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* dive
| • Previous call tries 2 | • 36.96 of 91.80 AH used of 24V (59.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 29.21 of 61.20 AH used of 10V (52.27% remains) | |
| • Surface angle -58.2 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 38 s | • bottom range 999.0 m at 70.3 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 104 | VBD | -2.79 | - | - | 424 | - | - | - | 2550 | - | -37.3 | -71.50 | - | 3276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.3 | -4.0 | 12 | 134 | roll | -2.82 | 11.10 | 0.165 | 2380 | 176.2 | 2.58 | 0.082 | 3927 | 533.7 | -61.5 | -6.47 | - | 3483 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 33.6 | -9.0 | 45 | 390 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.35 | 0.033 | 2540 | -590.2 | -61.5 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 48.8 | -7.8 | 60 | 587 | roll | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.58 | 0.067 | 3934 | 540.3 | -61.5 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 68.5 | -8.3 | 79 | 846 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.38 | 0.033 | 2551 | -581.1 | -61.5 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1044 | 82.8 | -7.2 | 95 | 1049 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.55 | 0.067 | 3938 | 543.9 | -61.5 | - | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1217 | 95.5 | 8.3 | 107 | 1273 | done | -0.50 | 2.53 | 0.114 | 2885 | 199.6 | - | - | 2412 | - | - | 48.15 | 0.609 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1274 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1278 | 97.0 | - | 112 | 1332 | done | 2.82 | 3.30 | 0.054 | 3626 | 224.5 | - | - | 2413 | - | 61.5 | 46.70 | 0.594 | 2977 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | 65.2 | 14.9 | 132 | 1524 | done | 2.82 | - | - | 3625 | - | - | - | 2413 | - | 61.5 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 37.7 | 14.0 | 147 | 1719 | roll | 2.82 | - | - | 3625 | - | 2.50 | 0.053 | 1021 | -556.8 | 61.5 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1976 | 6.7 | 7.8 | 176 | 1982 | done | 2.82 | - | - | 3625 | - | 2.42 | 0.034 | 2424 | 579.8 | 61.5 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2035 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2059 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2060 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.84 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2557 | - | 400.08 | 162.85 | 0.521 | 1598 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||