OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.86 of 91.80 AH used of 24V (33.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.72 of 61.20 AH used of 10V (18.75% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 83 done -1.12 - - 57 - - - 2154 - -116.7 -56.47 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.5 - 1 102 roll -1.12 10.05 0.188 1718 165.3 2.05 0.051 3244 531.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
136 16.0 -8.9 2 140 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.036 2120 -562.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
451 40.3 -7.5 10 452 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
774 65.4 -7.9 18 775 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1099 91.8 -8.1 26 1100 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1425 115.3 -6.7 34 1428 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.051 3236 536.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1476 118.7 -6.6 35 1480 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.036 2118 -564.6 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1789 137.5 -5.9 43 1790 done -1.12 - - 1718 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2114 157.9 -6.5 51 2118 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.051 3237 538.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2182 162.8 -7.5 52 2186 done -1.12 - - 1718 - 1.95 0.035 2120 -572.8 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2519 184.5 -6.3 61 2520 done -1.12 - - 1718 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2844 203.5 -5.7 69 2845 done -1.12 - - 1718 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3171 222.6 -6.0 77 3172 done -1.12 - - 1718 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3494 244.1 -7.0 85 3495 done -1.12 - - 1718 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3818 267.1 -7.1 93 3820 done -1.12 - - 1718 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4144 288.3 -6.3 101 4145 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4469 308.0 -6.1 109 4470 done -1.12 - - 1718 - - - 2120 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4795 327.7 -6.2 117 4796 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5119 347.7 -6.1 125 5122 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.054 3237 536.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5208 353.7 -7.0 127 5211 done -1.12 - - 1718 - 1.95 0.038 2132 -566.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5534 375.7 -6.9 135 5535 done -1.12 - - 1718 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5857 398.8 -7.1 143 5859 done -1.12 - - 1718 - - - 2132 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6183 421.3 -6.7 151 6184 done -1.12 - - 1718 - - - 2133 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6508 442.8 -6.6 159 6511 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.057 3237 530.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6553 445.9 -6.8 160 6557 done -1.12 - - 1718 - 1.98 0.040 2128 -560.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6873 466.7 -6.6 168 6874 done -1.12 - - 1718 - - - 2128 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7198 487.2 -6.3 176 7199 done -1.12 - - 1718 - - - 2128 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7524 507.7 -6.2 184 7528 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.058 3236 532.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7556 510.0 -6.9 184 7563 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.041 2119 -558.5 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7889 530.1 -5.9 193 7892 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.060 3241 534.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7963 534.8 -6.4 194 7966 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.041 2121 -560.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8295 555.8 -6.4 202 8296 done -1.12 - - 1718 - - - 2120 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8619 576.8 -6.6 210 8620 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8944 598.1 -6.4 218 8948 roll -1.12 - - 1718 - 2.10 0.064 3234 530.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8979 600.3 -6.6 218 8985 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.046 2121 -556.5 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9311 619.3 -5.6 227 9312 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9636 636.0 -5.1 235 9637 done -1.12 - - 1718 - - - 2122 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9961 653.5 -5.4 243 9962 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10287 671.7 -5.6 251 10288 done -1.12 - - 1718 - - - 2121 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10610 690.2 -5.7 259 10614 roll -1.12 - - 1718 - 2.12 0.069 3236 525.9 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10644 692.3 -6.5 259 10650 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.050 2134 -551.0 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10977 712.1 -6.0 268 10978 done -1.12 - - 1718 - - - 2133 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11300 732.2 -6.2 276 11304 roll -1.12 - - 1718 - 2.08 0.070 3234 529.3 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11333 734.3 -6.3 276 11340 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.050 2126 -554.0 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11665 754.3 -6.1 285 11666 done -1.12 - - 1718 - - - 2125 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11992 774.1 -6.1 293 11996 roll -1.12 - - 1718 - 2.12 0.070 3241 526.4 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12019 776.0 -6.9 293 12023 done -1.12 - - 1718 - 2.00 0.051 2135 -553.0 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12351 795.0 -5.7 301 12352 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12677 813.6 -5.7 309 12678 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13001 831.7 -5.6 317 13002 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13326 850.1 -5.6 325 13327 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13651 867.7 -5.4 333 13652 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13977 885.3 -5.5 341 13978 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14301 902.8 -5.4 349 14302 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14626 920.0 -5.3 357 14627 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14951 936.8 -5.2 365 14952 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15277 953.1 -5.0 373 15278 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15600 970.1 -5.3 381 15602 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15926 988.2 -5.7 389 15927 done -1.12 - - 1718 - - - 2135 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
15963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15963 begin apogee
15970 990.5 5.7 390 16078 done -0.42 0.77 0.100 1872 200.0 - - 2001 - - 104.35 1.420 2792 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
16078 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16078 begin climb
16083 992.7 - 392 16197 roll 1.12 1.58 0.067 2208 212.7 2.20 0.070 892 -504.1 116.7 106.05 1.411 2316 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
16260 985.6 9.9 396 16264 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.048 2001 541.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16581 954.5 9.8 404 16585 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.069 3140 529.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16670 945.0 10.7 406 16674 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2019 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16989 914.0 9.8 414 16990 done 1.12 - - 2207 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17316 882.3 9.8 422 17317 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17639 850.9 9.6 430 17643 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3136 531.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17711 843.6 9.7 431 17715 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2007 -542.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18044 812.3 9.4 439 18045 done 1.12 - - 2208 - - - 2007 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18368 781.6 9.4 447 18372 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3136 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18474 771.1 10.0 449 18477 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.053 2017 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18818 739.3 9.3 458 18819 done 1.12 - - 2208 - - - 2017 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19141 709.9 9.1 466 19145 roll 1.12 - - 2208 - 2.12 0.067 3136 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19236 700.8 8.6 468 19240 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.052 2012 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19551 672.3 9.2 476 19552 done 1.12 - - 2208 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19875 642.2 9.4 484 19879 roll 1.12 - - 2208 - 2.17 0.067 3143 521.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19947 634.9 9.4 485 19951 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.053 2019 -540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20279 603.0 9.6 493 20283 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.067 3136 531.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20347 596.1 9.4 494 20350 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.053 2026 -546.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20684 563.9 9.4 503 20685 done 1.12 - - 2207 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21009 535.1 8.7 511 21010 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21335 509.1 7.8 519 21339 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 3135 528.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21446 500.0 7.2 521 21450 done 1.12 - - 2208 - 2.05 0.050 2019 -544.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21784 474.1 7.8 530 21785 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22110 447.1 8.4 538 22111 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22434 418.0 9.1 546 22437 roll 1.12 - - 2208 - 2.10 0.066 875 -544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22483 413.3 9.1 547 22487 done 1.12 - - 2208 - 2.08 0.043 2029 554.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22797 386.8 8.4 555 22801 roll 1.12 - - 2208 - 2.08 0.062 3142 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22883 379.9 7.5 557 22887 done 1.12 - - 2208 - 2.03 0.044 2019 -553.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23208 354.2 8.0 565 23209 done 1.12 - - 2208 - - - 2019 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
23533 328.1 7.9 573 23537 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.056 3134 543.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23623 320.8 8.0 575 23627 done 1.12 - - 2208 - 1.98 0.042 2026 -559.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23942 296.8 7.5 583 23943 done 1.12 - - 2208 - - - 2026 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24267 271.4 7.9 591 24271 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.054 3139 542.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
24402 260.4 7.0 594 24406 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.041 2033 -567.2 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24721 235.0 8.0 602 24722 done 1.12 - - 2208 - - - 2033 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
25046 209.7 7.6 610 25050 roll 1.12 - - 2208 - 2.03 0.054 3136 543.3 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
25114 204.4 8.2 611 25118 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.041 2035 -564.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25451 177.0 8.4 620 25452 done 1.12 - - 2208 - - - 2035 - 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25776 150.4 8.0 628 25780 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.051 3142 540.0 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25855 144.2 9.2 629 25862 done 1.12 - - 2208 - 1.95 0.039 2038 -566.2 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
26187 120.5 6.7 638 26197 roll 1.13 - - 2208 - 2.05 0.049 3142 538.5 120.0 5.35 0.611 2302 -3.0 0.064 - - - - - - - - -
26241 116.8 7.1 639 26245 done 1.13 - - 2208 - 1.95 0.038 2040 -565.1 120.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
26591 98.1 4.9 648 26638 roll 1.18 - - 2208 - 2.17 0.054 883 -533.2 170.3 41.75 0.732 2096 -4.9 0.071 - - - - - - - - -
26730 88.1 9.0 651 26734 done 1.18 - - 2208 - 2.08 0.035 2051 561.5 170.3 - - 2095 - - - - - - - - - - -
27043 59.0 9.7 659 27047 roll 1.18 - - 2208 - 2.00 0.052 3140 544.5 170.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27100 53.3 10.0 660 27103 done 1.18 - - 2208 - 1.92 0.037 2042 -571.9 170.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27448 18.5 9.5 669 27449 done 1.18 - - 2208 - - - 2042 - 170.3 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27607 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27607 begin surface coast
27650 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27650 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.77 - - 59 - - - 2142 - 250.21 46.97 0.648 1771 -6.9 0.001 - - - - - -