SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.74 of 350.00 AH used of 24V (92.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.06 m • Intended pitch -26.4 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 77 done -0.98 - - 157 - - - 1498 - -29.8 -53.53 - 3185 - - - - - - - - - - 14.91
79 2.6 -6.4 3 92 roll -0.98 8.65 0.424 1873 198.4 1.88 0.080 436 -564.9 -29.8 - - 3186 - - - - - - - - 14.47 14.68 -
236 33.5 -20.0 14 241 done -0.91 0.12 0.348 1888 125.0 1.80 0.050 1499 590.6 -29.8 - - 3189 - - - - - - - - 14.58 14.78 -
535 78.0 -12.1 34 539 roll -0.88 - - 1880 - 1.80 0.060 2569 594.4 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.83 -
761 98.5 -8.2 49 764 done -0.87 - - 1882 - 1.85 0.070 1501 -577.3 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.85 -
1060 123.0 -8.0 69 1064 roll -0.85 0.12 0.324 1909 225.0 1.85 0.088 444 -571.4 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.71 14.83 -
1285 142.8 -8.9 84 1288 done -0.83 - - 1903 - 1.77 0.048 1509 601.7 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.90 -
1585 167.7 -8.6 104 1586 done -0.83 - - 1901 - - - 1510 - -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - - -
1884 194.9 -8.5 124 1888 roll -0.83 - - 1895 - 1.75 0.058 2556 597.7 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.91 -
2110 213.0 -8.1 139 2114 done -0.84 - - 1895 - 1.83 0.069 1498 -578.1 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.90 -
2410 239.9 -9.5 159 2413 roll -0.84 - - 1886 - 1.77 0.057 2556 597.7 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - - 14.92 -
2545 252.2 -9.3 168 2549 done -0.84 0.12 0.308 1912 216.7 1.83 0.070 1499 -577.6 -29.8 - - 3191 - - - - - - - - 14.76 14.92 -
2860 284.8 -11.3 179 2864 roll -0.85 - - 1915 - 1.85 0.090 445 -569.7 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.92 -
3085 310.8 -11.2 187 3088 done -0.85 - - 1909 - 1.75 0.050 1499 602.3 -29.8 - - 3190 - - - - - - - - - 14.98 -
3401 340.4 -9.2 198 3404 roll -0.87 - - 1909 - 1.88 0.091 437 -564.9 -29.8 - - 3188 - - - - - - - - - 14.92 -
3626 361.4 -9.2 206 3629 done -0.85 - - 1901 - 1.77 0.050 1503 602.3 -29.8 - - 3188 - - - - - - - - - 15.00 -
3940 388.7 -8.9 217 3943 roll -0.85 - - 1901 - 1.88 0.092 443 -563.8 -29.8 - - 3187 - - - - - - - - - 14.93 -
4166 412.6 -10.8 225 4169 done -0.84 - - 1893 - 1.77 0.051 1508 601.7 -29.8 - - 3186 - - - - - - - - - 15.00 -
4480 445.2 -10.5 236 4481 done -0.84 - - 1893 - - - 1509 - -29.8 - - 3184 - - - - - - - - - - -
4779 475.3 -9.8 246 4783 roll -0.84 - - 1893 - 1.88 0.092 446 -565.4 -29.8 - - 3183 - - - - - - - - - 14.93 -
4899 486.0 -10.2 250 4903 done -0.82 0.17 0.317 1921 164.7 1.77 0.053 1507 599.4 -29.8 - - 3182 - - - - - - - - 14.75 14.99 -
5201 511.5 -7.4 260 5202 done -0.85 - - 1921 - - - 1508 - -29.8 - - 3182 - - - - - - - - - - -
5500 533.3 -7.2 270 5504 roll -0.88 - - 1921 - 1.90 0.094 437 -563.7 -29.8 - - 3180 - - - - - - - - - 14.92 -
5619 542.2 -8.5 274 5622 done -0.88 - - 1916 - 1.77 0.052 1499 600.0 -29.8 - - 3180 - - - - - - - - - 15.00 -
5920 567.4 -8.3 284 5921 done -0.90 - - 1916 - - - 1500 - -29.8 - - 3179 - - - - - - - - - - -
6220 593.2 -8.5 294 6224 roll -0.93 - - 1908 - 1.77 0.064 2556 596.6 -29.8 - - 3177 - - - - - - - - - 14.97 -
6355 605.7 -9.2 299 6358 done -0.96 - - 1907 - 1.85 0.074 1493 -574.6 -29.8 - - 3177 - - - - - - - - - 14.95 -
6671 635.5 -9.5 310 6673 done -0.98 0.12 0.162 1867 -333.3 - - 1493 - -29.8 - - 3175 - - - - - - - - 14.93 - -
6969 667.7 -11.0 320 6971 done -0.98 - - 1866 - - - 1492 - -29.8 - - 3174 - - - - - - - - - - -
7269 700.4 -10.8 330 7271 done -0.98 - - 1867 - - - 1493 - -29.8 - - 3173 - - - - - - - - - - -
7570 732.2 -10.2 340 7573 roll -0.98 - - 1866 - 1.88 0.096 439 -560.6 -29.8 - - 3171 - - - - - - - - - 14.90 -
7749 749.8 -10.8 346 7752 done -0.95 - - 1858 - 1.80 0.054 1507 593.3 -29.8 - - 3171 - - - - - - - - - 14.97 -
8050 779.5 -8.9 356 8054 roll -0.94 - - 1858 - 1.90 0.096 444 -559.5 -29.8 - - 3169 - - - - - - - - - 14.89 -
8139 786.7 -9.5 359 8143 done -0.91 0.20 0.334 1892 170.0 1.77 0.056 1497 594.9 -29.8 - - 3168 - - - - - - - - 14.67 14.96 -
8441 808.7 -6.7 369 8442 done -0.93 - - 1892 - - - 1498 - -29.8 - - 3167 - - - - - - - - - - -
8740 829.7 -7.2 379 8743 roll -0.94 - - 1892 - 1.90 0.098 438 -557.9 -29.8 - - 3166 - - - - - - - - - 14.88 -
8965 851.4 -10.1 387 8968 done -0.94 - - 1886 - 1.80 0.057 1500 590.0 -29.8 - - 3165 - - - - - - - - - 14.95 -
9280 885.2 -11.4 398 9284 roll -0.95 - - 1886 - 1.90 0.099 443 -556.3 -29.8 - - 3164 - - - - - - - - - 14.87 -
9446 906.4 -12.7 404 9449 done -0.94 - - 1879 - 1.80 0.057 1503 588.9 -29.8 - - 3163 - - - - - - - - - 14.94 -
9759 941.8 -10.6 415 9763 roll -0.94 - - 1879 - 1.90 0.099 447 -555.8 -29.8 - - 3163 - - - - - - - - - 14.86 -
9969 962.1 -10.3 422 9973 done -0.92 - - 1871 - 1.80 0.058 1504 587.2 -29.8 - - 3162 - - - - - - - - - 14.92 -
10179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10179 begin apogee
10182 980.7 -7.7 429 10230 done -0.18 1.00 0.282 2127 256.0 - - 1506 - - 39.10 1.501 3063 -2.5 0.301 - - - - 1 - 14.66 - 13.81
10232 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10232 begin climb
10233 981.2 - 430 10291 done 0.98 1.20 0.140 2502 312.5 - - 1506 - 29.8 49.35 1.802 2941 -2.5 0.245 - - - - 1 - 14.66 - 13.50
10585 965.8 4.3 442 10628 roll 0.95 - - 2502 - 1.85 0.067 2558 568.6 42.9 30.17 1.205 2892 -1.6 0.237 - - - - 1 - - 14.59 13.76
10855 949.8 6.3 451 10859 done 0.91 - - 2510 - 1.90 0.080 1494 -560.0 42.9 - - 2893 - - - - - - - - - 14.72 -
11171 935.9 3.5 462 11216 done 0.89 0.15 0.353 2483 -180.0 - - 1494 - 61.8 37.20 1.489 2810 -2.2 0.255 - - - - 1 - 14.60 - 13.71
11501 923.4 3.9 473 11544 roll 0.89 - - 2489 - 1.90 0.103 438 -555.8 77.4 33.25 1.355 2751 -1.8 0.220 - - - - 1 - - 14.54 13.67
11620 916.7 5.5 477 11629 done 0.86 - - 2489 - 1.85 0.060 1500 574.1 81.2 4.70 2.082 2729 -4.7 0.374 - - - - - - - 14.66 13.85
11937 896.5 6.7 488 11941 roll 0.84 - - 2488 - 1.83 0.069 2556 577.0 81.2 - - 2733 - - - - - - - - - 14.76 -
12055 888.9 7.1 492 12060 done 0.82 0.20 0.337 2456 -160.0 1.90 0.082 1492 -560.0 81.2 - - 2733 - - - - - - - - 14.62 14.78 -
12357 864.0 8.4 502 12361 roll 0.82 - - 2462 - 1.90 0.104 446 -550.5 81.2 - - 2732 - - - - - - - - - 14.80 -
12582 841.5 10.2 510 12585 done 0.80 - - 2461 - 1.83 0.060 1509 580.9 81.2 - - 2731 - - - - - - - - - 14.87 -
12896 812.1 9.0 521 12900 roll 0.80 - - 2469 - 1.92 0.104 446 -553.6 81.2 - - 2731 - - - - - - - - - 14.83 -
13122 790.4 9.7 529 13125 done 0.78 - - 2469 - 1.80 0.060 1500 585.6 81.2 - - 2730 - - - - - - - - - 14.90 -
13437 765.7 7.3 540 13438 done 0.78 - - 2469 - - - 1501 - 81.2 - - 2730 - - - - - - - - - - -
13736 747.3 6.0 550 13737 done 0.78 - - 2469 - - - 1501 - 81.8 - - 2729 - - - - - - - - - - -
14037 728.4 6.8 560 14038 done 0.78 - - 2469 - - - 1501 - 81.8 - - 2728 - - - - - - - - - - -
14336 704.0 8.6 570 14340 roll 0.78 - - 2477 - 1.92 0.103 438 -553.6 81.8 - - 2729 - - - - - - - - - 14.85 -
14562 682.0 9.8 578 14567 done 0.76 0.20 0.317 2435 -210.0 1.83 0.060 1507 584.2 81.8 - - 2728 - - - - - - - - 14.69 14.91 -
14878 657.7 7.2 589 14879 done 0.78 - - 2435 - - - 1507 - 81.8 - - 2728 - - - - - - - - - - -
15177 638.5 5.9 599 15178 done 0.81 - - 2436 - - - 1508 - 83.2 - - 2728 - - - - - - - - - - -
15477 623.7 4.6 609 15515 roll 0.84 - - 2434 - 1.83 0.070 2554 571.6 94.2 28.88 1.030 2680 -1.7 0.183 - - - - 1 - - 14.80 14.12
15583 618.8 4.5 613 15623 done 0.88 0.10 0.186 2471 370.0 1.88 0.082 1500 -560.6 105.4 29.25 1.039 2631 -1.7 0.181 - - - - 1 - 14.77 14.78 13.98
15930 593.3 8.0 625 15934 roll 0.88 - - 2479 - 1.92 0.102 441 -551.6 105.4 - - 2635 - - - - - - - - - 14.73 -
16035 583.5 9.2 629 16039 done 0.87 - - 2479 - 1.83 0.057 1504 580.9 105.4 - - 2635 - - - - - - - - - 14.80 -
16350 553.1 10.3 640 16351 done 0.87 - - 2479 - - - 1505 - 105.4 - - 2635 - - - - - - - - - - -
16650 520.7 10.6 650 16654 roll 0.87 - - 2479 - 1.80 0.068 2555 583.3 105.4 - - 2635 - - - - - - - - - 14.85 -
16799 506.8 10.2 655 16803 done 0.87 - - 2487 - 1.88 0.080 1495 -563.8 105.4 - - 2634 - - - - - - - - - 14.85 -
17100 477.3 8.9 665 17101 done 0.87 - - 2487 - - - 1495 - 105.4 - - 2635 - - - - - - - - - - -
17400 452.3 8.0 675 17401 done 0.87 - - 2487 - - - 1496 - 105.4 - - 2635 - - - - - - - - - - -
17700 427.5 8.6 685 17701 done 0.87 - - 2487 - - - 1495 - 105.4 - - 2639 - - - - - - - - - - -
18000 403.0 7.8 695 18001 done 0.87 - - 2487 - - - 1495 - 105.4 - - 2635 - - - - - - - - - - -
18300 377.8 8.6 705 18301 done 0.87 - - 2486 - - - 1495 - 105.4 - - 2635 - - - - - - - - - - -
18600 349.2 10.0 715 18601 done 0.87 - - 2487 - - - 1495 - 105.4 - - 2637 - - - - - - - - - - -
18900 317.7 10.4 725 18904 roll 0.87 - - 2495 - 1.88 0.098 444 -559.0 105.4 - - 2637 - - - - - - - - - 14.85 -
19095 296.9 10.4 732 19099 done 0.84 0.15 0.321 2465 -200.0 1.80 0.054 1512 593.3 105.4 - - 2637 - - - - - - - - 14.68 14.92 -
19412 272.7 7.3 743 19415 roll 0.86 - - 2472 - 1.92 0.097 440 -558.3 105.4 - - 2638 - - - - - - - - - 14.85 -
19559 260.3 9.5 748 19562 done 0.86 - - 2472 - 1.80 0.054 1503 590.6 105.4 - - 2638 - - - - - - - - - 14.92 -
19859 230.3 9.9 764 19863 roll 0.86 - - 2472 - 1.80 0.064 2563 588.9 105.4 - - 2639 - - - - - - - - - 14.88 -
20056 209.4 11.2 777 20060 done 0.87 - - 2480 - 1.88 0.076 1498 -566.5 105.4 - - 2639 - - - - - - - - - 14.85 -
20354 180.8 9.2 797 20358 roll 0.87 - - 2480 - 1.80 0.062 2557 588.3 105.4 - - 2640 - - - - - - - - - 14.86 -
20505 167.8 8.1 807 20508 done 0.87 - - 2487 - 1.85 0.075 1499 -571.9 105.4 - - 2641 - - - - - - - - - 14.83 -
20804 143.2 7.8 827 20809 done 0.87 - - 2487 - - - 1499 - 105.4 2.42 1.123 2631 -4.1 0.096 - - - - - - - - 14.32
21104 119.5 7.9 847 21106 done 0.87 - - 2488 - - - 1498 - 105.4 - - 2631 - - - - - - - - - - -
21404 97.4 6.4 867 21408 roll 0.87 - - 2495 - 1.88 0.093 444 -560.6 105.4 - - 2632 - - - - - - - - - 14.80 -
21631 83.9 5.2 882 21646 done 0.86 - - 2496 - 1.77 0.050 1504 598.9 111.3 6.35 0.919 2607 -3.9 0.065 - - - - - - - 14.86 14.39
21945 64.3 5.8 903 21948 roll 0.87 - - 2503 - 1.90 0.092 441 -559.5 113.5 - - 2606 - - - - - - - - - 14.76 -
22005 62.0 3.8 907 22027 done 0.89 - - 2503 - 1.77 0.049 1502 599.4 130.1 17.60 0.876 2528 -4.4 0.057 - - - - - - - 14.83 14.35
22320 41.3 5.7 928 22324 roll 0.90 - - 2504 - 1.77 0.060 2552 593.2 132.5 - - 2526 - - - - - - - - - 14.81 -
22545 28.8 5.8 943 22553 done 0.92 - - 2511 - 1.85 0.073 1497 -570.3 134.4 3.62 0.869 2513 -3.6 0.022 - - - - - - - 14.81 14.40
22846 7.8 7.2 963 22849 roll 0.93 - - 2511 - 1.80 0.059 2556 588.3 134.4 - - 2510 - - - - - - - - - 14.83 -
22934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22934 begin surface coast
22951 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22951 begin surface
SM 0.87 - - - - -6.28 6.97 0.098 163 -336.9 1.85 0.073 1498 -571.9 350.04 185.55 0.768 1633 -4.7 0.001 - - - - - -