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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 61.05 of 150.00 AH used of 24V (59.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.73 of 97.00 AH used of 10V (58.01% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 2.20 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420) | • surface range 6.5 m at 3.0 m depth, ceiling -3.5 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 25 | VBD | -0.79 | - | - | 181 | - | - | - | 1848 | - | -244.4 | -14.02 | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | 26.63 |
| 27 | 2.0 | -1.0 | 2 | 127 | roll | -0.79 | 9.00 | 0.197 | 2586 | 267.2 | 2.25 | 0.056 | 3249 | 622.7 | -244.4 | -83.50 | - | 3244 | -28.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.03 | 25.65 |
| 213 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 213 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 220 | 2.9 | - | 34 | 230 | VBD | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2791 | 394.2 | - | - | 1830 | - | - | 7.25 | 0.051 | 3173 | -9.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 26.22 |
| 232 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 232 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 374 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.18 | 6.60 | 0.023 | 177 | 26.8 | - | - | 1830 | - | 420.20 | 286.58 | 0.051 | 530 | 1.8 | -0.006 | - | - | - | - | - | - | |||