Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 471 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.89 of 91.80 AH used of 24V (33.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.70 of 61.20 AH used of 10V (49.83% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth -0.22 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 100 done -1.46 - - 47 - - - 1790 - -117.3 -59.47 - 3471 - - - - - - - - - - -
104 8.7 -17.4 3 124 roll -1.46 11.93 0.166 2127 174.4 2.88 0.107 3210 493.1 -117.3 -0.45 - 3484 -28.9 - - - - - - - - - -
225 30.7 -9.9 7 235 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.086 1807 -525.5 -117.3 -0.32 - 3484 - - - - - - - - - - -
549 63.7 -10.3 20 572 done -1.46 - - 2126 - - - 1806 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
882 99.4 -10.9 33 890 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.106 3214 502.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
915 103.0 -11.6 34 924 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.087 1797 -521.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1244 139.0 -11.2 47 1253 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.107 3216 501.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1277 142.8 -12.1 48 1286 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.086 1801 -524.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1607 180.8 -11.7 61 1616 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3212 503.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1634 184.1 -11.9 62 1643 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 1801 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1971 223.7 -12.0 75 1980 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.105 3214 504.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2003 227.8 -12.2 76 2012 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1801 -523.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2333 268.8 -12.6 89 2341 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3209 506.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2366 273.0 -12.9 90 2375 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1794 -524.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2695 316.3 -13.5 103 2704 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.104 3208 508.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2734 321.3 -12.5 104 2742 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.083 1781 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3058 365.3 -13.9 117 3080 done -1.46 - - 2126 - - - 1781 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3391 414.1 -14.8 130 3400 roll -1.46 - - 2126 - 2.83 0.104 3216 507.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3460 424.0 -14.4 132 3469 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.081 1797 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3783 473.7 -16.0 145 3807 done -1.46 - - 2127 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4115 523.9 -14.8 158 4125 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3209 513.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4176 532.5 -14.3 160 4185 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1787 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4506 570.9 -10.5 173 4515 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3209 511.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4545 574.9 -10.1 174 4549 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.079 1800 -527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4869 605.1 -7.3 187 4877 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.087 387 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4953 611.9 -8.5 190 4962 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.056 1805 556.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5290 642.5 -11.1 203 5311 done -1.46 - - 2126 - - - 1805 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5623 682.5 -13.0 216 5631 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.096 3214 521.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5651 686.2 -13.6 217 5660 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.077 1792 -542.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5986 723.1 -10.0 230 6010 done -1.46 - - 2126 - - - 1791 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6318 757.8 -10.4 243 6327 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.085 384 -537.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6391 765.4 -10.8 245 6396 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.057 1801 549.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6710 795.9 -9.1 258 6733 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7044 827.1 -10.5 271 7066 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7377 866.0 -14.4 284 7385 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.083 387 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7495 878.0 -8.7 288 7499 done -1.46 - - 2127 - 2.60 0.058 1805 545.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7825 899.6 -5.4 301 7829 roll -1.46 - - 2126 - 2.72 0.097 3208 515.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7852 901.7 -7.3 302 7861 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1795 -533.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8188 931.6 -9.6 315 8197 roll -1.46 - - 2126 - 2.62 0.086 381 -539.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8238 938.1 -14.0 316 8247 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1801 556.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8579 973.8 -8.3 330 8603 done -1.46 - - 2126 - - - 1802 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8865 991.0 7.7 341 8984 done -0.50 1.08 0.100 2338 196.3 - - 2103 - - 107.45 1.370 3000 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
8988 997.1 5.8 346 9114 done 1.46 2.03 0.056 2768 211.8 - - 2103 - 117.3 106.85 1.338 2522 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
9423 964.9 11.0 363 9432 roll 1.46 - - 2768 - 2.80 0.084 3513 503.6 117.3 2.15 1.478 2522 - - - - - - - - - - -
9534 952.7 10.0 367 9538 done 1.46 - - 2768 - 2.58 0.048 2084 -553.9 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
9870 935.4 1.6 380 9996 roll 1.46 - - 2768 - 2.70 0.072 701 -512.2 246.9 119.47 1.327 1994 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
10029 930.7 5.9 386 10049 done 1.62 0.15 0.036 2825 380.0 2.60 0.054 2102 538.8 256.2 10.35 1.351 1955 -3.8 0.276 - - - - - - - - -
10362 901.6 8.0 399 10372 roll 1.63 - - 2825 - 2.80 0.088 3507 501.8 256.2 3.35 1.426 1955 - - - - - - - - - - -
10435 895.4 9.1 401 10444 done 1.63 - - 2825 - 2.58 0.051 2096 -546.9 256.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
10753 856.1 15.0 414 10762 roll 1.63 - - 2825 - 2.75 0.086 3513 515.3 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
10820 845.2 16.2 416 10829 done 1.63 - - 2825 - 2.58 0.051 2099 -548.1 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11145 794.3 15.9 429 11167 done 1.63 - - 2825 - - - 2099 - 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11478 741.8 16.0 442 11487 roll 1.63 - - 2825 - 2.72 0.086 3512 519.5 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11539 731.9 15.9 444 11548 done 1.63 - - 2825 - 2.55 0.048 2099 -554.1 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11869 680.9 15.4 457 11878 roll 1.63 - - 2825 - 2.75 0.084 3512 513.8 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
11925 672.2 16.0 459 11934 done 1.63 - - 2825 - 2.55 0.048 2094 -556.1 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12260 620.2 16.3 472 12283 done 1.63 - - 2825 - - - 2093 - 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12593 564.2 16.9 485 12602 roll 1.63 - - 2825 - 2.75 0.086 3519 518.5 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12643 555.4 17.0 486 12652 done 1.63 - - 2826 - 2.55 0.050 2103 -555.3 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
12983 502.2 15.1 500 12993 roll 1.63 - - 2825 - 2.75 0.087 3515 513.5 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13034 493.9 16.1 501 13042 done 1.63 - - 2826 - 2.55 0.052 2101 -554.5 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13375 441.8 14.0 515 13397 done 1.63 - - 2825 - - - 2101 - 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13707 394.0 14.0 528 13715 roll 1.63 - - 2825 - 2.75 0.090 3513 513.5 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
13757 386.8 14.4 529 13765 done 1.63 - - 2825 - 2.60 0.058 2093 -546.2 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14098 342.7 12.8 543 14106 roll 1.63 - - 2825 - 2.80 0.093 3515 507.9 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14148 336.0 13.6 544 14156 done 1.63 - - 2826 - 2.60 0.061 2101 -543.8 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14488 295.1 11.8 558 14497 roll 1.63 - - 2826 - 2.78 0.094 3513 507.9 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14534 289.6 12.7 559 14542 done 1.63 - - 2826 - 2.62 0.061 2093 -542.0 256.2 - - 1957 - - - - - - - - - - -
14852 252.8 11.0 572 14860 roll 1.63 - - 2825 - 2.80 0.096 3515 507.9 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
14890 248.3 11.9 573 14899 done 1.63 - - 2826 - 2.62 0.062 2099 -540.5 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15214 212.8 11.1 586 15223 roll 1.63 - - 2826 - 2.78 0.096 3513 508.6 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15259 207.5 11.6 587 15268 done 1.63 - - 2825 - 2.62 0.062 2094 -541.6 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15577 171.0 11.2 600 15586 roll 1.63 - - 2825 - 2.78 0.094 3513 510.4 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15610 167.0 12.3 601 15619 done 1.63 - - 2826 - 2.60 0.062 2102 -542.7 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15940 129.1 11.2 614 15950 roll 1.63 - - 2826 - 2.80 0.095 3517 505.4 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
15985 123.6 11.7 615 15994 done 1.63 - - 2826 - 2.62 0.062 2100 -540.8 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16305 89.6 10.7 628 16314 roll 1.63 - - 2826 - 2.78 0.094 3517 509.7 256.2 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16356 82.9 13.0 629 16360 done 1.63 - - 2825 - 2.62 0.064 2091 -544.3 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16669 43.6 12.8 642 16678 roll 1.63 - - 2826 - 2.80 0.096 3511 507.1 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16730 35.6 12.4 644 16739 done 1.63 - - 2826 - 2.60 0.063 2100 -542.7 256.2 - - 1958 - - - - - - - - - - -