SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 219.89 of 350.00 AH used of 24V (37.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 320.12, SM_CC=320)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 82 done -0.60 - - 162 - - - 1504 - -97.3 -57.42 - 3461 - - - - - - - - - - 14.72
86 4.8 -11.0 4 100 roll -0.60 10.12 0.417 1995 181.1 1.88 0.076 461 -554.8 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.55 14.38 -
267 30.1 -11.6 16 271 done -0.57 - - 1990 - 1.83 0.042 1526 582.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.42 -
565 56.0 -7.2 36 566 done -0.56 - - 1990 - - - 1527 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
865 75.1 -6.8 56 868 roll -0.54 - - 1990 - 1.95 0.083 464 -545.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.23 -
986 83.3 -6.9 64 990 done -0.51 0.17 0.227 2021 182.4 1.80 0.043 1522 587.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
1286 99.7 -5.5 84 1287 done -0.53 - - 2021 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1585 119.9 -7.0 104 1588 roll -0.55 - - 2022 - 1.95 0.083 461 -544.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
1690 128.1 -7.9 111 1694 done -0.55 - - 2017 - 1.80 0.040 1525 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
1991 150.9 -6.9 131 1995 roll -0.60 - - 2016 - 1.95 0.083 461 -545.6 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
2066 156.1 -7.0 136 2069 done -0.63 - - 2009 - 1.80 0.040 1528 592.8 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.49 -
2365 174.1 -6.1 156 2369 roll -0.67 0.12 0.132 1958 -425.0 1.95 0.081 463 -546.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.54 14.26 -
2441 179.8 -7.9 161 2446 done -0.63 0.15 0.246 1982 160.0 1.80 0.041 1527 591.1 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.04 14.49 -
2739 201.9 -7.6 181 2740 done -0.63 - - 1982 - - - 1528 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3039 224.8 -7.6 201 3043 roll -0.63 - - 1982 - 1.95 0.083 462 -546.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
3176 236.9 -9.1 210 3180 done -0.61 - - 1977 - 1.80 0.041 1522 588.9 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.50 -
3490 262.5 -7.6 226 3494 roll -0.60 - - 1977 - 1.95 0.083 463 -543.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.28 -
3580 268.3 -7.6 229 3584 done -0.58 0.12 0.247 1995 150.0 1.80 0.041 1520 587.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.10 14.50 -
3883 287.1 -5.7 239 3884 done -0.58 - - 1995 - - - 1522 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
4181 303.6 -5.5 249 4184 roll -0.58 - - 1995 - 1.95 0.083 458 -545.6 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
4314 312.4 -6.6 254 4318 done -0.58 - - 1990 - 1.80 0.041 1523 591.7 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.50 -
4629 333.7 -7.0 265 4630 done -0.58 - - 1990 - - - 1525 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4930 356.2 -7.6 275 4934 roll -0.58 - - 1990 - 1.95 0.083 461 -545.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.25 -
5020 362.5 -8.3 278 5023 done -0.58 - - 1982 - 1.80 0.041 1521 588.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.48 -
5321 388.0 -8.1 288 5324 roll -0.58 - - 1982 - 1.95 0.084 461 -543.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.24 -
5455 400.2 -9.2 293 5459 done -0.56 0.15 0.237 2007 166.7 1.80 0.041 1521 588.9 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.09 14.51 -
5774 425.9 -8.4 304 5781 roll -0.62 - - 2007 - 1.95 0.083 460 -544.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.26 -
5874 433.6 -8.5 307 5877 done -0.66 - - 2003 - 1.80 0.041 1522 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.48 -
6176 459.7 -8.1 317 6180 roll -0.71 0.15 0.124 1945 -386.7 1.95 0.084 462 -543.6 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.57 14.23 -
6324 472.3 -9.5 322 6328 done -0.67 0.15 0.248 1968 153.3 1.80 0.042 1520 587.8 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.02 14.47 -
6625 493.8 -6.4 332 6629 roll -0.67 - - 1968 - 1.95 0.084 461 -543.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.22 -
6700 499.0 -6.7 335 6704 done -0.66 - - 1963 - 1.80 0.041 1518 587.2 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.46 -
7017 520.3 -6.9 346 7021 roll -0.64 - - 1963 - 1.95 0.086 461 -542.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.23 -
7090 526.4 -8.0 349 7094 done -0.62 0.12 0.254 1981 150.0 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.04 14.46 -
7407 548.6 -7.2 360 7411 roll -0.62 - - 1981 - 1.95 0.085 464 -541.5 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.08 -
7452 552.0 -7.3 362 7455 done -0.62 - - 1976 - 1.80 0.042 1520 586.7 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.45 -
7765 574.9 -7.2 373 7769 roll -0.62 - - 1976 - 1.95 0.086 464 -541.5 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.21 -
7841 580.9 -7.8 376 7844 done -0.61 - - 1969 - 1.80 0.042 1520 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.45 -
8156 605.0 -7.6 387 8160 roll -0.61 - - 1969 - 1.95 0.086 464 -541.5 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.18 -
8244 611.2 -8.1 390 8249 done -0.59 0.15 0.239 1993 160.0 1.83 0.044 1526 580.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.02 14.45 -
8549 632.5 -6.6 400 8558 roll -0.64 - - 1993 - 2.00 0.086 458 -534.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.17 -
8635 638.4 -6.7 403 8639 done -0.68 - - 1989 - 1.83 0.043 1523 582.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.42 -
8955 657.2 -5.6 414 8962 roll -0.73 0.12 0.138 1943 -383.3 1.95 0.086 464 -543.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.54 14.07 -
9144 671.1 -8.0 420 9149 done -0.69 0.12 0.262 1959 133.3 1.83 0.043 1524 579.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - 14.00 14.43 -
9449 694.1 -7.5 430 9450 done -0.68 - - 1959 - - - 1525 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
9745 718.3 -8.0 440 9749 roll -0.67 - - 1959 - 1.98 0.086 465 -535.4 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.12 -
9851 727.9 -9.2 444 9854 done -0.65 - - 1954 - 1.83 0.044 1522 577.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.41 -
10169 753.5 -7.9 455 10171 done -0.63 0.12 0.253 1980 216.7 - - 1524 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - 14.08 - -
10466 774.3 -7.0 465 10470 roll -0.66 - - 1980 - 1.98 0.085 463 -535.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.11 -
10571 781.9 -7.2 469 10575 done -0.69 - - 1976 - 1.83 0.043 1522 578.7 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.37 -
10888 803.7 -6.9 480 10892 roll -0.73 - - 1976 - 2.00 0.087 464 -529.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.94 -
10992 811.7 -7.6 484 10995 done -0.75 - - 1969 - 1.83 0.044 1519 576.5 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.38 -
11308 834.4 -7.2 495 11312 roll -0.78 - - 1969 - 2.00 0.088 464 -527.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 13.99 -
11426 842.8 -8.0 499 11430 done -0.80 - - 1962 - 1.83 0.044 1519 576.5 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.36 -
11726 867.6 -8.0 509 11728 done -0.82 0.12 0.147 1919 -358.3 - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.50 - -
12027 895.0 -9.3 519 12028 done -0.78 - - 1918 - - - 1520 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
12326 923.9 -9.9 529 12331 roll -0.73 0.15 0.259 1949 206.7 2.03 0.089 461 -521.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - 14.00 14.00 -
12386 928.2 -9.7 531 12390 done -0.70 - - 1945 - 1.85 0.045 1524 574.6 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.33 -
12688 957.2 -9.2 541 12690 done -0.68 - - 1944 - - - 1525 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12952 begin apogee
12962 981.9 -9.1 550 13088 done -0.18 0.73 0.216 2128 252.1 - - 1397 - - 115.78 1.837 3062 -3.3 0.331 - - - - 1 - 13.69 - 12.95
13090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13090 begin climb
13093 988.3 - 554 13231 roll 0.60 0.82 0.115 2390 319.5 2.03 0.096 344 -518.7 97.3 125.88 1.826 2666 -3.1 0.324 - - - - 1 - 14.16 14.14 12.96
13451 988.7 3.7 567 13540 done 0.57 - - 2391 - 1.85 0.046 1419 581.1 152.1 78.28 1.689 2442 -2.9 0.319 - - - - 1 - - 14.51 13.04
13842 964.5 6.9 580 13847 roll 0.50 0.17 0.269 2360 -182.4 2.00 0.095 349 -535.0 152.1 - - 2436 - - - - - - - - 14.13 14.35 -
14006 953.4 6.9 586 14010 done 0.45 - - 2359 - 1.80 0.046 1400 583.9 152.1 - - 2435 - - - - - - - - - 14.53 -
14325 932.9 6.5 597 14327 done 0.41 0.17 0.258 2322 -217.6 - - 1402 - 152.1 - - 2433 - - - - - - - - 14.14 - -
14621 916.3 5.6 607 14658 roll 0.42 - - 2322 - 1.83 0.058 2443 568.9 163.6 27.88 1.046 2394 -1.4 0.233 - - - - 1 - - 14.57 13.30
14805 907.6 5.2 613 14855 done 0.45 - - 2327 - 1.90 0.071 1398 -550.0 184.5 40.22 1.346 2310 -2.1 0.268 - - - - 1 - - 14.42 13.17
15164 887.2 5.5 626 15206 roll 0.48 - - 2327 - 1.77 0.054 2445 591.5 198.2 31.55 1.147 2254 -1.8 0.261 - - - - 1 - - 14.51 13.23
15391 876.4 5.0 633 15446 done 0.51 - - 2334 - 1.90 0.073 1403 -548.4 222.3 44.60 1.395 2155 -2.2 0.265 - - - - 1 - - 14.39 13.15
15764 854.7 5.7 646 15776 roll 0.54 - - 2334 - 1.77 0.054 2450 591.5 229.5 6.50 1.808 2130 -3.8 0.346 - - - - - - - 14.54 13.94
15991 841.6 6.3 653 15995 done 0.54 - - 2342 - 1.92 0.074 1396 -549.0 229.5 - - 2129 - - - - - - - - - 14.41 -
16288 821.1 6.8 663 16292 roll 0.54 - - 2350 - 1.98 0.099 348 -529.3 229.5 - - 2127 - - - - - - - - - 14.28 -
16348 817.8 6.9 665 16352 done 0.54 - - 2350 - 1.83 0.047 1406 578.1 229.5 - - 2127 - - - - - - - - - 14.50 -
16649 796.0 6.8 675 16650 done 0.54 - - 2350 - - - 1407 - 229.5 - - 2126 - - - - - - - - - - -
16948 776.8 6.3 685 16952 roll 0.54 - - 2358 - 2.03 0.098 344 -523.6 229.5 - - 2126 - - - - - - - - - 14.20 -
17008 773.9 6.3 687 17012 done 0.53 - - 2358 - 1.83 0.049 1397 575.4 229.5 - - 2126 - - - - - - - - - 14.47 -
17312 754.8 6.0 697 17314 done 0.52 - - 2358 - - - 1397 - 230.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
17610 737.1 5.9 707 17621 roll 0.51 - - 2366 - 1.92 0.098 346 -547.4 235.4 5.28 1.818 2104 -4.0 0.307 - - - - - - - 14.38 13.40
17683 733.3 6.1 709 17686 done 0.49 - - 2366 - 1.83 0.048 1404 578.1 235.4 - - 2104 - - - - - - - - - 14.54 -
17985 713.2 6.3 719 17986 done 0.48 - - 2366 - - - 1405 - 235.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
18284 692.9 6.8 729 18287 roll 0.46 - - 2366 - 1.85 0.058 2452 565.9 235.4 - - 2104 - - - - - - - - - 14.33 -
18344 689.7 7.0 731 18348 done 0.44 0.17 0.265 2337 -170.6 1.95 0.076 1395 -542.1 235.4 - - 2104 - - - - - - - - 13.92 14.28 -
18647 668.9 6.7 741 18650 roll 0.47 - - 2343 - 2.00 0.099 348 -523.5 235.4 - - 2101 - - - - - - - - - 14.12 -
18733 664.1 6.5 744 18737 done 0.49 - - 2343 - 1.83 0.047 1400 574.9 235.4 - - 2104 - - - - - - - - - 14.41 -
19038 644.6 5.9 754 19048 roll 0.53 - - 2351 - 2.00 0.099 347 -526.5 239.4 4.68 1.695 2085 -4.1 0.294 - - - - - - - 14.36 13.40
19231 633.5 6.3 760 19235 done 0.56 - - 2351 - 1.83 0.047 1402 576.5 239.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.48 -
19530 613.6 6.5 770 19534 roll 0.59 - - 2351 - 1.85 0.057 2450 566.5 239.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.33 -
19545 612.7 6.5 771 19549 done 0.61 - - 2358 - 1.95 0.075 1392 -542.6 239.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.31 -
19864 591.7 6.9 782 19872 roll 0.63 0.10 0.162 2394 360.0 1.88 0.057 2449 562.2 239.4 - - 2085 - - - - - - - - 14.49 14.28 -
20023 579.6 8.1 787 20027 done 0.59 - - 2402 - 1.95 0.073 1392 -542.1 239.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.21 -
20326 552.4 8.8 797 20330 roll 0.55 0.15 0.275 2378 -160.0 2.00 0.094 344 -524.0 239.4 - - 2085 - - - - - - - - 13.95 14.07 -
20399 546.1 8.6 800 20403 done 0.51 - - 2378 - 1.85 0.047 1407 574.6 239.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.35 -
20718 521.7 7.7 811 20719 done 0.49 - - 2378 - - - 1408 - 239.4 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21014 500.7 6.6 821 21019 roll 0.47 0.15 0.253 2352 -173.3 2.05 0.095 339 -521.5 239.4 - - 2085 - - - - - - - - 13.99 14.01 -
21074 497.9 6.4 823 21077 done 0.46 - - 2352 - 1.85 0.046 1402 574.6 239.4 - - 2085 - - - - - - - - - 14.33 -
21379 480.6 5.5 833 21419 roll 0.50 - - 2352 - 1.85 0.057 2456 569.7 251.4 30.33 0.920 2038 -1.5 0.154 - - - - 1 - - 14.51 13.40
21570 471.0 5.3 839 21617 done 0.52 - - 2360 - 1.95 0.072 1390 -546.7 270.0 37.42 1.020 1960 -2.1 0.183 - - - - 1 - - 14.34 13.33
21930 448.5 6.5 852 21934 roll 0.55 - - 2359 - 1.85 0.053 2445 570.3 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.37 -
22125 435.2 7.0 859 22129 done 0.55 - - 2367 - 1.92 0.071 1395 -546.9 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.26 -
22440 413.5 6.9 870 22444 roll 0.55 - - 2375 - 2.00 0.093 339 -528.0 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.13 -
22499 410.0 7.2 872 22502 done 0.55 - - 2375 - 1.83 0.045 1403 581.4 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.42 -
22800 388.3 6.8 882 22801 done 0.55 - - 2375 - - - 1404 - 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23099 366.5 7.6 892 23103 roll 0.55 - - 2383 - 2.03 0.093 335 -526.6 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.09 -
23205 357.5 8.6 896 23209 done 0.54 - - 2383 - 1.85 0.044 1405 578.4 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - 14.38 -
23522 332.8 7.6 907 23523 done 0.53 - - 2383 - - - 1406 - 270.0 - - 1960 - - - - - - - - - - -
23822 313.2 5.8 917 23828 done 0.52 - - 2383 - - - 1407 - 274.8 4.22 1.264 1940 -4.7 0.223 - - - - - - - - 13.54
24119 297.6 5.1 927 24169 roll 0.55 - - 2391 - 2.00 0.093 338 -534.5 297.0 40.12 0.927 1852 -2.2 0.134 - - - - 1 - - 14.44 13.47
24210 293.6 5.2 929 24256 done 0.57 - - 2391 - 1.83 0.044 1407 584.2 316.4 36.58 0.884 1773 -2.2 0.136 - - - - 1 - - 14.51 13.41
24569 269.1 7.2 942 24570 done 0.57 - - 2391 - - - 1407 - 316.4 - - 1775 - - - - - - - - - - -
24870 244.3 8.7 954 24874 roll 0.57 - - 2399 - 2.00 0.092 345 -531.0 316.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.17 -
24914 240.1 9.2 957 24918 done 0.57 - - 2399 - 1.80 0.043 1400 586.1 316.4 - - 1771 - - - - - - - - - 14.43 -
25215 213.6 8.5 977 25216 done 0.57 - - 2399 - - - 1402 - 316.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
25514 189.7 7.7 997 25515 done 0.57 - - 2399 - - - 1401 - 316.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
25814 168.1 7.4 1017 25815 done 0.57 - - 2399 - - - 1401 - 316.4 - - 1771 - - - - - - - - - - -
26115 144.5 7.7 1037 26116 done 0.57 - - 2399 - - - 1402 - 316.4 - - 1772 - - - - - - - - - - -
26414 122.4 7.3 1057 26418 roll 0.57 - - 2407 - 1.98 0.089 345 -533.8 316.4 - - 1771 - - - - - - - - - 14.13 -
26491 116.7 7.7 1062 26495 done 0.56 0.15 0.224 2374 -220.0 1.80 0.041 1404 588.3 316.4 - - 1772 - - - - - - - - 13.99 14.42 -
26790 100.1 6.2 1082 26793 roll 0.61 - - 2374 - 1.80 0.051 2442 576.7 316.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.35 -
26910 92.4 6.5 1090 26914 done 0.63 - - 2383 - 1.90 0.068 1398 -549.5 316.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.24 -
27210 70.7 7.5 1110 27214 roll 0.66 - - 2385 - 1.98 0.090 345 -531.8 316.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.14 -
27434 52.8 7.9 1125 27439 done 0.71 0.12 0.132 2434 408.3 1.80 0.041 1404 588.3 316.4 - - 1772 - - - - - - - - 14.30 14.41 -
27734 26.4 8.7 1145 27738 roll 0.69 - - 2442 - 2.00 0.089 340 -532.0 316.4 - - 1772 - - - - - - - - - 14.07 -
27824 17.7 9.9 1151 27829 done 0.65 0.17 0.229 2403 -229.4 1.80 0.041 1406 592.2 316.4 - - 1772 - - - - - - - - 13.96 14.45 -
28031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28031 begin surface coast
28047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28047 begin surface
SM 1.57 - - - - -6.28 6.85 0.083 158 -327.7 0.12 0.107 1511 875.0 320.12 3.10 0.814 1755 -5.5 0.001 - - - - - -