9 1249 37638 done 1.08 - - 3080 - 2.15 0.037 2239 -628.4 148.9 - - 2622 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.63
37946 202.2 6.2 1281 37991 roll 1.13 0.12 0.155 3139 491.7 2.45 0.050 854 -565.3 186.0 38.60 1.162 2486 -3.5 0.119 - - - - - - 14.50 14.23 13.64
38052 193.2 9.2 1302 38059 done 1.13 - - 3139 - 2.38 0.046 2177 555.9 186.0 - - 2483 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.60
38359 161.5 10.1 1333 38364 roll 1.13 - - 3145 - 2.40 0.052 849 -553.3 186.0 - - 2481 - - - - - - - - 14.93 14.41 14.95
38446 153.4 9.0 1350 38453 done 1.13 - - 3145 - 2.40 0.046 2186 557.1 186.0 - - 2481 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.59
38752 128.3 7.8 1381 38757 roll 1.13 - - 3145 - 2.35 0.068 3582 594.0 186.0 - - 2480 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
38805 123.8 8.4 1391 38809 done 1.13 - - 3152 - 2.12 0.038 2252 -627.4 186.0 - - 2478 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.63
39116 93.8 10.3 1423 39120 roll 1.13 - - 3152 - 2.25 0.067 3583 591.6 186.0 - - 2478 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.02
39142 91.0 10.9 1428 39149 done 1.13 0.15 0.307 3126 -173.3 2.15 0.038 2238 -625.6 186.0 - - 2478 - - - - - - - - 13.97 14.53 14.35
39448 73.8 4.0 1459 39528 roll 1.22 - - 3126 - 2.53 0.054 860 -544.7 261.6 70.70 0.994 2176 -4.3 0.062 - - - - - - 15.02 14.38 13.65
39542 67.7 7.3 1474 39551 done 1.24 - - 3126 - 2.38 0.044 2180 554.6 261.6 - - 2175 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.52
39854 47.3 5.4 1510 39906 roll 1.30 0.12 0.150 3181 458.3 2.47 0.050 849 -538.9 312.3 44.53 0.955 1969 -4.6 0.044 - - - - - - 14.44 14.40 13.68
39940 41.0 7.2 1524 39947 done 1.32 - - 3180 - 2.38 0.041 2186 561.8 312.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
40253 19.3 7.6 1585 40261 roll 1.34 - - 3181 - 2.30 0.063 3587 609.1 312.3 - - 1967 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
40335 12.9 7.8 1600 40342 done 1.35 - - 3181 - 2.10 0.034 2258 -632.9 312.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.64
40477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40477 begin surface coast
40519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40519 begin surface
SM 0.66 - - - - -7.81 8.88 0.093 247 27.8 0.82 0.035 1804 865.9 400.08 37.20 0.076 1619 43.5 -0.039 - - - - - -