DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 87.27 of 150.00 AH used of 24V (41.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.83 of 100.00 AH used of 10V (60.17% remains)
• Surface angle -16.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5105.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5105.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 158 VBD -1.08 - - 165 - - - 2321 - -146.0 -139.90 - 2247 - - - - - - - - - - -
163 3.3 -1.2 25 211 roll -1.08 8.82 0.267 2201 230.8 2.53 0.084 3746 563.2 -146.0 -32.72 - 3017 -23.5 - - - - - - - - - -
294 19.8 -15.6 47 301 done -0.83 0.20 0.160 2256 275.0 2.28 0.045 2343 -615.4 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
641 63.4 -11.8 108 648 roll -0.70 0.10 0.181 2282 260.0 2.38 0.058 926 -595.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
745 75.3 -11.5 126 751 done -0.65 - - 2282 - 2.38 0.056 2345 596.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1096 111.7 -8.9 172 1100 roll -0.65 - - 2282 - 2.45 0.073 3755 575.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1163 117.6 -8.4 175 1167 done -0.74 - - 2282 - 2.30 0.043 2332 -618.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1491 143.7 -7.7 191 1492 done -0.79 - - 2282 - - - 2333 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1799 170.2 -9.4 206 1804 roll -0.85 0.12 0.090 2235 -391.7 2.35 0.058 937 -594.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1856 177.1 -12.2 208 1862 done -0.72 0.17 0.173 2278 252.9 2.38 0.058 2343 590.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2173 205.0 -7.9 224 2177 roll -0.79 - - 2276 - 2.45 0.074 3745 572.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2251 211.9 -8.9 227 2258 done -0.90 0.12 0.100 2232 -366.7 2.30 0.043 2328 -616.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2568 242.6 -9.5 243 2570 done -0.82 0.10 0.170 2257 250.0 - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2878 267.3 -8.1 258 2879 done -0.82 - - 2257 - - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3186 292.9 -8.4 273 3190 roll -0.82 - - 2257 - 2.53 0.071 3756 564.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3276 300.4 -8.1 277 3280 done -0.91 - - 2257 - 2.30 0.044 2343 -614.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3603 326.5 -8.0 293 3604 done -0.91 - - 2257 - - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3913 351.1 -7.8 308 3914 done -0.97 0.12 0.103 2212 -375.0 - - 2343 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4223 380.5 -9.3 323 4224 done -0.88 0.12 0.161 2244 266.7 - - 2342 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4530 403.5 -7.3 337 4534 roll -0.88 - - 2244 - 2.38 0.058 932 -592.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4609 409.7 -7.5 338 4613 done -0.88 - - 2244 - 2.38 0.054 2342 592.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4947 433.5 -7.1 347 4948 done -0.88 - - 2244 - - - 2342 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5271 457.1 -7.3 355 5275 roll -0.93 - - 2245 - 2.47 0.071 3757 572.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5367 464.1 -6.9 357 5372 done -1.02 0.12 0.094 2203 -350.0 2.30 0.041 2336 -617.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5681 490.6 -8.5 365 5686 roll -0.93 0.12 0.152 2237 283.3 2.35 0.054 935 -596.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5754 496.5 -8.1 366 5758 done -0.93 - - 2236 - 2.38 0.054 2348 593.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6086 519.2 -6.8 374 6090 roll -0.93 - - 2235 - 2.45 0.070 3756 574.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6154 524.1 -7.1 375 6158 done -1.00 - - 2235 - 2.30 0.041 2327 -621.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6497 547.9 -7.0 384 6498 done -1.00 - - 2235 - - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6822 570.0 -6.8 392 6826 roll -1.00 - - 2235 - 2.50 0.069 3749 568.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6873 573.7 -6.8 393 6878 done -1.08 0.12 0.103 2192 -358.3 2.28 0.040 2335 -620.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7187 601.8 -8.8 401 7189 done -0.96 0.12 0.153 2225 275.0 - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7511 625.2 -7.1 409 7515 roll -0.96 - - 2226 - 2.30 0.054 939 -607.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7574 629.8 -7.5 410 7578 done -0.96 - - 2226 - 2.33 0.051 2342 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7887 651.9 -7.2 418 7891 roll -0.96 - - 2226 - 2.42 0.067 3743 578.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7933 655.3 -7.8 419 7937 done -1.03 - - 2226 - 2.25 0.040 2337 -624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8264 678.9 -6.9 427 8267 roll -1.03 - - 2225 - 2.33 0.053 926 -605.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8314 682.4 -6.9 428 8319 done -1.03 - - 2226 - 2.38 0.051 2353 599.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8634 705.4 -7.4 436 8638 roll -1.03 - - 2226 - 2.40 0.067 3743 579.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8680 708.8 -7.7 437 8685 done -1.09 0.12 0.092 2185 -341.7 2.28 0.040 2323 -622.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9000 732.3 -7.1 445 9004 roll -1.15 - - 2185 - 2.28 0.053 942 -605.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9137 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9137 begin apogee
9148 732.2 - 448 9287 done -0.34 0.52 0.093 2365 346.2 - - 2518 - - 135.62 1.319 2421 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
9288 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9288 begin climb
9291 732.3 - 451 9555 roll 1.08 1.08 0.101 2664 276.9 2.85 0.065 3930 495.4 146.0 174.80 1.062 1825 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
9601 713.2 10.2 458 9606 done 0.82 0.20 0.140 2616 -240.0 2.53 0.039 2528 -554.2 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
9944 691.3 6.1 467 9978 roll 0.86 - - 2616 - 2.72 0.067 3932 516.2 174.0 26.65 1.211 1711 -4.3 0.302 - - - - - - - - -
9996 687.6 7.1 468 10001 done 0.86 - - 2616 - 2.50 0.038 2510 -568.8 174.0 - - 1712 - - - - - - - - - - -
10310 668.4 6.4 476 10331 done 0.94 0.10 0.091 2652 360.0 - - 2510 - 193.6 18.80 1.197 1630 -4.4 0.299 - - - - - - - - -
10635 642.4 8.4 484 10637 done 0.89 0.10 0.151 2626 -260.0 - - 2509 - 193.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10960 621.3 6.4 492 10978 done 0.91 - - 2626 - - - 2510 - 210.5 15.50 1.200 1562 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
11285 599.3 6.8 500 11295 done 0.97 - - 2626 - - - 2509 - 217.9 7.93 1.071 1531 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
11610 578.1 6.6 508 11625 done 1.04 0.12 0.085 2677 425.0 - - 2509 - 230.9 12.35 1.154 1479 -4.2 0.259 - - - - - - - - -
11935 550.6 8.6 516 11940 roll 0.95 0.15 0.130 2633 -293.3 2.40 0.067 3929 591.7 230.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
11975 547.2 7.7 517 11979 done 0.95 - - 2633 - 2.22 0.040 2513 -637.8 230.9 - - 1481 - - - - - - - - - - -
12306 525.0 6.6 525 12321 done 1.01 0.08 0.105 2666 412.5 - - 2512 - 243.1 11.68 1.127 1429 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
12632 498.5 8.2 533 12633 done 1.01 - - 2666 - - - 2512 - 243.1 - - 1432 - - - - - - - - - - -
12956 471.1 8.6 541 12959 roll 1.01 - - 2666 - 2.40 0.066 3929 590.4 243.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
12979 469.0 8.8 541 12983 done 0.93 0.12 0.150 2633 -275.0 2.22 0.039 2520 -634.7 243.1 - - 1431 - - - - - - - - - - -
13328 446.6 6.2 550 13358 roll 1.04 0.10 0.097 2675 420.0 2.35 0.053 1118 -596.6 268.6 22.55 1.156 1324 -4.7 0.225 - - - - - - - - -
13371 443.4 6.9 551 13381 done 1.05 - - 2675 - 2.30 0.048 2529 613.5 271.4 3.97 0.722 1313 -2.8 0.209 - - - - - - - - -
13701 417.7 7.7 559 13702 done 1.05 - - 2675 - - - 2529 - 271.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14007 394.2 7.6 568 14011 roll 1.05 - - 2675 - 2.30 0.052 1115 -614.8 271.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14035 392.0 7.2 569 14039 done 1.05 - - 2675 - 2.28 0.048 2525 618.4 271.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14362 365.1 8.9 585 14366 roll 1.05 - - 2675 - 2.35 0.066 3930 597.9 271.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
14379 363.3 9.0 585 14386 done 1.05 - - 2675 - 2.22 0.040 2520 -635.1 271.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
14696 336.4 8.2 601 14697 done 1.05 - - 2675 - - - 2520 - 271.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15005 312.6 7.8 616 15009 roll 1.05 - - 2675 - 2.42 0.067 3930 582.6 271.4 - - 1315 - - - - - - - - - - -
15017 311.5 8.0 616 15021 done 1.05 - - 2675 - 2.25 0.040 2518 -627.6 271.4 - - 1316 - - - - - - - - - - -
15340 288.2 6.7 632 15354 roll 1.06 - - 2675 - 2.33 0.054 1112 -603.4 279.6 8.27 0.973 1280 -4.4 0.158 - - - - - - - - -
15367 286.2 7.3 633 15371 done 1.06 - - 2675 - 2.30 0.048 2524 613.9 279.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
15694 261.0 7.9 649 15695 done 1.06 - - 2675 - - - 2524 - 279.6 - - 1282 - - - - - - - - - - -
16004 239.2 6.4 664 16026 roll 1.08 - - 2675 - 2.35 0.052 1109 -602.1 297.3 16.12 1.048 1208 -4.6 0.129 - - - - - - - - -
16051 236.4 5.8 666 16087 done 1.22 0.10 0.088 2717 420.0 2.30 0.049 2518 612.6 332.2 30.45 1.054 1065 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
16407 206.5 9.2 683 16408 done 1.22 - - 2717 - - - 2518 - 332.2 - - 1062 - - - - - - - - - - -
16713 179.8 8.7 698 16714 done 1.22 - - 2717 - - - 2518 - 332.2 - - 1061 - - - - - - - - - - -
17022 151.8 8.5 713 17023 done 1.22 - - 2717 - - - 2518 - 332.2 - - 1060 - - - - - - - - - - -
17332 125.8 8.3 728 17333 done 1.22 - - 2717 - - - 2518 - 332.2 - - 1059 - - - - - - - - - - -
17641 101.2 5.9 743 17674 roll 1.27 - - 2717 - 2.35 0.056 1120 -594.9 364.6 27.38 1.029 933 -4.6 0.056 - - - - - - - - -
17710 96.9 6.0 752 17746 done 1.40 0.10 0.091 2758 410.0 2.30 0.051 2525 610.9 395.0 27.77 0.987 808 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
18088 63.1 8.4 818 18095 roll 1.40 - - 2758 - 2.28 0.056 1120 -616.2 395.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
18119 60.6 7.5 823 18126 done 1.40 - - 2758 - 2.28 0.052 2531 618.9 395.0 - - 803 - - - - - - - - - - -
18464 30.9 8.7 884 18470 roll 1.40 - - 2758 - 2.35 0.071 3929 594.9 395.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
18494 28.1 9.1 889 18501 done 1.40 - - 2758 - 2.22 0.043 2523 -633.3 395.0 - - 801 - - - - - - - - - - -
18802 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18802 begin surface coast
18826 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18826 begin surface
SM 2.00 - - - - -10.46 - - 163 - - - 2334 - 558.30 152.30 0.918 144 -4.3 0.001 - - - - - -