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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 67.18 of 350.00 AH used of 24V (80.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.9 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -21.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 74 | VBD | -0.75 | - | - | 194 | - | - | - | 2357 | - | -145.9 | -52.83 | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -2.7 | 5 | 133 | roll | -0.75 | 11.05 | 0.479 | 2173 | 179.1 | 2.65 | 0.148 | 3773 | 534.3 | -145.9 | -38.45 | - | 3829 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.25 | 14.48 |
| 147 | 19.3 | -18.0 | 16 | 158 | done | -0.75 | - | - | 2179 | - | 2.45 | 0.083 | 2353 | -579.6 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 452 | 86.6 | -19.6 | 47 | 460 | roll | -0.75 | - | - | 2171 | - | 2.55 | 0.125 | 3769 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 684 | 134.5 | -19.9 | 93 | 692 | done | -0.75 | - | - | 2170 | - | 2.42 | 0.086 | 2354 | -584.7 | -145.9 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 996 | 186.6 | -15.1 | 125 | 1004 | roll | -0.75 | - | - | 2160 | - | 2.55 | 0.129 | 3770 | 555.3 | -145.9 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1228 | 223.4 | -14.9 | 171 | 1236 | done | -0.75 | 0.15 | 0.328 | 2188 | 186.7 | 2.40 | 0.086 | 2360 | -587.5 | -145.9 | - | - | 3832 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.46 | - |
| 1560 | 264.6 | -12.1 | 197 | 1568 | roll | -0.75 | - | - | 2179 | - | 2.53 | 0.130 | 3766 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 1792 | 295.6 | -13.2 | 243 | 1800 | done | -0.75 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.086 | 2355 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 2104 | 333.2 | -11.9 | 255 | 2112 | roll | -0.75 | - | - | 2168 | - | 2.53 | 0.130 | 3767 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2206 | 346.6 | -13.8 | 275 | 2213 | done | -0.75 | - | - | 2168 | - | 2.40 | 0.086 | 2352 | -589.6 | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2528 | 386.7 | -12.4 | 289 | 2531 | done | -0.75 | - | - | 2168 | - | - | - | 2352 | - | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2827 | 423.8 | -12.4 | 299 | 2830 | done | -0.75 | - | - | 2168 | - | - | - | 2352 | - | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3128 | 460.8 | -12.2 | 309 | 3130 | done | -0.75 | - | - | 2168 | - | - | - | 2352 | - | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3427 | 496.7 | -11.9 | 319 | 3435 | roll | -0.75 | - | - | 2157 | - | 2.55 | 0.130 | 3776 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 3489 | 504.8 | -13.5 | 331 | 3497 | done | -0.75 | 0.15 | 0.320 | 2186 | 193.3 | 2.40 | 0.085 | 2358 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.57 | - |
| 3821 | 541.1 | -10.8 | 347 | 3824 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2358 | - | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4122 | 573.5 | -10.8 | 357 | 4124 | done | -0.75 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4421 | 605.6 | -10.5 | 367 | 4425 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2358 | - | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4722 | 637.4 | -10.5 | 377 | 4724 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2358 | - | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 668.4 | -10.2 | 387 | 5037 | done | -0.75 | - | - | 2186 | - | - | - | 2358 | - | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5322 | 698.9 | -10.1 | 397 | 5325 | done | -0.75 | - | - | 2187 | - | - | - | 2358 | - | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5621 | 729.2 | -10.1 | 407 | 5630 | roll | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.55 | 0.130 | 3771 | 554.1 | -145.9 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 5669 | 734.6 | -11.5 | 416 | 5679 | done | -0.75 | - | - | 2177 | - | 2.40 | 0.085 | 2359 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 5836 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5836 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5840 | 752.5 | -10.6 | 424 | 6030 | done | -0.14 | 0.82 | 0.295 | 2380 | 247.6 | - | - | 2610 | - | - | 184.57 | 1.685 | 3230 | -3.2 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | 13.10 |
| 6031 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6033 | 756.6 | - | 430 | 6175 | done | 0.75 | 1.05 | 0.182 | 2670 | 276.2 | - | - | 2609 | - | 145.9 | 129.98 | 1.938 | 2625 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.70 |
| 6468 | 706.6 | 13.3 | 445 | 6470 | done | 0.75 | - | - | 2670 | - | - | - | 2609 | - | 145.9 | - | - | 2611 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6768 | 666.4 | 13.5 | 455 | 6771 | done | 0.75 | - | - | 2671 | - | - | - | 2609 | - | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7068 | 626.9 | 13.1 | 465 | 7076 | roll | 0.75 | - | - | 2681 | - | 2.47 | 0.096 | 1195 | -572.5 | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7105 | 622.0 | 13.3 | 472 | 7115 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | 2.50 | 0.105 | 2599 | 561.6 | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 7434 | 577.4 | 13.6 | 487 | 7437 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | - | - | 2599 | - | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 536.2 | 13.7 | 497 | 7742 | roll | 0.75 | - | - | 2692 | - | 2.45 | 0.096 | 1190 | -575.1 | 145.9 | - | - | 2612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7756 | 533.3 | 13.3 | 501 | 7764 | done | 0.75 | - | - | 2691 | - | 2.47 | 0.103 | 2601 | 571.3 | 145.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 8068 | 488.9 | 14.2 | 513 | 8071 | done | 0.75 | - | - | 2692 | - | - | - | 2601 | - | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8367 | 447.0 | 14.0 | 523 | 8370 | done | 0.75 | - | - | 2692 | - | - | - | 2604 | - | 145.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 404.7 | 13.9 | 533 | 8671 | done | 0.75 | - | - | 2691 | - | - | - | 2601 | - | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8967 | 363.4 | 13.6 | 543 | 8975 | roll | 0.75 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.096 | 1194 | -581.4 | 145.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 8989 | 360.4 | 14.1 | 547 | 8998 | done | 0.75 | - | - | 2702 | - | 2.47 | 0.104 | 2602 | 570.0 | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 9303 | 316.5 | 13.9 | 559 | 9306 | done | 0.75 | - | - | 2702 | - | - | - | 2602 | - | 145.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9602 | 274.7 | 13.9 | 569 | 9605 | done | 0.75 | - | - | 2702 | - | - | - | 2602 | - | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9902 | 234.3 | 13.1 | 585 | 9905 | done | 0.75 | - | - | 2702 | - | - | - | 2602 | - | 145.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10202 | 197.3 | 12.1 | 615 | 10205 | done | 0.75 | - | - | 2702 | - | - | - | 2602 | - | 145.9 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 164.2 | 10.1 | 645 | 10510 | roll | 0.81 | - | - | 2712 | - | 2.45 | 0.095 | 1189 | -576.7 | 145.9 | - | - | 2610 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 10529 | 161.8 | 8.6 | 650 | 10585 | done | 0.87 | - | - | 2712 | - | 2.47 | 0.103 | 2603 | 572.5 | 203.3 | 48.78 | 1.326 | 2395 | -4.4 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.71 |
| 10889 | 123.1 | 10.9 | 689 | 10892 | done | 0.90 | - | - | 2712 | - | - | - | 2603 | - | 203.3 | - | - | 2377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11189 | 94.2 | 9.1 | 719 | 11218 | roll | 0.95 | - | - | 2722 | - | 2.45 | 0.093 | 1196 | -574.3 | 249.9 | 20.62 | 0.424 | 2217 | -7.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.16 |
| 11232 | 90.2 | 9.1 | 726 | 11269 | done | 0.99 | - | - | 2721 | - | 2.50 | 0.105 | 2603 | 562.8 | 296.7 | 26.30 | 0.431 | 2020 | -7.5 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.13 |
| 11563 | 54.0 | 9.5 | 761 | 11593 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.164 | 2778 | 475.0 | 2.55 | 0.097 | 1193 | -552.9 | 337.5 | 23.08 | 0.320 | 1852 | -7.3 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.33 | 14.22 |
| 11623 | 47.6 | 11.4 | 771 | 11631 | done | 1.03 | - | - | 2778 | - | 2.50 | 0.105 | 2601 | 563.2 | 337.5 | 1.62 | 0.250 | 1850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 |
| 11935 | 15.7 | 8.2 | 803 | 11975 | roll | 1.10 | - | - | 2788 | - | 2.53 | 0.095 | 1195 | -555.7 | 402.0 | 33.05 | 0.220 | 1592 | -7.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.28 |
| 12010 | 12.2 | 0.8 | 814 | 12121 | done | 1.30 | 0.20 | 0.133 | 2857 | 345.0 | 2.50 | 0.103 | 2608 | 565.2 | 604.6 | 101.47 | 0.210 | 763 | -8.2 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.38 | 14.21 |
| 12404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -6.95 | 8.20 | 0.109 | 194 | 23.6 | 0.45 | 0.105 | 2361 | -19797.8 | 669.67 | - | - | 501 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||