Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 470 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.69 of 91.80 AH used of 24V (17.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.68 of 61.20 AH used of 10V (30.27% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 101
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 51 - - - 2750 - -146.6 -41.42 - 2969 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -9.3 2 90 roll -1.10 12.30 0.163 2195 174.3 2.15 0.120 3786 481.9 -146.6 -9.90 - 3502 -53.8 - - - - - - - - - -
222 22.0 -9.1 9 226 done -1.10 - - 2195 - 1.95 0.066 2748 -532.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
550 53.7 -9.7 25 554 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.080 1331 -524.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
667 63.7 -7.4 30 672 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.074 2758 524.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
984 85.9 -6.8 45 985 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1294 108.1 -7.3 60 1299 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.078 1325 -521.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1335 111.2 -7.6 62 1340 done -1.10 - - 2196 - 2.75 0.076 2761 522.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1662 135.7 -7.6 78 1663 done -1.10 - - 2196 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1971 161.7 -8.8 93 1972 done -1.10 - - 2195 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2281 191.3 -9.8 108 2285 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.080 1332 -519.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2314 194.8 -9.7 109 2320 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.078 2758 518.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2631 225.6 -9.6 125 2632 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2940 253.4 -8.7 140 2944 roll -1.10 - - 2196 - 2.75 0.081 1330 -519.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2967 255.9 -9.0 141 2971 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.074 2756 524.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3283 282.9 -8.8 156 3284 done -1.10 - - 2196 - - - 2756 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3593 308.3 -8.0 171 3598 roll -1.10 - - 2195 - 2.75 0.081 1328 -519.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3623 310.8 -8.3 172 3627 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2748 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3939 335.5 -7.4 187 3942 roll -1.10 - - 2196 - 2.08 0.109 3785 498.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3973 338.4 -8.4 188 3976 done -1.10 - - 2195 - 1.95 0.064 2740 -535.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4294 361.8 -7.5 204 4299 roll -1.10 - - 2196 - 2.70 0.084 1328 -523.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4323 364.2 -7.5 205 4328 done -1.10 - - 2195 - 2.75 0.077 2758 520.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4639 388.6 -7.8 220 4641 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
4948 413.1 -7.9 235 4949 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5257 437.9 -8.0 250 5259 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5567 462.9 -7.9 265 5568 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
5876 487.0 -7.7 280 5877 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6185 510.2 -7.6 295 6187 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6495 533.7 -7.7 310 6496 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
6804 556.6 -7.2 325 6805 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7113 578.7 -7.1 340 7114 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7424 601.0 -7.3 355 7425 done -1.10 - - 2196 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7732 623.1 -7.1 370 7733 done -1.10 - - 2195 - - - 2758 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8041 645.4 -7.1 385 8045 roll -1.10 - - 2196 - 2.72 0.077 1332 -524.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8081 648.3 -7.7 387 8086 done -1.10 - - 2196 - 2.72 0.077 2752 522.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8408 671.3 -7.0 403 8410 done -1.10 - - 2196 - - - 2752 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
8718 693.5 -7.4 418 8719 done -1.10 - - 2196 - - - 2752 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9027 716.0 -7.2 433 9032 roll -1.10 - - 2196 - 2.70 0.077 1332 -525.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9060 718.5 -7.6 434 9067 done -1.10 - - 2196 - 2.70 0.077 2749 524.8 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9376 740.7 -7.0 450 9377 done -1.10 - - 2196 - - - 2749 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9686 761.3 -6.7 465 9687 done -1.10 - - 2196 - - - 2749 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
9995 781.5 -6.5 480 9996 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10304 801.9 -6.6 495 10305 done -1.10 - - 2195 - - - 2750 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10614 821.9 -6.4 510 10615 done -1.10 - - 2196 - - - 2749 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
10923 840.8 -6.0 525 10924 done -1.10 - - 2195 - - - 2749 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11232 860.4 -6.5 540 11236 roll -1.10 - - 2195 - 2.70 0.077 1332 -524.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11265 862.6 -6.7 541 11272 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2751 521.7 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11581 883.4 -6.7 557 11583 done -1.10 - - 2196 - - - 2751 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
11891 904.1 -6.7 572 11892 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12200 924.5 -6.6 587 12201 done -1.10 - - 2196 - - - 2751 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12509 945.4 -6.8 602 12510 done -1.10 - - 2195 - - - 2751 - -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12818 966.9 -7.1 617 12823 roll -1.10 - - 2196 - 2.70 0.076 1332 -525.6 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
12852 969.3 -7.0 618 12858 done -1.10 - - 2195 - 2.72 0.077 2752 522.1 -146.6 - - 3492 - - - - - - - - - - -
13144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13144 begin apogee
13152 990.1 7.1 633 13289 done -0.42 0.77 0.098 2348 198.7 - - 2068 - - 133.52 1.424 2902 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
13290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13290 begin climb
13293 997.1 - 640 13439 roll 1.10 1.58 0.063 2677 208.2 2.80 0.070 658 -503.6 146.6 132.93 1.378 2304 -4.5 0.356 - - - - - - - - -
13611 993.1 3.9 654 13688 done 1.19 0.10 0.055 2708 310.0 2.60 0.045 2094 552.3 221.6 69.32 1.357 1998 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
14016 968.6 6.2 674 14020 roll 1.19 - - 2708 - 2.65 0.077 3481 523.4 221.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14056 966.1 6.7 676 14060 done 1.19 - - 2708 - 2.60 0.051 2066 -544.2 221.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
14383 945.8 6.1 692 14388 roll 1.19 - - 2708 - 2.72 0.075 3482 520.6 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14405 944.3 6.1 693 14409 done 1.19 - - 2708 - 2.60 0.051 2064 -545.4 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14726 923.9 6.5 709 14727 done 1.19 - - 2708 - - - 2063 - 221.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15035 904.2 6.1 724 15040 roll 1.19 - - 2708 - 2.72 0.076 3480 521.0 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15063 902.3 7.1 725 15067 done 1.19 - - 2708 - 2.58 0.050 2071 -546.1 221.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15379 883.3 5.9 740 15387 done 1.20 - - 2708 - - - 2071 - 226.2 6.00 1.095 1979 -3.0 0.265 - - - - - - - - -
15688 865.2 6.1 755 15690 done 1.20 - - 2708 - - - 2071 - 226.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15997 845.8 6.3 770 16002 roll 1.20 - - 2708 - 2.70 0.077 3478 521.1 226.2 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16030 843.5 6.3 771 16036 done 1.20 - - 2708 - 2.58 0.051 2072 -545.0 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16346 823.7 6.4 787 16348 done 1.20 - - 2708 - - - 2072 - 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16655 804.6 6.1 802 16660 roll 1.20 - - 2708 - 2.72 0.077 3488 520.6 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16678 803.0 6.3 803 16682 done 1.20 - - 2708 - 2.60 0.051 2067 -546.5 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16998 783.1 6.3 819 17003 roll 1.20 - - 2708 - 2.72 0.077 3482 520.2 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17016 782.0 6.4 820 17021 done 1.20 - - 2708 - 2.58 0.051 2071 -546.9 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17344 761.4 6.5 836 17345 done 1.20 - - 2708 - - - 2071 - 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17653 741.3 6.6 851 17657 roll 1.20 - - 2708 - 2.70 0.077 3484 523.3 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17675 739.8 6.9 852 17680 done 1.20 - - 2708 - 2.58 0.051 2074 -546.5 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
17997 719.3 6.1 868 17998 done 1.20 - - 2708 - - - 2074 - 226.2 - - 1978 - - - - - - - - - - -
18306 701.5 5.5 883 18326 done 1.22 - - 2708 - - - 2074 - 244.9 18.10 1.220 1903 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
18636 682.7 5.8 899 18651 roll 1.23 - - 2708 - 2.75 0.078 3484 512.7 253.8 9.50 1.126 1867 -3.8 0.252 - - - - - - - - -
18668 680.5 6.5 899 18674 done 1.23 - - 2708 - 2.62 0.052 2072 -538.9 253.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
18984 660.6 6.4 915 18989 roll 1.23 - - 2708 - 2.72 0.078 3482 518.4 253.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19006 659.0 7.0 916 19011 done 1.23 - - 2708 - 2.60 0.052 2069 -543.5 253.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19329 638.2 6.5 932 19331 done 1.23 - - 2708 - - - 2068 - 253.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
19637 618.1 6.4 947 19642 roll 1.23 - - 2708 - 2.72 0.078 3478 518.4 253.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19666 616.3 6.3 948 19671 done 1.23 - - 2708 - 2.58 0.053 2075 -543.8 253.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
19982 596.1 6.6 963 19984 done 1.23 - - 2708 - - - 2075 - 253.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20292 576.5 6.2 978 20296 roll 1.23 - - 2708 - 2.72 0.078 3490 520.2 253.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20319 574.6 6.5 979 20324 done 1.23 - - 2708 - 2.60 0.053 2074 -544.6 253.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20635 553.8 6.7 994 20637 done 1.23 - - 2708 - - - 2074 - 253.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20945 534.3 6.3 1009 20949 roll 1.23 - - 2708 - 2.70 0.080 3478 520.0 253.8 - - 1866 - - - - - - - - - - -
20986 531.7 5.9 1011 20997 done 1.24 - - 2708 - 2.58 0.054 2075 -543.8 258.4 5.68 0.938 1848 -3.2 0.197 - - - - - - - - -
21313 511.7 6.1 1027 21314 done 1.24 - - 2708 - - - 2075 - 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21622 492.8 6.0 1042 21626 roll 1.24 - - 2708 - 2.72 0.080 3488 519.5 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21645 491.3 6.3 1043 21649 done 1.24 - - 2708 - 2.60 0.055 2077 -542.7 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
21965 472.5 6.1 1059 21967 done 1.24 - - 2708 - - - 2077 - 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22275 453.7 6.3 1074 22279 roll 1.24 - - 2708 - 2.72 0.081 3482 516.5 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22316 451.0 6.2 1076 22320 done 1.24 - - 2708 - 2.60 0.057 2074 -541.5 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22642 429.3 6.9 1092 22647 roll 1.24 - - 2708 - 2.65 0.074 663 -532.5 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22672 427.3 7.5 1093 22676 done 1.24 - - 2708 - 2.55 0.049 2069 551.4 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
22989 404.5 7.2 1108 22993 roll 1.24 - - 2708 - 2.72 0.081 3492 523.2 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23028 401.4 8.3 1110 23033 done 1.24 - - 2708 - 2.62 0.058 2072 -542.0 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23356 377.5 7.3 1126 23360 roll 1.24 - - 2708 - 2.75 0.081 3490 515.6 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23379 375.8 6.9 1127 23383 done 1.24 - - 2708 - 2.62 0.058 2074 -540.5 258.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
23699 352.8 7.0 1143 23701 done 1.24 - - 2708 - - - 2074 - 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24009 330.8 6.8 1158 24013 roll 1.24 - - 2708 - 2.75 0.083 3488 514.2 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24036 328.9 7.4 1159 24040 done 1.24 - - 2708 - 2.62 0.060 2074 -539.7 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24353 308.9 6.3 1174 24354 done 1.24 - - 2708 - - - 2074 - 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24661 288.1 6.7 1189 24666 roll 1.24 - - 2708 - 2.72 0.084 3482 517.6 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
24694 285.7 6.1 1190 24701 done 1.24 - - 2708 - 2.62 0.062 2072 -538.2 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25011 264.4 6.8 1206 25015 roll 1.24 - - 2708 - 2.65 0.074 659 -533.2 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25044 261.9 7.2 1207 25050 done 1.24 - - 2708 - 2.58 0.050 2077 549.6 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25360 240.7 6.6 1223 25364 roll 1.24 - - 2708 - 2.72 0.085 3490 519.5 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25400 237.9 6.6 1225 25404 done 1.24 - - 2708 - 2.65 0.062 2068 -536.6 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
25727 216.3 6.3 1241 25728 done 1.24 - - 2708 - - - 2069 - 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26036 196.0 6.5 1256 26040 roll 1.24 - - 2708 - 2.78 0.085 3490 511.2 258.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
26064 194.0 6.9 1257 26068 done 1.24 - - 2708 - 2.65 0.063 2068 -536.6 258.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26380 172.9 6.7 1272 26381 done 1.24 - - 2708 - - - 2068 - 258.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26689 151.9 6.7 1287 26690 done 1.24 - - 2708 - - - 2068 - 258.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
26999 132.1 6.3 1302 27000 done 1.24 - - 2708 - - - 2068 - 258.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27308 112.4 6.5 1317 27312 roll 1.24 - - 2708 - 2.78 0.085 3491 511.9 258.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27341 110.1 6.1 1318 27347 done 1.24 - - 2708 - 2.65 0.064 2068 -537.0 258.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
27658 91.4 5.8 1334 27673 roll 1.25 - - 2708 - 2.80 0.084 3491 508.2 267.0 9.38 0.804 1813 -3.9 0.049 - - - - - - - - -
27684 89.7 5.3 1334 27711 done 1.28 - - 2708 - 2.67 0.063 2071 -531.8 291.0 21.60 0.823 1715 -4.5 0.054 - - - - - - - - -
28023 69.0 6.2 1350 28024 done 1.28 - - 2708 - - - 2071 - 291.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28331 49.3 6.5 1365 28333 done 1.28 - - 2708 - - - 2071 - 291.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28640 28.8 6.4 1380 28645 roll 1.28 - - 2708 - 2.75 0.083 3484 513.8 291.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
28712 24.0 6.1 1383 28717 done 1.28 - - 2708 - 2.65 0.064 2068 -534.3 291.0 - - 1717 - - - - - - - - - - -
29031 4.0 6.5 1398 29032 done 1.28 - - 2708 - - - 2068 - 291.0 - - 1716 - - - - - - - - - - -
29067 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29067 begin surface coast
29089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29089 begin surface
SM 1.08 - - - - -10.93 11.82 0.032 52 -224.7 - - 2752 - 290.93 - - 1716 - - - - - - - -