OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.49 of 150.00 AH used of 24V (58.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.31 of 100.00 AH used of 10V (52.69% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 122 - - - 2563 - -175.2 -70.70 - 2778 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -6.1 9 136 roll -0.58 8.68 0.228 2174 236.4 2.22 0.057 3843 576.6 -175.2 -13.93 - 3569 -56.8 - - - - - - - 25.02 25.92 26.48
174 31.9 -39.4 17 182 done -0.58 - - 2174 - 2.17 0.028 2530 -605.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.10 -
484 133.7 -28.6 35 491 roll -0.58 - - 2175 - 2.50 0.029 1069 -584.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.17 -
506 133.7 -28.6 35 514 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.035 2558 568.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.13 -
811 207.8 -20.6 51 817 roll -0.58 - - 2167 - 2.15 0.047 3829 591.2 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.12 -
860 217.1 -20.1 53 866 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.022 2528 -619.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.44 -
1188 276.0 -16.5 69 1194 roll -0.58 - - 2158 - 2.25 0.044 3845 585.3 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.19 -
1209 276.0 -16.5 69 1218 done -0.58 0.12 0.138 2194 300.0 2.12 0.023 2522 -624.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - 26.15 26.46 -
1515 321.2 -13.3 85 1521 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.045 3842 573.9 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.18 -
1600 330.4 -12.9 88 1609 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2521 -623.1 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.48 -
1908 370.7 -12.4 104 1909 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - - -
2206 405.7 -11.0 119 2213 roll -0.58 - - 2190 - 2.28 0.046 3826 572.4 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.19 -
2286 413.4 -11.2 122 2291 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.021 2512 -625.7 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.50 -
2601 449.8 -11.8 138 2602 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2903 486.3 -13.4 153 2904 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
3201 523.2 -10.4 168 3208 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.045 3822 557.4 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.16 -
3237 525.9 -10.1 169 3243 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.022 2511 -624.3 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.48 -
3553 556.0 -9.1 185 3559 roll -0.58 - - 2194 - 2.45 0.031 1077 -585.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.26 -
3603 559.9 -8.4 187 3609 done -0.58 - - 2193 - 2.58 0.031 2561 575.2 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.26 -
3932 583.8 -7.2 203 3933 done -0.58 - - 2193 - - - 2559 - -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - - -
4240 607.1 -7.9 217 4247 roll -0.58 - - 2193 - 2.17 0.047 3828 584.8 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.12 -
4297 610.2 -8.0 218 4303 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.024 2517 -609.8 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.45 -
4617 637.3 -8.0 229 4618 done -0.58 - - 2194 - - - 2518 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
4914 661.5 -8.4 239 4915 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - - -
5214 687.8 -8.7 249 5220 roll -0.58 - - 2184 - 2.38 0.047 3844 557.6 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.08 -
5245 687.8 -8.7 249 5253 done -0.58 - - 2184 - 2.20 0.024 2518 -602.7 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.42 -
5556 717.3 -9.1 260 5557 done -0.58 - - 2183 - - - 2519 - -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - - -
5851 748.2 -10.8 270 5858 roll -0.58 - - 2181 - 2.38 0.050 3836 553.4 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.02 -
5883 748.2 -10.8 270 5891 done -0.58 - - 2181 - 2.17 0.024 2519 -606.9 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.40 -
6190 783.5 -10.7 281 6197 roll -0.58 - - 2181 - 2.47 0.032 1069 -587.0 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.16 -
6243 788.1 -11.1 282 6249 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.034 2556 576.4 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.13 -
6564 825.3 -10.8 293 6570 roll -0.58 - - 2170 - 2.22 0.047 3823 570.7 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.02 -
6635 832.8 -10.8 295 6642 done -0.58 - - 2170 - 2.20 0.028 2523 -590.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
6966 869.0 -10.7 306 6972 roll -0.58 - - 2161 - 2.35 0.047 3823 553.2 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.00 -
7014 872.3 -10.3 307 7021 done -0.58 0.12 0.119 2201 333.3 2.20 0.028 2521 -591.8 -175.2 - - 3525 - - - - - - - - 26.10 26.34 -
7341 898.7 -7.4 318 7348 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.046 3825 554.9 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.98 -
7378 901.9 -7.7 319 7383 done -0.58 - - 2194 - 2.20 0.024 2511 -597.3 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.36 -
7715 927.8 -7.6 330 7721 roll -0.58 - - 2183 - 2.38 0.048 3821 550.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 25.95 -
7739 927.8 -7.6 330 7745 done -0.58 - - 2182 - 2.20 0.025 2520 -591.4 -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - 26.34 -
8058 957.5 -8.9 341 8064 roll -0.58 - - 2182 - 2.42 0.032 1082 -594.2 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.10 -
8084 957.5 -8.9 341 8091 done -0.58 - - 2181 - 2.58 0.031 2565 574.8 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.09 -
8405 989.7 -9.3 352 8410 roll -0.58 - - 2170 - 2.22 0.050 3839 573.9 -175.2 - - 3518 - - - - - - - - - 25.91 -
8437 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8437 begin apogee
8447 993.4 -9.3 353 8608 done -0.12 0.45 0.086 2334 364.4 0.15 0.075 2724 -7433.3 - 154.40 1.006 2847 -4.3 0.448 - - - - - - 25.89 24.84 23.73
8613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8613 begin climb
8617 1000.5 - 357 8789 done 0.58 0.60 0.030 2603 448.3 - - 2724 - 175.2 168.30 0.972 2136 -4.2 0.454 - - - - - - 25.15 - 23.51
9070 950.1 15.1 374 9072 done 0.58 0.12 0.164 2571 -266.7 - - 2724 - 175.2 - - 2106 - - - - - - - - 25.77 - -
9371 912.4 12.7 384 9377 roll 0.58 - - 2583 - 2.80 0.023 1229 -533.9 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.08 -
9433 907.1 13.2 385 9443 done 0.58 - - 2571 - 2.80 0.027 2722 533.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.08 -
9744 871.3 9.9 396 9749 roll 0.58 - - 2563 - 1.80 0.043 3851 627.2 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
9768 871.3 9.9 396 9774 done 0.58 - - 2572 - 1.80 0.016 2627 -680.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.39 -
10086 840.5 9.0 407 10099 roll 0.61 - - 2563 - 2.05 0.041 3843 593.2 187.2 5.50 0.835 2089 -2.0 0.210 - - - - - - - 26.13 24.28
10209 829.6 10.3 410 10215 done 0.61 - - 2574 - 1.80 0.016 2622 -678.3 187.2 - - 2084 - - - - - - - - - 26.37 -
10529 793.6 10.5 421 10530 done 0.61 - - 2573 - - - 2622 - 187.2 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10825 763.8 10.0 431 10831 roll 0.61 - - 2563 - 2.08 0.042 3846 588.5 187.2 - - 2082 - - - - - - - - - 26.08 -
10881 760.0 10.1 432 10887 done 0.61 - - 2572 - 1.80 0.018 2636 -672.2 187.2 - - 2082 - - - - - - - - - 26.43 -
11201 725.0 10.2 443 11207 roll 0.61 - - 2563 - 2.00 0.041 3833 598.5 187.2 - - 2082 - - - - - - - - - 26.06 -
11252 720.8 10.2 444 11258 done 0.61 - - 2573 - 1.83 0.017 2613 -666.7 187.2 - - 2082 - - - - - - - - - 26.47 -
11573 688.6 9.2 455 11585 roll 0.62 - - 2563 - 2.12 0.041 3834 575.9 192.9 3.53 0.640 2064 -5.1 0.573 - - - - - - - 26.15 24.15
11675 678.2 10.1 458 11681 done 0.62 - - 2573 - 1.83 0.017 2632 -656.8 192.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.45 -
12013 645.6 10.1 469 12019 roll 0.62 - - 2585 - 2.53 0.023 1225 -556.1 192.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.17 -
12054 641.7 10.2 470 12061 done 0.62 - - 2573 - 2.78 0.027 2717 536.7 192.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.14 -
12386 602.2 12.3 481 12392 roll 0.62 - - 2564 - 1.77 0.043 3835 631.6 192.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.04 -
12445 595.9 13.0 483 12451 done 0.62 - - 2574 - 1.80 0.016 2623 -673.3 192.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.46 -
12762 558.1 10.2 499 12768 roll 0.62 - - 2565 - 2.03 0.041 3827 593.1 192.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.01 -
12804 555.3 10.1 500 12812 done 0.62 - - 2574 - 1.77 0.018 2633 -674.6 192.9 - - 2070 - - - - - - - - - 26.44 -
13110 529.2 7.1 516 13192 roll 0.78 0.12 0.076 2650 633.3 2.12 0.041 3828 563.7 256.4 72.40 0.697 1794 -3.8 0.302 - - - - - - 26.51 25.47 24.41
13297 503.2 16.3 524 13303 done 0.78 - - 2660 - 1.83 0.017 2636 -651.4 256.4 - - 1782 - - - - - - - - - 25.94 -
13625 449.8 17.1 540 13631 roll 0.78 - - 2651 - 2.03 0.041 3834 590.1 256.4 - - 1777 - - - - - - - - - 25.88 -
13662 444.7 17.2 541 13667 done 0.78 - - 2660 - 1.80 0.016 2634 -666.7 256.4 - - 1779 - - - - - - - - - 26.24 -
13977 391.8 16.1 557 13983 roll 0.78 - - 2673 - 2.53 0.024 1232 -554.2 256.4 - - 1778 - - - - - - - - - 26.08 -
14036 384.1 16.4 559 14042 done 0.78 - - 2660 - 2.80 0.028 2722 532.1 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - 26.05 -
14352 331.7 15.3 575 14358 roll 0.78 - - 2651 - 1.77 0.041 3849 636.7 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - 26.01 -
14459 317.6 15.7 579 14467 done 0.78 - - 2661 - 1.80 0.016 2625 -680.0 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - 26.41 -
14767 271.3 13.7 595 14773 roll 0.78 - - 2673 - 2.50 0.024 1232 -557.2 256.4 - - 1776 - - - - - - - - - 26.15 -
14781 271.3 13.7 595 14786 done 0.78 - - 2660 - 2.78 0.025 2720 535.3 256.4 - - 1775 - - - - - - - - - 26.13 -
15098 228.0 13.0 611 15104 roll 0.78 - - 2651 - 1.77 0.041 3849 637.9 256.4 - - 1775 - - - - - - - - - 26.04 -
15162 220.8 14.2 613 15170 done 0.78 - - 2661 - 1.77 0.016 2632 -687.6 256.4 - - 1775 - - - - - - - - - 26.46 -
15467 180.2 10.6 629 15473 roll 0.78 - - 2651 - 2.03 0.040 3843 596.6 256.4 - - 1775 - - - - - - - - - 26.06 -
15526 175.5 10.0 631 15532 done 0.78 - - 2661 - 1.77 0.015 2620 -691.0 256.4 - - 1775 - - - - - - - - - 26.50 -
15842 154.6 5.8 647 15931 done 1.03 0.12 0.077 2746 708.3 - - 2618 - 356.5 85.65 0.494 1397 -4.4 0.144 - - - - - - 26.53 - 24.74
16222 98.5 14.0 666 16229 roll 1.03 0.12 0.157 2696 -416.7 2.05 0.036 3850 601.0 356.5 - - 1370 - - - - - - - - 25.86 25.89 -
16294 91.6 10.6 669 16301 done 1.03 - - 2706 - 1.80 0.016 2636 -674.4 356.5 - - 1370 - - - - - - - - - 26.24 -
16620 67.5 8.3 685 16659 roll 1.11 - - 2717 - 2.62 0.022 1235 -534.7 389.0 32.95 0.210 1270 -3.0 0.102 - - - - - - - 26.10 25.23
16737 57.4 8.4 690 16783 done 1.18 0.12 0.073 2813 800.0 2.78 0.024 2718 533.5 417.3 32.58 0.231 1150 -3.7 0.096 - - - - - - 26.06 26.08 25.25
17085 9.9 16.7 729 17095 roll 1.18 0.15 0.161 2779 -226.7 2.85 0.021 1223 -524.6 417.3 2.22 0.141 1153 1.4 -0.010 - - - - - - 25.91 26.13 25.37
17118 5.6 12.4 733 17126 done 1.18 - - 2777 - 2.80 0.023 2726 536.8 417.3 - - 1158 - - - - - - - - - 26.13 -
17137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17137 begin surface coast
17163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17163 begin surface
SM 0.88 - - - - -6.96 6.68 0.027 134 20.1 0.47 0.026 2506 3140.4 430.01 8.38 0.128 1098 131.0 -0.092 - - - - - -