EXPORTS Apr21 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.16 of 350.00 AH used of 24V (87.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -45.2 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -18.5 deg, speed -11.000 cm/s
• VBD pumped to 375.04 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 283
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
22 - - - 138 done -0.66 - - 220 - - - 2910 - -175.2 -108.20 0.004 3665 - - - - - - - - 14.71 13.86 14.75
142 4.8 -11.8 19 155 roll -0.66 5.93 0.366 1527 220.4 1.62 0.080 3829 567.3 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.35 14.54 14.62
311 37.6 -15.6 51 318 done -0.60 - - 1531 - 1.52 0.037 2862 -636.2 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
504 66.2 -14.4 88 512 roll -0.55 0.17 0.266 1577 270.6 2.25 0.031 1509 -601.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.50 14.69 14.62
566 73.7 -9.7 99 573 done -0.60 - - 1569 - 2.55 0.072 2912 550.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.67
760 94.6 -11.2 136 767 roll -0.60 - - 1569 - 2.35 0.034 1509 -597.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.85 14.71 14.92
790 97.9 -10.2 141 798 done -0.62 - - 1559 - 2.53 0.073 2903 551.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
988 121.3 -11.8 161 994 roll -0.61 - - 1558 - 2.35 0.038 1510 -592.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.89 14.70 14.92
1017 124.4 -11.6 166 1024 done -0.61 - - 1550 - 2.53 0.074 2906 551.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
1204 146.8 -12.6 185 1211 done -0.58 - - 1549 - - - 2900 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.88 14.92 14.91
1394 170.3 -12.5 204 1400 roll -0.55 0.12 0.282 1576 225.0 2.35 0.035 1508 -592.3 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.57 14.73 14.73
1460 177.2 -9.2 216 1466 done -0.60 - - 1572 - 2.53 0.075 2909 553.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.79 14.70 14.81
1655 199.1 -11.7 236 1661 done -0.60 - - 1567 - - - 2902 - -175.2 - - 3672 - - - - - - - - 14.90 14.96 14.93
1845 222.0 -12.1 255 1850 roll -0.60 - - 1567 - 2.35 0.037 1509 -592.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
1893 227.6 -10.8 264 1900 done -0.65 - - 1557 - 2.50 0.075 2891 552.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
2079 250.4 -12.5 283 2086 done -0.64 - - 1557 - - - 2890 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2270 273.9 -12.4 302 2275 roll -0.64 - - 1557 - 2.30 0.037 1520 -595.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
2318 280.0 -11.5 311 2325 done -0.67 - - 1542 - 2.53 0.076 2916 551.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
2506 303.8 -13.2 330 2512 done -0.64 - - 1547 - - - 2912 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
2695 329.3 -13.3 349 2701 roll -0.62 - - 1547 - 2.35 0.037 1515 -594.5 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
2761 337.9 -11.8 361 2768 done -0.64 - - 1538 - 2.50 0.075 2897 552.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
2957 363.9 -14.0 381 2965 done -0.60 - - 1544 - - - 2897 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
3147 388.8 -12.7 400 3153 roll -0.57 0.15 0.286 1572 186.7 2.33 0.034 1519 -591.4 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.59 14.77 14.69
3206 395.3 -9.5 411 3213 done -0.63 - - 1568 - 2.53 0.076 2910 549.8 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
3393 416.0 -11.5 430 3398 roll -0.63 - - 1557 - 1.60 0.096 3828 573.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.97
3438 421.5 -12.7 438 3444 done -0.63 - - 1552 - 1.48 0.039 2906 -623.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.87
3633 443.6 -11.5 458 3639 roll -0.63 - - 1557 - 2.33 0.037 1513 -597.9 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.96 14.76 14.99
3682 449.0 -10.6 467 3689 done -0.67 - - 1549 - 2.53 0.076 2902 549.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.84
3869 471.0 -11.8 486 3875 done -0.66 - - 1548 - - - 2901 - -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
4059 493.5 -11.9 505 4065 roll -0.64 - - 1544 - 2.35 0.036 1508 -592.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.94
4118 500.3 -10.5 516 4125 done -0.67 - - 1538 - 2.58 0.076 2909 543.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
4305 523.2 -12.8 535 4311 done -0.65 - - 1538 - - - 2910 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
4495 546.8 -12.6 554 4501 roll -0.62 - - 1539 - 2.35 0.036 1509 -596.2 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.94 14.76 14.97
4584 557.6 -11.6 571 4591 done -0.64 - - 1530 - 2.53 0.078 2899 549.4 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.82 14.72 14.85
4771 582.6 -13.7 590 4777 roll -0.60 0.15 0.282 1559 193.3 1.62 0.092 3830 574.7 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - 14.57 14.72 14.71
4806 587.2 -12.8 596 4812 done -0.60 - - 1559 - 1.50 0.041 2898 -621.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.88
5001 610.4 -11.9 616 5006 roll -0.60 - - 1559 - 2.30 0.037 1514 -601.7 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.75 14.98
5046 615.1 -10.5 624 5051 done -0.65 - - 1546 - 2.53 0.078 2910 551.8 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
5240 637.4 -11.3 644 5247 done -0.65 - - 1549 - - - 2910 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
5430 659.1 -11.4 663 5436 roll -0.65 - - 1549 - 2.35 0.037 1509 -596.2 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.98
5478 664.3 -10.1 672 5485 done -0.69 - - 1540 - 2.55 0.083 2908 548.6 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.82 14.73 14.84
5665 685.1 -11.3 691 5670 roll -0.67 - - 1535 - 1.60 0.096 3833 578.1 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.72 14.97
5704 689.7 -11.9 698 5710 done -0.65 - - 1533 - 1.50 0.041 2903 -620.0 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.85 14.80 14.86
5890 711.0 -11.4 717 5896 roll -0.63 - - 1533 - 2.33 0.037 1508 -598.7 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.91 14.78 14.95
5969 719.5 -9.9 732 5976 done -0.65 - - 1524 - 2.53 0.081 2900 550.2 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.84
6155 741.7 -12.2 751 6161 roll -0.61 0.15 0.273 1558 226.7 2.33 0.034 1520 -592.3 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.69
6201 746.9 -11.1 759 6206 done -0.67 - - 1551 - 2.53 0.076 2910 549.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
6395 767.5 -11.1 779 6401 roll -0.67 - - 1551 - 2.35 0.036 1509 -596.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.78 14.97
6430 771.2 -10.9 785 6437 done -0.70 - - 1542 - 2.53 0.078 2900 549.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.82 14.71 14.84
6626 793.3 -10.8 805 6634 done -0.70 - - 1541 - - - 2900 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
6816 814.4 -10.9 824 6823 done -0.70 - - 1542 - - - 2908 - -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.97
7006 834.9 -10.5 843 7012 roll -0.70 - - 1542 - 2.35 0.037 1512 -594.0 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.95 14.78 14.95
7051 839.1 -9.6 851 7056 done -0.74 - - 1531 - 2.53 0.078 2898 547.8 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.81
7246 859.3 -11.0 871 7251 roll -0.72 - - 1521 - 1.67 0.096 3835 561.1 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.94 14.69 14.97
7291 864.3 -11.5 879 7296 done -0.70 - - 1526 - 1.50 0.043 2912 -615.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.83
7486 885.6 -11.0 899 7491 roll -0.68 - - 1524 - 2.38 0.036 1486 -599.2 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 14.93 14.76 14.97
7545 891.9 -10.4 910 7552 done -0.69 - - 1514 - 2.58 0.076 2903 549.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.81
7731 915.2 -12.7 929 7739 done -0.65 0.15 0.267 1546 213.3 - - 2912 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.61 14.81 14.76
7921 935.8 -10.6 948 7927 done -0.65 - - 1546 - - - 2912 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
8110 956.4 -10.8 967 8116 roll -0.65 - - 1547 - 2.38 0.036 1488 -598.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 14.91 14.73 14.93
8155 960.7 -10.0 975 8161 done -0.71 - - 1538 - 2.58 0.076 2901 547.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
8350 983.2 -12.1 995 8357 done -0.71 - - 1538 - - - 2901 - -175.2 - - 3661 - - - - - - - - 14.90 14.94 14.92
8406 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8406 begin apogee
8415 990.6 -12.3 1001 8588 done -0.12 0.62 0.207 1714 283.9 - - 2784 - - 165.20 2.221 2969 -4.2 0.357 - - - - - - 14.57 13.85 13.26
8595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8595 begin climb
8598 997.7 - 1019 8772 done 0.66 0.82 0.129 1965 306.1 - - 2783 - 175.2 167.25 2.154 2270 -4.2 0.370 - - - - - - 14.04 13.88 13.16
8952 966.7 11.5 1063 8957 roll 0.63 - - 1965 - 1.95 0.095 3830 536.9 175.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
8990 961.6 13.6 1070 8998 done 0.56 0.08 0.255 1945 -250.0 1.73 0.037 2828 -579.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.31 14.45 14.47
9180 941.7 10.4 1089 9186 roll 0.56 - - 1955 - 2.53 0.054 1394 -566.8 175.2 - - 2260 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.74
9225 936.9 10.3 1097 9231 done 0.56 - - 1951 - 2.55 0.079 2800 551.4 175.2 - - 2259 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.66
9421 915.6 11.2 1117 9426 roll 0.54 - - 1956 - 1.83 0.095 3827 561.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.83
9487 907.1 13.1 1129 9493 done 0.47 0.15 0.236 1915 -273.3 1.73 0.039 2782 -604.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.51 14.69 14.69
9686 887.5 10.0 1149 9691 roll 0.51 - - 1924 - 2.35 0.044 1410 -583.8 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.86
9734 882.3 10.0 1158 9741 done 0.56 - - 1924 - 2.53 0.071 2807 552.2 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.77
9921 861.9 11.1 1177 9928 done 0.57 - - 1924 - - - 2807 - 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.91
10111 841.0 11.1 1196 10117 roll 0.59 - - 1934 - 2.40 0.042 1405 -584.2 175.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.92
10131 838.6 11.3 1199 10137 done 0.62 - - 1934 - 2.53 0.070 2804 553.0 175.2 - - 2258 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
10316 817.1 11.6 1218 10322 roll 0.62 - - 1929 - 1.83 0.094 3831 561.2 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.90
10371 810.1 13.2 1228 10378 done 0.59 - - 1941 - 1.65 0.041 2793 -629.1 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.83 14.78 14.84
10566 787.0 11.6 1248 10573 roll 0.59 - - 1950 - 2.35 0.041 1417 -585.5 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.89 14.75 14.93
10642 778.8 10.7 1262 10648 done 0.59 - - 1951 - 2.50 0.069 2807 556.0 175.2 - - 2257 - - - - - - - - 14.81 14.71 14.83
10836 756.4 11.7 1282 10842 roll 0.59 - - 1951 - 1.80 0.094 3822 563.9 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.90 14.71 14.93
10885 749.9 13.6 1291 10892 done 0.54 - - 1957 - 1.65 0.040 2793 -623.6 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.80 14.76 14.81
11071 727.9 11.6 1310 11077 roll 0.52 - - 1966 - 2.35 0.041 1408 -589.4 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.92 14.74 14.95
11106 724.1 10.7 1316 11113 done 0.52 0.15 0.209 1932 -226.7 2.50 0.069 2800 556.8 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.62 14.71 14.80
11305 703.4 10.4 1336 11312 done 0.52 - - 1932 - - - 2801 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
11492 683.5 10.2 1355 11499 done 0.52 - - 1932 - - - 2801 - 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
11682 664.5 9.7 1374 11688 roll 0.52 - - 1932 - 1.85 0.095 3828 555.1 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.93 14.70 14.96
11721 660.3 11.6 1381 11728 done 0.50 - - 1939 - 1.70 0.040 2794 -608.2 175.2 - - 2254 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.81
11907 641.4 10.1 1400 11913 roll 0.50 - - 1948 - 2.33 0.041 1417 -591.0 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.90 14.76 14.92
11963 636.1 9.5 1410 11968 done 0.53 - - 1948 - 2.53 0.070 2811 551.0 175.2 - - 2256 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
12157 615.8 10.5 1430 12163 roll 0.53 - - 1948 - 1.80 0.094 3822 561.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.95 14.71 14.95
12252 605.0 11.4 1448 12259 done 0.48 0.17 0.243 1914 -200.0 1.62 0.040 2797 -632.7 175.2 - - 2255 - - - - - - - - 14.54 14.76 14.75
12452 589.0 7.8 1468 12523 roll 0.62 0.15 0.117 1986 480.0 2.42 0.039 1417 -570.2 251.4 64.32 1.780 1968 -4.5 0.282 - - - - - - 14.74 14.17 13.64
12562 576.0 12.0 1488 12569 done 0.62 - - 1985 - 2.58 0.070 2807 538.8 251.4 - - 1965 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.47
12761 550.1 13.2 1508 12768 done 0.60 0.12 0.249 1958 -225.0 - - 2808 - 251.4 - - 1963 - - - - - - - - 14.46 14.61 14.58
12948 527.3 12.0 1527 12953 roll 0.60 - - 1967 - 2.38 0.041 1421 -582.8 251.4 - - 1962 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
12976 523.9 10.4 1532 12984 done 0.63 - - 1966 - 2.53 0.069 2808 548.2 251.4 - - 1962 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.71
13164 500.7 12.9 1551 13170 roll 0.63 - - 1967 - 1.83 0.094 3834 560.7 251.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.85 14.60 14.87
13200 495.3 14.3 1557 13205 done 0.60 - - 1974 - 1.65 0.039 2804 -624.2 251.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.76 14.71 14.76
13395 468.5 14.1 1577 13401 roll 0.60 - - 1984 - 2.35 0.041 1417 -590.2 251.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.87 14.70 14.90
13450 461.5 10.3 1587 13455 done 0.60 - - 1980 - 2.50 0.071 2800 553.2 251.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.79
13644 433.9 14.1 1607 13650 roll 0.60 - - 1984 - 1.85 0.093 3831 557.3 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.89 14.64 14.92
13700 425.1 17.3 1617 13706 done 0.56 0.20 0.248 1945 -195.0 1.65 0.038 2802 -623.6 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.57 14.76 14.74
13899 401.7 11.5 1637 13904 roll 0.59 - - 1954 - 2.35 0.041 1403 -595.3 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.90 14.73 14.92
13958 394.4 10.3 1648 13966 done 0.64 - - 1955 - 2.53 0.073 2801 552.6 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.79
14145 371.8 12.4 1667 14151 roll 0.66 - - 1953 - 1.83 0.095 3830 562.3 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
14180 367.1 14.4 1673 14186 done 0.66 - - 1961 - 1.65 0.039 2796 -626.7 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.85 14.77 14.83
14375 342.5 12.5 1693 14381 roll 0.66 - - 1971 - 2.33 0.041 1411 -594.4 251.4 - - 1958 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
14421 336.8 13.6 1701 14427 done 0.69 - - 1971 - 2.53 0.074 2810 553.0 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.81
14616 310.8 13.3 1721 14622 roll 0.69 - - 1971 - 1.83 0.094 3834 559.6 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.88 14.69 14.90
14651 306.0 13.4 1727 14657 done 0.67 - - 1979 - 1.65 0.039 2796 -629.1 251.4 - - 1957 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.83
14846 278.4 14.0 1747 14851 roll 0.67 - - 1989 - 2.35 0.041 1412 -588.9 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.90 14.74 14.92
14884 273.1 13.4 1754 14891 done 0.69 - - 1991 - 2.50 0.073 2801 555.6 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.79 14.69 14.82
15071 246.9 13.8 1773 15077 roll 0.67 - - 1989 - 1.83 0.093 3829 561.7 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.91 14.68 14.96
15120 238.8 17.0 1782 15127 done 0.63 0.15 0.271 1965 -160.0 1.65 0.037 2792 -628.5 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.57 14.78 14.76
15309 214.8 12.8 1801 15315 roll 0.63 - - 1974 - 2.33 0.040 1409 -593.6 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.92 14.76 14.95
15365 208.2 9.8 1811 15371 done 0.66 - - 1972 - 2.53 0.070 2807 552.6 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.80 14.69 14.83
15559 182.4 13.1 1831 15565 roll 0.66 - - 1974 - 1.80 0.093 3831 568.9 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.91 14.69 14.94
15598 176.6 14.4 1838 15605 done 0.64 - - 1982 - 1.65 0.039 2797 -626.7 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.81 14.78 14.83
15785 151.6 13.8 1857 15790 roll 0.64 - - 1992 - 2.35 0.039 1409 -590.6 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.91 14.72 14.94
15850 142.9 12.5 1869 15856 done 0.64 - - 1992 - 2.50 0.069 2801 556.8 251.4 - - 1959 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
16045 115.4 13.8 1889 16052 roll 0.62 0.15 0.241 1954 -253.3 1.85 0.091 3832 557.3 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.51 14.68 14.62
16092 109.7 12.6 1897 16097 done 0.62 - - 1961 - 1.70 0.037 2802 -605.9 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.74 14.72 14.75
16284 88.4 11.5 1927 16291 roll 0.64 - - 1970 - 2.38 0.040 1400 -589.1 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
16336 82.2 10.7 1936 16344 done 0.68 - - 1970 - 2.53 0.071 2801 553.8 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
16532 59.2 12.4 1973 16539 roll 0.68 - - 1970 - 1.83 0.093 3835 565.0 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.89 14.57 14.92
16573 54.1 14.5 1980 16580 done 0.68 - - 1978 - 1.67 0.037 2787 -627.5 251.4 - - 1961 - - - - - - - - 14.77 14.73 14.78
16768 29.4 12.5 2017 16774 roll 0.68 - - 1989 - 2.30 0.041 1417 -595.7 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.86 14.69 14.89
16808 25.0 11.5 2024 16816 done 0.70 - - 1988 - 2.50 0.070 2802 554.0 251.4 - - 1960 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
16964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16964 begin surface coast
16975 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16975 begin surface
SM 0.90 - - - - -4.69 5.10 0.068 228 44.7 0.20 0.125 2906 8740.0 375.04 90.07 1.045 1474 16.4 -0.001 - - - - - -