MB06 15Aug06 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 15.68 of 91.80 AH used of 24V (82.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.78 of 61.20 AH used of 10V (85.66% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 537.45 (SM_CC=537.45227) • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 803.4 m, depth 803 m (818 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 87 VBD -2.30 - - 128 - - - 2487 - -76.8 -66.40 - 2745 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -4.4 11 124 roll -2.30 11.10 0.170 2044 172.6 2.58 0.071 3831 520.9 -141.0 -18.67 - 3346 -32.2 - - - - - - - - - -
289 63.6 -31.3 33 295 done -2.37 - - 2045 - 2.38 0.028 2513 -553.8 -141.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
487 119.3 -26.6 49 494 roll -2.37 - - 2045 - 2.60 0.054 1106 -541.2 -141.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
572 140.3 -25.0 51 577 done -2.37 - - 2045 - 2.50 0.035 2494 555.2 -141.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
917 226.2 -24.5 57 923 roll -2.37 - - 2045 - 2.58 0.049 1106 -538.0 -141.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1032 253.6 -24.0 58 1038 done -2.37 - - 2045 - 2.50 0.035 2494 555.2 -141.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1346 328.9 -24.0 64 1355 roll -2.37 - - 2045 - 2.60 0.052 1101 -535.8 -141.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1475 358.4 -21.8 66 1481 done -2.37 - - 2043 - 2.53 0.035 2502 553.8 -141.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1842 436.2 -21.0 72 1846 roll -2.37 - - 2045 - 2.60 0.051 1103 -538.1 -141.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1885 445.8 -20.9 72 1891 done -2.37 - - 2045 - 2.53 0.035 2500 552.2 -141.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2207 517.2 -22.2 78 2212 roll -2.37 - - 2045 - 2.60 0.050 1098 -539.2 -141.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2231 522.5 -21.3 78 2237 done -2.37 - - 2045 - 2.53 0.036 2493 551.4 -141.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
2573 595.4 -21.8 84 2577 roll -2.37 - - 2045 - 2.55 0.051 1098 -547.1 -141.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2616 605.7 -22.5 84 2622 done -2.37 - - 2044 - 2.55 0.036 2501 550.2 -141.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2938 676.9 -22.2 90 2943 roll -2.37 - - 2044 - 2.58 0.051 1098 -543.8 -141.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3026 696.7 -22.0 91 3032 done -2.37 - - 2045 - 2.55 0.037 2500 549.8 -141.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3368 765.7 -20.1 97 3372 roll -2.37 - - 2045 - 2.60 0.052 1104 -536.9 -141.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3423 777.7 -21.2 97 3430 done -2.37 - - 2045 - 2.53 0.038 2490 547.8 -141.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3674 826.7 19.9 102 3853 done -0.42 2.25 0.137 2455 182.2 - - 2136 - - 117.88 1.259 2770 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
3863 829.4 5.3 105 3991 roll 2.37 2.90 0.076 3066 210.7 2.75 0.052 3557 516.7 141.0 115.18 1.240 2196 -5.0 0.346 - - - - - - - - -
4104 775.0 30.5 108 4111 done 2.37 - - 3068 - 2.53 0.035 2176 -545.8 141.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
4412 690.0 27.2 114 4472 done 2.37 - - 3067 - - - 2176 - 141.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
4774 593.8 26.4 120 4835 done 2.37 - - 3066 - - - 2176 - 141.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
5136 506.5 23.5 126 5143 roll 2.37 - - 3066 - 2.60 0.051 3557 531.2 141.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5303 466.2 25.0 128 5309 done 2.37 - - 3066 - 2.58 0.033 2145 -547.3 141.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
5630 389.3 23.5 134 5636 roll 2.37 - - 3066 - 2.65 0.051 3557 532.8 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
5708 370.1 25.3 135 5713 done 2.37 - - 3066 - 2.58 0.035 2150 -545.3 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6060 288.6 22.6 141 6066 roll 2.37 - - 3066 - 2.65 0.051 3557 530.9 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6155 267.9 19.9 142 6162 done 2.37 - - 3066 - 2.58 0.036 2154 -543.8 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6489 203.9 19.2 148 6496 roll 2.37 - - 3068 - 2.65 0.052 3556 529.1 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6560 191.1 18.4 149 6566 done 2.37 - - 3066 - 2.58 0.036 2152 -544.2 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
6919 124.0 18.7 155 6925 roll 2.37 - - 3066 - 2.65 0.053 3556 529.8 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7111 89.3 17.5 166 7117 done 2.37 - - 3066 - 2.58 0.036 2154 -543.4 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7309 59.1 15.0 182 7316 roll 2.37 - - 3066 - 2.65 0.051 3558 529.8 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7392 46.8 15.4 188 7399 done 2.37 - - 3066 - 2.58 0.035 2150 -545.7 141.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7584 23.8 8.9 204 7603 roll 2.37 - - 3066 - 2.62 0.049 3558 537.4 154.2 9.25 0.790 2141 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
7628 19.2 11.1 207 7635 done 2.39 - - 3066 - 2.58 0.035 2154 -544.2 154.2 - - 2141 - - - - - - - - - - -