prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.36 of 151.00 AH used of 24V (93.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.29 of 122.20 AH used of 10V (97.31% remains) | |
| • Surface angle -50.8 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -42.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.14 (SM_CC=350) | • surface range 18.4 m at 19.3 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | done | -3.46 | - | - | 16 | - | - | - | 1923 | - | -30.1 | -88.55 | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.2 | -4.9 | 9 | 121 | roll | -3.48 | 4.10 | 0.204 | 786 | 187.8 | 2.25 | 0.074 | 3291 | 608.0 | -47.5 | -2.65 | - | 1897 | -22.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 98.9 | -1.2 | 70 | 801 | done | -3.53 | - | - | 787 | - | 2.17 | 0.062 | 1874 | -653.0 | -85.8 | -1.10 | - | 2034 | -124.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 131.1 | -5.9 | 100 | 1124 | roll | -3.54 | - | - | 786 | - | 2.25 | 0.079 | 3293 | 630.7 | -97.6 | -0.28 | - | 2077 | -153.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1797 | 173.3 | -10.5 | 141 | 1802 | done | -3.54 | - | - | 786 | - | 2.15 | 0.065 | 1908 | -644.2 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 204.1 | -8.7 | 157 | 2123 | roll | -3.54 | - | - | 786 | - | 2.20 | 0.079 | 497 | -641.4 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2798 | 288.6 | -16.5 | 187 | 2803 | done | -3.51 | - | - | 786 | - | 2.15 | 0.067 | 1887 | 646.5 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 345.4 | -18.8 | 199 | 3120 | roll | -3.51 | - | - | 786 | - | 2.17 | 0.084 | 509 | -635.0 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3150 | 352.3 | -20.1 | 200 | 3154 | done | -3.48 | - | - | 786 | - | 2.15 | 0.070 | 1903 | 648.4 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 419.2 | -20.6 | 211 | 3487 | roll | -3.48 | - | - | 786 | - | 2.20 | 0.084 | 3294 | 632.3 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3808 | 490.7 | -22.9 | 220 | 3814 | done | -3.48 | - | - | 786 | - | 2.17 | 0.074 | 1911 | -637.3 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 566.8 | -25.6 | 231 | 4123 | roll | -3.48 | - | - | 786 | - | 2.25 | 0.089 | 3298 | 616.4 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4798 | 759.5 | -30.4 | 251 | 4803 | done | -3.45 | - | - | 786 | - | 2.25 | 0.084 | 1914 | -615.1 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5127 | 864.0 | -32.0 | 262 | 5131 | roll | -3.45 | - | - | 787 | - | 2.30 | 0.099 | 3290 | 598.3 | -97.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 1046.3 | -35.9 | 277 | 5670 | done | -3.43 | - | - | 786 | - | 2.28 | 0.097 | 1905 | -607.5 | -97.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6024 | 1151.0 | -29.0 | 283 | 6028 | roll | -3.52 | - | - | 787 | - | 2.38 | 0.114 | 3291 | 582.4 | -97.6 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6703 | 1151.4 | -1.3 | 293 | 6709 | done | -4.02 | 0.43 | 0.067 | 655 | -307.0 | 2.35 | 0.102 | 1908 | -588.5 | -135.2 | - | - | 2075 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7061 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7061 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | 1151.4 | - | 299 | 7146 | done | -0.40 | 3.70 | 0.139 | 1462 | 218.1 | - | - | 1652 | - | - | 74.55 | 1.569 | 1735 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7146 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7148 | 1151.0 | - | 300 | 7264 | roll | 3.59 | 3.67 | 0.077 | 2337 | 238.4 | 2.67 | 0.127 | 3031 | 516.5 | 135.2 | 102.80 | 1.539 | 1277 | -4.5 | 0.406 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 1150.6 | -0.4 | 311 | 7979 | done | 3.88 | 0.20 | 0.074 | 2397 | 300.0 | 2.45 | 0.114 | 1647 | -564.9 | 182.6 | 35.35 | 1.527 | 1116 | -4.6 | 0.419 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 1140.9 | 3.4 | 318 | 8330 | roll | 3.91 | - | - | 2397 | - | 2.60 | 0.137 | 235 | -543.1 | 208.2 | 20.38 | 1.482 | 1028 | -4.3 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 1100.6 | 11.6 | 324 | 8721 | done | 3.86 | - | - | 2397 | - | 2.42 | 0.104 | 1630 | 576.4 | 208.2 | - | - | 1028 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 1057.2 | 11.7 | 330 | 9071 | done | 3.86 | - | - | 2397 | - | - | - | 1636 | - | 208.2 | - | - | 1028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9373 | 1027.4 | 9.7 | 335 | 9377 | roll | 3.86 | - | - | 2397 | - | 2.45 | 0.129 | 239 | -570.2 | 208.2 | - | - | 1027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9435 | 1021.0 | 11.1 | 336 | 9439 | done | 3.82 | - | - | 2397 | - | 2.38 | 0.104 | 1653 | 594.1 | 208.2 | - | - | 1027 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9769 | 990.8 | 9.1 | 343 | 9773 | roll | 3.82 | - | - | 2397 | - | 2.50 | 0.127 | 241 | -564.8 | 208.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 985.7 | 9.1 | 344 | 9831 | done | 3.77 | 0.10 | 0.176 | 2376 | -210.0 | 2.40 | 0.104 | 1658 | 590.4 | 208.2 | - | - | 1026 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10137 | 961.7 | 7.4 | 355 | 10146 | roll | 3.78 | - | - | 2376 | - | 2.53 | 0.129 | 244 | -558.9 | 211.6 | 3.55 | 0.842 | 1018 | -2.3 | 0.314 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10308 | 948.4 | 8.8 | 360 | 10313 | done | 3.75 | - | - | 2376 | - | 2.38 | 0.104 | 1653 | 592.0 | 211.6 | - | - | 1018 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10643 | 922.8 | 7.5 | 371 | 10652 | roll | 3.75 | - | - | 2375 | - | 2.45 | 0.122 | 3048 | 569.4 | 214.4 | 3.88 | 0.899 | 1008 | -2.6 | 0.323 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 907.7 | 9.3 | 376 | 10819 | done | 3.75 | - | - | 2375 | - | 2.42 | 0.109 | 1652 | -576.9 | 214.4 | - | - | 1008 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 876.1 | 8.9 | 387 | 11153 | roll | 3.75 | - | - | 2376 | - | 2.47 | 0.129 | 232 | -574.9 | 214.4 | - | - | 1008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11529 | 839.4 | 8.9 | 398 | 11534 | done | 3.72 | - | - | 2376 | - | 2.38 | 0.104 | 1655 | 597.9 | 214.4 | - | - | 1007 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 814.0 | 7.2 | 409 | 11863 | roll | 3.72 | - | - | 2376 | - | 2.40 | 0.119 | 3056 | 583.8 | 219.0 | 4.82 | 1.001 | 991 | -3.3 | 0.329 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 798.2 | 8.2 | 415 | 12052 | done | 3.72 | - | - | 2376 | - | 2.40 | 0.107 | 1648 | -586.7 | 219.0 | - | - | 991 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 12381 | 767.9 | 9.1 | 426 | 12385 | roll | 3.72 | - | - | 2376 | - | 2.42 | 0.114 | 3059 | 583.1 | 219.0 | - | - | 991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12689 | 743.0 | 7.5 | 435 | 12699 | done | 3.73 | - | - | 2376 | - | 2.42 | 0.104 | 1650 | -582.2 | 222.0 | 3.85 | 0.839 | 982 | -2.3 | 0.253 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13017 | 710.1 | 10.8 | 446 | 13021 | roll | 3.73 | - | - | 2375 | - | 2.45 | 0.124 | 241 | -575.1 | 222.0 | - | - | 983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13048 | 706.7 | 10.2 | 447 | 13053 | done | 3.70 | 0.08 | 0.179 | 2359 | -200.0 | 2.38 | 0.097 | 1653 | 593.3 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 673.4 | 10.2 | 458 | 13388 | roll | 3.72 | - | - | 2359 | - | 2.45 | 0.122 | 237 | -578.0 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13483 | 661.9 | 11.1 | 461 | 13488 | done | 3.70 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.097 | 1643 | 598.3 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 13818 | 619.7 | 13.7 | 472 | 13819 | done | 3.73 | - | - | 2359 | - | - | - | 1648 | - | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | 575.9 | 14.5 | 482 | 14128 | roll | 3.76 | - | - | 2359 | - | 2.38 | 0.107 | 3054 | 590.8 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14280 | 552.3 | 14.2 | 486 | 14284 | done | 3.76 | - | - | 2359 | - | 2.38 | 0.097 | 1652 | -589.1 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 14598 | 504.0 | 16.1 | 497 | 14599 | done | 3.78 | - | - | 2359 | - | - | - | 1652 | - | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14904 | 450.6 | 18.3 | 507 | 14908 | roll | 3.80 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.102 | 3062 | 600.0 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15116 | 412.7 | 17.5 | 513 | 15121 | done | 3.80 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.092 | 1653 | -599.6 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 15440 | 349.7 | 20.3 | 524 | 15441 | done | 3.80 | - | - | 2359 | - | - | - | 1653 | - | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15748 | 280.5 | 23.2 | 535 | 15752 | roll | 3.80 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.102 | 234 | -603.8 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15887 | 244.5 | 26.8 | 541 | 15891 | done | 3.76 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.079 | 1657 | 632.4 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 16209 | 165.2 | 25.5 | 557 | 16213 | roll | 3.76 | - | - | 2359 | - | 2.35 | 0.097 | 235 | -605.1 | 222.0 | - | - | 982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16375 | 126.3 | 22.2 | 568 | 16382 | done | 3.73 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.072 | 1657 | 640.5 | 222.0 | - | - | 983 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 16700 | 76.7 | 13.7 | 599 | 16701 | done | 3.73 | - | - | 2359 | - | - | - | 1657 | - | 222.0 | - | - | 985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17019 | 27.9 | 16.8 | 629 | 17023 | roll | 3.73 | - | - | 2359 | - | 2.17 | 0.079 | 3051 | 642.4 | 222.0 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17119 | 11.0 | 15.2 | 637 | 17126 | done | 3.73 | - | - | 2359 | - | 2.22 | 0.070 | 1641 | -635.1 | 222.0 | - | - | 987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -7.06 | - | - | 15 | - | - | - | 1922 | - | 350.14 | 87.53 | 0.762 | 549 | -5.0 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||