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| • Previous call tries 2 | • 18.34 of 350.00 AH used of 24V (94.76% remains) | |
| • Surface angle -64.8 deg, depth 1.17 m | • Intended pitch -23.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 424.94 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 0 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.31 | - | - | - | 69.34 | VBD | -1.48 | - | - | 178.88 | - | - | - | 3363.94 | - | -97.32 | 62.50 | 0.005 | 2357.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.93 |
| 69.58 | 3.79 | -5.33 | 12 | 100.25 | -1.48 | 12.62 | 0.289 | 1779.06 | 126.8 | - | - | 3364.06 | - | -97.32 | 11.86 | 0.007 | 2896.41 | 45.4 | -4.011 | - | - | - | - | - | - | 15.81 | - | 15.92 | |
| 278.15 | 61.75 | -19.71 | 54 | 279.48 | no move | -1.48 | - | - | 1779.81 | - | - | - | 3363.62 | - | -97.32 | - | - | 2895.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458.23 | 93.92 | -19.55 | 90 | 459.55 | no move | -1.48 | - | - | 1779.88 | - | - | - | 3363.38 | - | -97.32 | - | - | 2895.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643.30 | 127.48 | -16.69 | 112 | 644.63 | no move | -1.48 | - | - | 1780.25 | - | - | - | 3363.25 | - | -97.32 | - | - | 2896.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943.28 | 167.70 | -13.29 | 142 | 944.61 | no move | -1.48 | - | - | 1779.56 | - | - | - | 3363.56 | - | -97.32 | - | - | 2896.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243.31 | 208.23 | -12.66 | 172 | 1244.64 | no move | -1.48 | - | - | 1779.94 | - | - | - | 3363.81 | - | -97.32 | - | - | 2896.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543.34 | 249.84 | -14.05 | 202 | 1544.67 | no move | -1.48 | - | - | 1779.81 | - | - | - | 3363.50 | - | -97.32 | - | - | 2896.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1843.41 | 292.75 | -14.36 | 232 | 1844.74 | no move | -1.48 | - | - | 1779.69 | - | - | - | 3363.19 | - | -97.32 | - | - | 2894.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143.41 | 335.53 | -14.40 | 262 | 2144.74 | no move | -1.48 | - | - | 1780.00 | - | - | - | 3362.50 | - | -97.32 | - | - | 2894.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443.44 | 379.90 | -14.81 | 292 | 2444.77 | no move | -1.48 | - | - | 1780.25 | - | - | - | 3362.69 | - | -97.32 | - | - | 2892.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2743.47 | 422.82 | -13.77 | 322 | 2744.80 | no move | -1.48 | - | - | 1780.06 | - | - | - | 3362.69 | - | -97.32 | - | - | 2891.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3043.51 | 465.85 | -14.04 | 352 | 3044.84 | no move | -1.48 | - | - | 1780.00 | - | - | - | 3362.81 | - | -97.32 | - | - | 2890.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3284.73 | 500.14 | -14.41 | 376 | 3365.51 | -0.25 | 2.13 | 0.200 | 2079.19 | 140.5 | 0.08 | 0.239 | 3370.50 | 96.1 | - | 75.89 | 1.604 | 2497.69 | -5.2 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | 16.09 | 15.71 | 13.38 | |
| 3373 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3373 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3372.76 | 503.99 | - | 384 | 3459.89 | 1.48 | 2.84 | 0.124 | 2501.06 | 148.5 | - | - | 3370.25 | - | 97.32 | 82.74 | 1.567 | 2101.97 | -4.8 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | 15.73 | - | 13.13 | |
| 3755.68 | 467.44 | 11.57 | 423 | 3757.01 | VBD | 1.48 | - | - | 2501.06 | - | - | - | 3370.81 | - | 97.32 | - | - | 2091.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055.72 | 433.43 | 10.81 | 453 | 4057.05 | VBD | 1.48 | - | - | 2500.69 | - | - | - | 3370.75 | - | 97.32 | - | - | 2088.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4355.78 | 401.36 | 10.98 | 483 | 4357.11 | VBD | 1.48 | - | - | 2501.12 | - | - | - | 3370.31 | - | 97.32 | - | - | 2086.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655.85 | 372.30 | 9.93 | 513 | 4657.18 | VBD | 1.50 | - | - | 2501.81 | - | - | - | 3370.19 | - | 97.32 | - | - | 2085.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955.92 | 345.54 | 8.64 | 543 | 4982.84 | 1.60 | 0.16 | 0.110 | 2535.69 | 211.8 | - | - | 3370.81 | - | 129.79 | 25.96 | 1.425 | 1968.41 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 16.01 | - | 13.27 | |
| 5275.97 | 306.20 | 13.27 | 575 | 5277.30 | VBD | 1.60 | - | - | 2536.00 | - | - | - | 3370.62 | - | 129.79 | - | - | 1963.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5576.03 | 269.14 | 11.74 | 605 | 5577.36 | VBD | 1.60 | - | - | 2536.19 | - | - | - | 3370.19 | - | 129.79 | - | - | 1961.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876.09 | 235.39 | 10.77 | 635 | 5877.42 | VBD | 1.60 | - | - | 2535.69 | - | - | - | 3370.56 | - | 129.79 | - | - | 1961.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6176.17 | 204.54 | 10.49 | 665 | 6177.51 | VBD | 1.61 | - | - | 2536.38 | - | - | - | 3370.25 | - | 129.79 | - | - | 1958.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476.23 | 175.61 | 8.82 | 695 | 6501.67 | VBD | 1.70 | - | - | 2536.50 | - | - | - | 3370.12 | - | 159.87 | 24.47 | 1.265 | 1845.75 | -4.6 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.33 |
| 6796.25 | 138.62 | 11.62 | 727 | 6797.58 | no move | 1.70 | - | - | 2536.50 | - | - | - | 3370.62 | - | 159.87 | - | - | 1842.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7096.30 | 115.48 | 4.87 | 757 | 7162.02 | 1.95 | 0.47 | 0.081 | 2619.62 | 176.9 | - | - | 3370.31 | - | 241.69 | 63.99 | 1.239 | 1513.34 | -5.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 16.02 | - | 13.27 | |
| 7456.34 | 72.78 | 12.95 | 813 | 7457.67 | VBD | 1.95 | - | - | 2619.88 | - | - | - | 3370.19 | - | 241.69 | - | - | 1506.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7636.40 | 53.82 | 8.05 | 849 | 7671.87 | VBD | 2.07 | - | - | 2619.75 | - | - | - | 3370.31 | - | 281.86 | 31.58 | 1.121 | 1351.22 | -4.9 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.19 |
| 7851.45 | 44.10 | 3.02 | 892 | 7934.33 | 2.39 | 0.62 | 0.073 | 2725.75 | 171.0 | - | - | 3370.81 | - | 387.91 | 80.93 | 1.126 | 918.94 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | 15.86 | - | 13.18 | |
| 8113.36 | 17.42 | 13.24 | 944 | 8118.28 | no move | 2.39 | - | - | 2726.81 | - | - | - | 3370.00 | - | 387.91 | - | - | 914.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8227 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8227 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8242 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8242 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | 179.2 | - | 0.017 | 767.7 | - | 16.35 | 0.089 | 765.7 | 46.8 | - | 0.10 | 0.222 | 769.6 | 7696.0 | -4.677 | - | - | 30.36 | 15.77 | 15.78 | - | |||