prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 43.51 of 150.00 AH used of 24V (70.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.44 of 100.00 AH used of 10V (38.56% remains) | |
| • Surface angle 4.3 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) | • surface range 20.0 m at 19.7 m depth, ceiling -0.3 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 10000.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 57 | done | -0.84 | - | - | 2819 | - | 0.30 | 0.163 | 2292 | - | -219.0 | -36.83 | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 2.3 | -3.7 | 6 | 68 | roll | -0.84 | 0.75 | 0.088 | 2550 | -358.7 | 2.33 | 0.050 | 3707 | 607.3 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 12.9 | -16.5 | 21 | 152 | done | -0.84 | - | - | 2550 | - | 2.22 | 0.030 | 2293 | -636.9 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 283 | 33.4 | -14.1 | 46 | 291 | roll | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.35 | 0.050 | 3708 | 602.1 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 47.2 | -11.6 | 64 | 392 | done | -0.84 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.030 | 2297 | -627.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 66.8 | -14.5 | 89 | 533 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.050 | 3710 | 614.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 594 | 78.2 | -15.3 | 101 | 601 | done | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2301 | -640.5 | -219.0 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | 100.1 | -18.3 | 126 | 736 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3708 | 617.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 826 | 115.0 | -15.8 | 134 | 830 | done | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.20 | 0.030 | 2292 | -643.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 133.8 | -13.4 | 146 | 965 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.30 | 0.050 | 3713 | 617.8 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1078 | 150.3 | -14.5 | 156 | 1082 | done | -0.82 | - | - | 2548 | - | 2.20 | 0.030 | 2297 | -643.6 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 169.2 | -13.7 | 168 | 1217 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3706 | 618.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 182.0 | -14.6 | 175 | 1307 | done | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.22 | 0.029 | 2297 | -634.7 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 200.7 | -13.8 | 188 | 1437 | roll | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.28 | 0.051 | 3711 | 620.2 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 215.7 | -14.3 | 197 | 1543 | done | -0.82 | - | - | 2547 | - | 2.17 | 0.030 | 2303 | -648.8 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 234.4 | -14.1 | 209 | 1679 | roll | -0.82 | - | - | 2538 | - | 2.28 | 0.051 | 3714 | 618.9 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 250.4 | -16.4 | 217 | 1780 | done | -0.82 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.031 | 2302 | -636.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1905 | 271.4 | -15.5 | 230 | 1909 | roll | -0.82 | - | - | 2533 | - | 2.25 | 0.051 | 3706 | 624.0 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 287.5 | -16.3 | 238 | 2004 | done | -0.82 | - | - | 2534 | - | 2.20 | 0.030 | 2293 | -642.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2203 | 317.9 | -14.8 | 257 | 2207 | roll | -0.82 | - | - | 2533 | - | 2.28 | 0.050 | 3708 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 340.1 | -14.9 | 269 | 2356 | done | -0.82 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.030 | 2292 | -652.5 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 369.0 | -14.5 | 288 | 2550 | roll | -0.82 | - | - | 2534 | - | 2.28 | 0.050 | 3711 | 622.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2691 | 391.2 | -14.7 | 300 | 2698 | done | -0.82 | - | - | 2533 | - | 2.17 | 0.030 | 2302 | -649.3 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2749 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2754 | 400.0 | 15.2 | 306 | 2933 | done | -0.16 | 0.70 | 0.127 | 2767 | 334.3 | - | - | 2500 | - | - | 173.88 | 0.925 | 2960 | -5.2 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2936 | 410.2 | - | 322 | 3133 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.062 | 3104 | 362.4 | 2.50 | 0.036 | 1111 | -555.6 | 219.0 | 184.35 | 0.872 | 2065 | -4.9 | 0.245 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 392.4 | 16.8 | 341 | 3158 | done | 0.71 | 0.20 | 0.155 | 3053 | -255.0 | 2.42 | 0.041 | 2496 | 572.3 | 219.0 | - | - | 2061 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 363.8 | 14.8 | 360 | 3353 | roll | 0.65 | - | - | 3053 | - | 2.15 | 0.050 | 3764 | 589.8 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 341.2 | 16.3 | 372 | 3490 | done | 0.53 | 0.25 | 0.146 | 2991 | -248.0 | 2.05 | 0.031 | 2498 | -617.6 | 219.0 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3683 | 320.6 | 9.8 | 390 | 3765 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.083 | 3054 | 420.0 | 2.20 | 0.047 | 3763 | 575.0 | 306.4 | 75.70 | 0.839 | 1709 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3858 | 293.6 | 17.3 | 405 | 3862 | done | 0.62 | 0.15 | 0.151 | 3022 | -213.3 | 2.10 | 0.031 | 2497 | -602.9 | 306.4 | - | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 267.7 | 12.6 | 424 | 4084 | roll | 0.69 | - | - | 3023 | - | 2.15 | 0.050 | 3764 | 589.3 | 325.3 | 16.45 | 0.805 | 1633 | -4.3 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 255.2 | 15.2 | 431 | 4153 | done | 0.69 | - | - | 3030 | - | 2.10 | 0.031 | 2500 | -601.9 | 325.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4345 | 230.0 | 12.5 | 450 | 4372 | roll | 0.77 | 0.10 | 0.103 | 3080 | 500.0 | 2.15 | 0.049 | 3764 | 587.9 | 346.0 | 18.58 | 0.799 | 1549 | -4.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 214.4 | 19.3 | 457 | 4441 | done | 0.70 | 0.12 | 0.126 | 3047 | -275.0 | 2.08 | 0.031 | 2510 | -602.9 | 346.0 | - | - | 1547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4567 | 195.5 | 13.4 | 470 | 4570 | roll | 0.73 | - | - | 3047 | - | 2.10 | 0.050 | 3771 | 600.5 | 346.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4609 | 189.0 | 15.7 | 473 | 4618 | done | 0.73 | - | - | 3054 | - | 2.08 | 0.031 | 2498 | -612.0 | 346.0 | - | - | 1546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4744 | 170.1 | 14.3 | 486 | 4748 | roll | 0.73 | - | - | 3054 | - | 2.10 | 0.050 | 3771 | 606.2 | 346.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 162.0 | 16.1 | 490 | 4800 | done | 0.70 | - | - | 3063 | - | 2.03 | 0.031 | 2497 | -627.6 | 346.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 140.4 | 16.0 | 502 | 4935 | roll | 0.70 | - | - | 3063 | - | 2.08 | 0.050 | 3765 | 609.6 | 346.0 | - | - | 1545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 133.4 | 18.2 | 505 | 4975 | done | 0.66 | 0.15 | 0.156 | 3029 | -226.7 | 2.00 | 0.031 | 2500 | -632.5 | 346.0 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 116.3 | 11.1 | 517 | 5159 | roll | 0.78 | 0.12 | 0.090 | 3089 | 500.0 | 2.17 | 0.048 | 3764 | 582.5 | 399.6 | 44.45 | 0.752 | 1330 | -4.8 | 0.080 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5196 | 100.2 | 21.3 | 524 | 5201 | done | 0.71 | 0.17 | 0.145 | 3048 | -241.2 | 2.05 | 0.031 | 2497 | -618.0 | 399.6 | - | - | 1331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 78.8 | 15.0 | 548 | 5343 | roll | 0.77 | - | - | 3048 | - | 2.15 | 0.050 | 3765 | 589.8 | 399.6 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 73.7 | 15.8 | 553 | 5374 | done | 0.80 | - | - | 3056 | - | 2.05 | 0.031 | 2491 | -621.5 | 399.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5505 | 52.2 | 15.8 | 578 | 5513 | roll | 0.84 | - | - | 3056 | - | 2.12 | 0.050 | 3754 | 595.8 | 399.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 45.4 | 15.9 | 585 | 5555 | done | 0.84 | - | - | 3064 | - | 2.00 | 0.032 | 2500 | -627.0 | 399.6 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 25.1 | 17.2 | 610 | 5693 | done | 0.84 | - | - | 3064 | - | - | - | 2498 | - | 399.6 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5847 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 177 | - | - | - | 2283 | - | 616.92 | 109.65 | 0.100 | 445 | -8.0 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||