WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.96 of 91.80 AH used of 24V (16.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.50 of 61.20 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 397.88, SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 85 VBD -0.88 - - 422 - - - 2110 - -127.1 -70.97 - 2416 - - - - - - - - - - -
86 - -4.2 7 135 roll -0.88 11.95 0.167 2534 176.7 2.75 0.092 3526 514.9 -127.1 -28.17 - 3351 -33.2 - - - - - - - - - -
235 - -17.2 22 239 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.052 2140 -543.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
540 - -11.1 75 544 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 3526 519.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
590 - -10.3 85 594 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2124 -543.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
895 - -9.1 123 899 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.066 726 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
940 - -9.6 127 944 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.046 2126 549.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1245 - -9.4 158 1249 roll -0.88 - - 2534 - 2.70 0.087 3533 521.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1295 - -9.5 163 1299 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2130 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1605 - -6.8 185 1623 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1925 - -7.0 201 1929 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.089 3533 510.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1955 - -8.0 202 1959 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2134 -538.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2265 - -7.4 218 2269 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.072 736 -531.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.6 220 2309 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.054 2118 542.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2625 - -7.1 236 2629 roll -0.88 - - 2534 - 2.78 0.097 3534 509.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2665 - -7.6 238 2669 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2126 -535.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2985 - -6.8 254 3003 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3305 - -6.8 270 3323 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3625 - -7.1 284 3683 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3985 - -7.2 290 4043 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4345 - -7.1 296 4349 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.075 727 -532.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4375 - -7.6 296 4379 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2126 538.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4705 - -7.0 302 4709 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.108 3534 497.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4740 - -7.9 302 4744 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2135 -527.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5065 - -6.9 308 5123 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5425 - -7.2 314 5483 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5785 - -7.3 320 5843 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6145 - -6.7 326 6203 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6505 - -6.1 332 6563 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6865 - -6.1 338 6869 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.109 3533 496.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6905 - -6.8 338 6909 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2132 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7225 - -5.7 344 7283 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7585 - -5.7 350 7643 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
7945 - -6.0 356 8003 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8305 - -6.2 362 8309 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.112 3533 486.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8340 - -7.0 362 8344 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.076 2126 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8665 - -6.8 368 8723 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9025 - -6.9 374 9083 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9385 - -6.1 380 9389 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.114 3533 485.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9415 - -6.5 380 9419 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2123 -522.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
9745 - -5.9 386 9803 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10105 - -5.6 392 10109 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.116 3533 486.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10145 - -6.0 392 10149 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2134 -518.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10465 - -5.6 398 10523 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
10825 - -6.0 404 10883 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11185 - -6.3 410 11189 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3533 482.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11215 - -6.9 410 11219 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2129 -520.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11545 - -6.5 416 11603 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11905 - -6.2 422 11909 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.119 3533 483.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11940 - -7.0 422 11944 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2130 -519.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12265 - -5.6 428 12323 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12625 - -5.3 434 12629 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3533 480.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12660 - -5.5 434 12664 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2128 -516.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
12985 - -5.0 440 13043 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13345 - -4.5 446 13349 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.121 3532 480.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13375 - -5.3 446 13379 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.082 2125 -517.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13705 - -4.4 452 13763 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14065 - -4.6 458 14069 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3535 478.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14105 - -4.9 458 14109 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2131 -516.2 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14425 - -5.3 464 14483 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14785 - -5.9 470 14789 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.123 3532 479.8 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14820 - -6.9 470 14824 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2126 -516.9 -127.1 - - 3339 - - - - - - - - - - -
14966 - 5.9 473 15084 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2126 - - 116.45 1.522 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15085 - 5.0 475 15209 roll 0.88 1.20 0.066 2920 213.3 3.13 0.117 3577 463.6 127.1 116.97 1.478 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15280 - 6.4 478 15284 done 0.88 - - 2920 - 2.78 0.084 2178 -503.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15625 - 6.5 484 15683 done 0.88 - - 2921 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15985 - 7.0 490 16043 done 0.88 - - 2920 - - - 2177 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16345 - 7.7 496 16349 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.117 3578 479.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16385 - 9.1 496 16389 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.081 2173 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16705 - 7.8 502 16763 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17065 - 7.8 508 17123 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17425 - 7.4 514 17483 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17785 - 6.8 520 17843 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18145 - 6.5 526 18203 done 0.88 - - 2920 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18505 - 6.4 532 18563 done 0.88 - - 2921 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18865 - 6.3 538 18869 roll 0.88 - - 2921 - 2.67 0.082 766 -527.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18925 - 6.4 539 18929 done 0.88 - - 2921 - 2.67 0.067 2180 529.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19285 - 5.7 545 19344 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 136.8 7.88 1.424 2272 -4.6 - - - - - - - - - -
19645 - 5.7 551 19704 done 0.90 - - 2920 - - - 2180 - 144.9 7.10 1.404 2239 -4.6 - - - - - - - - - -
20005 - 5.6 557 20064 done 0.91 - - 2921 - - - 2179 - 158.5 11.88 1.364 2183 -4.7 - - - - - - - - - -
20365 - 6.0 563 20369 roll 0.93 - - 2921 - 2.75 0.079 759 -516.4 160.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
20400 - 7.4 563 20404 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.064 2167 527.3 160.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
20725 - 6.4 569 20783 done 0.93 - - 2921 - - - 2167 - 160.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21085 - 7.0 575 21143 done 0.93 - - 2921 - - - 2167 - 160.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21445 - 7.4 581 21503 done 0.93 - - 2920 - - - 2167 - 160.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21805 - 6.6 587 21863 done 0.93 - - 2921 - - - 2167 - 160.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22165 - 6.0 593 22169 roll 0.93 - - 2921 - 2.70 0.076 763 -520.0 160.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22225 - 6.8 594 22229 done 0.93 - - 2921 - 2.65 0.062 2175 532.8 160.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22585 - 5.6 600 22644 done 0.93 - - 2921 - - - 2176 - 173.4 12.57 1.249 2122 -4.9 - - - - - - - - - -
22945 - 6.0 606 23003 done 0.95 - - 2921 - - - 2175 - 173.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
23305 - 6.5 612 23363 done 0.95 - - 2921 - - - 2175 - 173.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23665 - 6.8 618 23723 done 0.95 - - 2921 - - - 2175 - 173.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24025 - 6.4 624 24029 roll 0.95 - - 2920 - 2.72 0.076 759 -520.6 173.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24065 - 5.9 624 24074 done 0.95 - - 2920 - 2.63 0.060 2170 536.5 176.5 2.45 1.271 2110 -4.9 - - - - - - - - - -
24385 - 6.3 630 24443 done 0.95 - - 2920 - - - 2170 - 176.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
24745 - 6.3 636 24803 done 0.95 - - 2921 - - - 2170 - 176.5 - - 2110 - - - - - - - - - - -
25105 - 5.9 642 25164 done 0.95 - - 2921 - - - 2170 - 179.7 2.85 1.203 2096 -4.9 - - - - - - - - - -
25465 - 5.1 648 25524 done 0.96 - - 2921 - - - 2170 - 208.3 23.90 1.095 1980 -4.9 - - - - - - - - - -
25825 - 5.9 654 25884 done 1.00 0.10 0.068 2950 290.0 - - 2170 - 212.2 2.85 1.161 1965 -5.3 - - - - - - - - - -
26185 - 7.3 668 26189 roll 1.00 - - 2949 - 2.70 0.075 765 -520.4 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26220 - 7.7 669 26224 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.058 2166 532.7 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26525 - 7.7 685 26543 done 1.00 - - 2949 - - - 2167 - 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26845 - 7.3 701 26863 done 1.00 - - 2950 - - - 2167 - 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27165 - 6.9 717 27169 roll 1.00 - - 2949 - 2.78 0.096 3580 508.3 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27210 - 7.4 719 27214 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.063 2174 -530.6 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27525 - 7.9 735 27543 done 1.00 - - 2950 - - - 2174 - 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27845 - 6.6 751 27849 roll 1.00 - - 2949 - 2.78 0.091 3577 504.7 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27895 - 6.8 753 27899 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.061 2179 -531.6 212.2 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28205 - 5.7 782 28219 roll 1.00 - - 2949 - 2.65 0.072 763 -534.3 221.0 7.55 0.976 1929 -4.8 - - - - - - - - - -
28290 - 5.6 790 28304 done 1.01 - - 2949 - 2.60 0.054 2170 541.2 232.1 9.25 0.959 1883 -5.0 - - - - - - - - - -
28605 - 6.5 822 28609 roll 1.03 - - 2949 - 2.75 0.091 3578 512.0 232.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28690 - 6.4 830 28694 done 1.03 - - 2949 - 2.65 0.060 2170 -531.3 232.1 - - 1882 - - - - - - - - - - -
28995 - 5.4 861 29019 roll 1.03 - - 2950 - 2.83 0.087 3575 496.5 251.4 15.77 0.908 1804 -4.9 - - - - - - - - - -
29060 - 5.8 867 29069 done 1.06 - - 2950 - 2.63 0.059 2176 -531.9 256.4 3.90 0.943 1784 -5.1 - - - - - - - - - -
29370 - 4.1 929 29424 done 1.06 - - 2950 - - - 2176 - 317.3 49.22 0.858 1536 -5.0 - - - - - - - - - -
29725 - 6.0 1000 29730 roll 1.15 0.13 0.061 2989 300.0 2.63 0.069 769 -535.0 318.4 - - 1535 - - - - - - - - - - -
29755 - 6.7 1006 29759 done 1.15 - - 2989 - 2.58 0.051 2175 545.0 318.4 - - 1534 - - - - - - - - - - -
30060 - 5.8 1047 30069 roll 1.15 - - 2989 - 2.72 0.085 3574 514.3 323.6 4.70 0.878 1509 -5.3 - - - - - - - - - -
30110 - 4.0 1052 30169 done 1.16 - - 2989 - 2.60 0.057 2172 -539.2 387.3 51.08 0.806 1250 -5.1 - - - - - - - - - -
30470 - 2.4 1088 30480 VBD 1.25 - - 2989 - - - 2172 - 500.0 8.63 0.808 1209 -4.8 - - - - - - - - - -