DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.13 of 350.00 AH used of 24V (95.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 190 - - - 2453 - -136.3 -63.53 - 2904 - - - - - - - - - - -
85 3.8 -3.1 6 115 roll -0.92 12.40 0.429 2779 208.8 2.42 0.129 3796 555.0 -136.3 -7.12 - 3268 -51.1 - - - - - - - 14.33 14.50 14.72
263 43.8 -16.7 39 270 done -0.92 - - 2779 - 2.33 0.067 2443 -580.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.59 -
582 94.6 -15.9 52 591 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.106 3783 553.7 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.61 -
634 103.0 -17.3 61 640 done -0.92 - - 2773 - 2.28 0.067 2440 -589.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
943 151.5 -15.0 77 950 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.108 3780 553.7 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.64 -
1032 165.1 -15.9 93 1039 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.068 2449 -591.6 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.70 -
1356 213.1 -14.4 112 1366 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.108 3777 558.0 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.67 -
1409 220.7 -14.7 121 1416 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.068 2446 -591.6 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.73 -
1728 266.2 -14.0 139 1736 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.082 1053 -585.3 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.70 -
1774 272.7 -14.0 147 1781 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.080 2445 580.0 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.71 -
2099 314.3 -12.9 166 2106 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.109 3790 560.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.70 -
2160 322.3 -13.2 177 2168 done -0.92 - - 2771 - 2.28 0.069 2442 -591.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
2465 360.6 -12.6 193 2466 done -0.92 - - 2771 - - - 2442 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2764 396.8 -12.0 208 2772 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.080 1055 -582.8 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2789 399.9 -12.5 212 2798 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.079 2450 581.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
3115 437.1 -11.5 231 3117 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3416 472.8 -11.7 246 3417 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3717 507.9 -11.4 261 3718 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4016 543.2 -12.0 276 4017 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4316 578.0 -11.5 291 4317 done -0.92 - - 2771 - - - 2450 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4616 612.1 -11.4 306 4622 roll -0.92 - - 2771 - 2.35 0.106 3783 567.2 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.77 -
4664 618.0 -11.7 315 4671 done -0.92 - - 2770 - 2.22 0.066 2449 -600.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.82 -
4984 654.0 -11.3 333 4991 roll -0.92 - - 2771 - 2.38 0.077 1053 -586.6 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5013 657.5 -12.1 338 5020 done -0.92 - - 2771 - 2.40 0.078 2451 582.5 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.78 -
5333 692.8 -11.1 356 5334 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5633 724.7 -10.6 371 5634 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5933 757.1 -10.8 386 5934 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
6234 788.4 -10.5 401 6235 done -0.92 - - 2772 - - - 2455 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6533 819.5 -10.2 416 6534 done -0.92 - - 2771 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6833 851.8 -10.9 431 6834 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7133 884.2 -10.4 446 7134 done -0.92 - - 2772 - - - 2451 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
7353 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7353 begin apogee
7357 908.6 -11.4 457 7475 done -0.18 0.95 0.260 3032 273.7 - - 2278 - - 114.70 2.023 2708 -4.9 0.413 - - - - - - 14.68 - 13.28
7477 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7477 begin climb
7478 913.3 - 463 7599 done 0.92 1.17 0.176 3372 290.6 - - 2278 - 136.3 116.90 1.974 2152 -4.8 0.413 - - - - - - 13.93 - 13.06
7893 877.4 10.1 484 7894 done 0.92 - - 3372 - - - 2278 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8193 847.0 10.2 499 8194 done 0.92 - - 3372 - - - 2277 - 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8493 814.4 11.1 514 8494 done 0.92 - - 3371 - - - 2278 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8794 780.9 11.4 529 8795 done 0.92 - - 3370 - - - 2278 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9093 748.1 10.7 544 9094 done 0.92 - - 3371 - - - 2277 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9393 716.8 10.4 559 9394 done 0.92 - - 3371 - - - 2278 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
9693 685.8 10.5 574 9700 roll 0.92 - - 3371 - 2.50 0.100 3690 564.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.69 -
9727 681.8 11.4 580 9735 done 0.92 - - 3382 - 2.40 0.067 2269 -592.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.73 -
10044 647.3 10.9 597 10045 done 0.92 - - 3382 - - - 2268 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10343 614.0 11.2 612 10344 done 0.92 - - 3382 - - - 2268 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
10643 581.0 11.1 627 10650 roll 0.92 - - 3382 - 2.50 0.099 3689 568.4 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.75 -
10691 575.0 12.6 636 10700 done 0.92 - - 3393 - 2.38 0.067 2270 -596.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.78 -
11012 538.5 11.3 654 11019 roll 0.92 - - 3403 - 2.38 0.084 878 -584.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11056 533.3 11.7 662 11063 done 0.92 - - 3403 - 2.40 0.073 2282 585.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11382 494.5 11.7 681 11389 roll 0.92 - - 3403 - 2.45 0.099 3685 572.7 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.76 -
11411 490.6 12.7 686 11418 done 0.92 - - 3414 - 2.38 0.067 2271 -594.1 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
11730 451.9 11.9 704 11738 roll 0.92 - - 3425 - 2.38 0.083 874 -587.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
11761 448.2 11.8 709 11768 done 0.92 0.12 0.284 3397 -233.3 2.38 0.073 2274 588.2 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.68 14.78 -
12080 411.2 11.5 727 12087 roll 0.92 - - 3397 - 2.45 0.100 3682 574.7 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.75 -
12208 394.7 12.8 751 12215 done 0.92 - - 3408 - 2.38 0.067 2266 -595.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
12533 357.3 10.9 770 12534 done 0.92 - - 3409 - - - 2263 - 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12834 324.1 11.3 785 12841 roll 0.92 - - 3419 - 2.35 0.083 881 -588.1 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
12880 318.8 11.7 793 12887 done 0.92 - - 3419 - 2.38 0.072 2282 588.7 136.3 - - 2141 - - - - - - - - - 14.80 -
13204 281.8 11.3 812 13213 roll 0.92 - - 3420 - 2.45 0.099 3687 573.5 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13265 274.0 13.6 823 13273 done 0.92 0.15 0.283 3394 -173.3 2.38 0.066 2264 -597.9 136.3 - - 2142 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
13570 243.0 9.8 839 13577 roll 0.92 - - 3405 - 2.35 0.083 885 -586.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.79 -
13605 239.7 9.8 845 13612 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.072 2284 587.8 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.80 -
13919 209.4 9.2 862 13925 roll 0.92 - - 3405 - 2.42 0.099 3677 575.6 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.77 -
13963 205.0 10.8 870 13970 done 0.92 - - 3415 - 2.35 0.067 2281 -594.0 136.3 - - 2142 - - - - - - - - - 14.81 -
14289 176.3 8.5 889 14308 roll 0.96 - - 3426 - 2.40 0.081 876 -585.4 151.9 12.55 1.053 2085 -4.5 0.143 - - - - - - - 14.72 14.22
14359 170.0 9.7 901 14365 done 0.96 - - 3426 - 2.38 0.072 2275 587.8 151.9 - - 2084 - - - - - - - - - 14.71 -
14683 141.5 8.4 920 14704 roll 0.99 - - 3426 - 2.47 0.100 3676 567.2 168.2 13.50 1.035 2020 -4.7 0.122 - - - - - - - 14.66 14.21
14737 136.4 10.3 929 14744 done 0.99 - - 3436 - 2.38 0.067 2273 -589.5 168.2 - - 2020 - - - - - - - - - 14.69 -
15067 104.8 9.7 945 15074 roll 0.99 - - 3447 - 2.42 0.086 876 -577.3 168.2 - - 2022 - - - - - - - - - 14.69 -
15142 97.5 9.5 959 15149 done 0.99 - - 3447 - 2.40 0.073 2278 584.2 168.2 - - 2019 - - - - - - - - - 14.71 -
15468 67.8 9.0 973 15481 roll 1.00 - - 3457 - 2.50 0.086 882 -558.4 171.6 2.97 0.627 2011 -2.7 0.055 - - - - - - - 14.72 14.11
15524 62.4 9.6 983 15532 done 1.00 0.15 0.277 3422 -233.3 2.40 0.075 2283 583.8 171.6 - - 2011 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
15839 37.0 7.6 995 15879 roll 1.08 - - 3422 - 2.58 0.106 3682 542.2 206.0 31.67 0.966 1866 -4.6 0.033 - - - - - - - 14.56 14.15
15965 26.1 8.3 1017 15992 done 1.12 - - 3433 - 2.40 0.069 2275 -586.2 225.0 15.32 0.925 1788 -5.1 0.027 - - - - - - - 14.62 14.10
16295 2.8 8.0 1053 16311 1.18 0.10 0.197 3467 340.0 1.23 0.076 1569 -574.0 250.5 11.05 0.093 1687 -9.1 0.052 - - - - - - 14.60 - 14.59
16312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16312 begin surface coast
16331 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16331 begin surface
SM 2.19 - - - - -8.96 9.73 0.104 214 22.0 1.58 0.086 2444 -5260.1 350.04 48.15 0.097 1282 26.6 -0.061 - - - - - -