SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 10.91 of 150.00 AH used of 24V (92.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.39 of 97.00 AH used of 10V (89.29% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 421.18 (SM_CC=421.18008)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 56 VBD -0.86 - - 161 - - - 1827 - -146.6 -32.80 - 1998 - - - - - - - - - - -
58 2.1 -3.2 3 102 roll -0.86 9.85 0.219 2714 259.2 2.22 0.057 418 -634.7 -146.6 -26.00 - 2816 -31.5 - - - - - - - 25.96 26.33 26.70
329 29.7 -13.0 30 335 done -0.64 0.30 0.142 2791 256.7 2.15 0.025 1897 687.9 -146.6 - - 2817 - - - - - - - - 26.19 26.51 -
642 54.6 -6.8 61 647 roll -0.56 - - 2791 - 2.25 0.041 418 -657.3 -146.6 - - 2817 - - - - - - - - - 26.51 -
874 70.3 -7.0 84 880 done -0.46 0.22 0.127 2853 281.8 2.12 0.024 1893 695.8 -146.6 - - 2817 - - - - - - - - 26.40 26.65 -
1197 82.8 -3.6 102 1202 roll -0.46 - - 2853 - 2.22 0.041 424 -661.7 -146.6 - - 2818 - - - - - - - - - 26.63 -
1428 93.3 -5.2 109 1434 done -0.46 - - 2844 - 2.12 0.024 1900 696.2 -146.6 - - 2818 - - - - - - - - - 26.72 -
1741 110.2 -5.2 120 1746 roll -0.46 - - 2844 - 2.25 0.041 414 -660.4 -146.6 - - 2818 - - - - - - - - - 26.64 -
1972 125.1 -7.2 127 1977 done -0.46 - - 2833 - 2.15 0.024 1899 690.7 -146.6 - - 2818 - - - - - - - - - 26.74 -
2285 142.8 -5.3 138 2290 roll -0.46 - - 2833 - 2.22 0.041 425 -664.0 -146.6 - - 2818 - - - - - - - - - 26.66 -
2516 154.0 -6.3 143 2522 done -0.43 0.12 0.136 2860 225.0 2.10 0.024 1889 697.1 -146.6 - - 2818 - - - - - - - - 26.56 26.76 -
2830 164.4 -2.0 149 2835 roll -0.47 - - 2861 - 2.22 0.042 418 -662.6 -146.6 - - 2817 - - - - - - - - - 26.67 -
3062 170.0 -2.8 152 3067 done -0.50 - - 2852 - 2.12 0.024 1893 695.8 -146.6 - - 2817 - - - - - - - - - 26.77 -
3375 186.1 -4.7 158 3380 roll -0.53 - - 2852 - 2.22 0.042 424 -661.7 -146.6 - - 2816 - - - - - - - - - 26.67 -
3503 191.3 -4.4 160 3508 done -0.56 - - 2842 - 2.12 0.025 1897 694.8 -146.6 - - 2816 - - - - - - - - - 26.77 -
3861 202.9 -3.2 166 3862 done -0.59 - - 2842 - - - 1897 - -146.6 - - 2815 - - - - - - - - - - -
4161 215.9 -4.4 171 4167 roll -0.62 0.12 0.081 2753 -741.7 2.05 0.037 3277 673.2 -146.6 - - 2814 - - - - - - - - 26.84 26.71 -
4308 223.7 -5.4 173 4314 done -0.62 0.17 0.132 2804 300.0 2.10 0.024 1824 -691.9 -146.6 - - 2815 - - - - - - - - 26.52 26.76 -
4646 244.4 -5.6 179 4652 roll -0.62 - - 2805 - 2.12 0.044 419 -662.7 -146.6 - - 2814 - - - - - - - - - 26.67 -
4763 247.9 -5.6 180 4771 done -0.62 - - 2795 - 2.12 0.025 1892 694.8 -146.6 - - 2814 - - - - - - - - - 26.77 -
5069 266.7 -5.1 186 5075 roll -0.62 - - 2785 - 2.08 0.039 3286 670.2 -146.6 - - 2812 - - - - - - - - - 26.72 -
5116 266.7 -5.1 186 5121 done -0.62 - - 2785 - 2.12 0.024 1823 -690.1 -146.6 - - 2813 - - - - - - - - - 26.75 -
5434 287.5 -5.9 192 5439 roll -0.59 - - 2785 - 2.12 0.044 419 -662.3 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - - 26.67 -
5525 292.0 -6.2 193 5531 done -0.56 0.15 0.134 2819 226.7 2.12 0.026 1889 693.4 -146.6 - - 2811 - - - - - - - - 26.54 26.77 -
5858 315.7 -6.5 199 5859 done -0.58 - - 2819 - - - 1889 - -146.6 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6159 333.7 -5.9 204 6160 done -0.60 - - 2819 - - - 1889 - -146.6 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6459 347.2 -4.3 209 6464 roll -0.62 - - 2810 - 2.08 0.040 3277 667.3 -146.6 - - 2808 - - - - - - - - - 26.67 -
6516 347.2 -4.3 209 6522 done -0.65 - - 2810 - 2.12 0.025 1819 -687.7 -146.6 - - 2808 - - - - - - - - - 26.74 -
6821 361.7 -4.0 215 6826 roll -0.65 - - 2810 - 2.12 0.044 419 -660.4 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - - 26.66 -
7053 372.0 -5.3 218 7058 done -0.65 - - 2800 - 2.12 0.026 1886 692.0 -146.6 - - 2806 - - - - - - - - - 26.77 -
7364 397.1 -7.2 224 7369 roll -0.65 - - 2789 - 2.08 0.039 3276 668.3 -146.6 - - 2805 - - - - - - - - - 26.69 -
7426 401.9 -7.4 225 7431 done -0.65 - - 2789 - 2.12 0.025 1824 -684.9 -146.6 - - 2805 - - - - - - - - - 26.74 -
7789 424.1 -5.5 231 7794 roll -0.65 - - 2790 - 2.12 0.045 425 -659.9 -146.6 - - 2804 - - - - - - - - - 26.65 -
7885 427.3 -5.1 232 7890 done -0.65 - - 2779 - 2.12 0.026 1889 690.6 -146.6 - - 2803 - - - - - - - - - 26.76 -
8212 440.2 -3.2 238 8218 roll -0.65 - - 2779 - 2.25 0.044 417 -654.2 -146.6 - - 2803 - - - - - - - - - 26.63 -
8405 448.5 -4.2 241 8410 done -0.62 - - 2768 - 2.12 0.026 1884 692.0 -146.6 - - 2802 - - - - - - - - - 26.76 -
8757 467.4 -5.5 247 8763 roll -0.62 0.10 0.157 2787 190.0 2.10 0.038 3286 667.6 -146.6 - - 2801 - - - - - - - - 26.70 26.67 -
8804 467.4 -5.5 247 8809 done -0.62 - - 2787 - 2.12 0.025 1828 -687.7 -146.6 - - 2801 - - - - - - - - - 26.74 -
9122 486.8 -5.4 253 9127 roll -0.62 - - 2787 - 2.15 0.045 416 -656.7 -146.6 - - 2800 - - - - - - - - - 26.64 -
9188 490.7 -5.5 254 9194 done -0.62 - - 2776 - 2.15 0.026 1885 683.3 -146.6 - - 2800 - - - - - - - - - 26.75 -
9606 514.9 -5.8 259 9611 roll -0.62 - - 2766 - 2.10 0.040 3288 668.1 -146.6 - - 2799 - - - - - - - - - 26.66 -
9707 514.9 -5.8 259 9713 done -0.62 0.12 0.138 2801 291.7 2.15 0.026 1819 -683.3 -146.6 - - 2799 - - - - - - - - 26.51 26.72 -
10090 545.2 -6.2 263 10095 roll -0.62 - - 2802 - 2.12 0.046 428 -656.1 -146.6 - - 2798 - - - - - - - - - 26.63 -
10261 553.3 -6.3 264 10266 done -0.62 - - 2793 - 2.12 0.026 1887 688.2 -146.6 - - 2797 - - - - - - - - - 26.74 -
10573 572.8 -5.7 267 10579 roll -0.64 - - 2792 - 2.25 0.045 422 -651.1 -146.6 - - 2797 - - - - - - - - - 26.62 -
10701 579.1 -5.3 268 10706 done -0.64 - - 2782 - 2.12 0.027 1884 689.6 -146.6 - - 2796 - - - - - - - - - 26.74 -
11059 593.9 -4.4 271 11060 done -0.64 - - 2782 - - - 1884 - -146.6 - - 2795 - - - - - - - - - - -
11419 606.0 -3.3 274 11424 roll -0.64 - - 2782 - 2.25 0.046 422 -649.8 -146.6 - - 2794 - - - - - - - - - 26.60 -
11460 606.0 -3.3 274 11465 done -0.64 - - 2771 - 2.15 0.027 1895 685.1 -146.6 - - 2794 - - - - - - - - - 26.73 -
11782 627.0 -5.4 277 11783 done -0.64 - - 2772 - - - 1895 - -146.6 - - 2793 - - - - - - - - - - -
12142 652.3 -6.9 280 12147 roll -0.64 - - 2762 - 2.08 0.041 3275 663.5 -146.6 - - 2792 - - - - - - - - - 26.64 -
12218 652.3 -6.9 280 12224 done -0.64 0.12 0.142 2797 291.7 2.12 0.027 1828 -682.5 -146.6 - - 2792 - - - - - - - - 26.48 26.70 -
12626 683.8 -6.5 284 12631 roll -0.67 - - 2797 - 2.15 0.047 429 -650.7 -146.6 - - 2791 - - - - - - - - - 26.59 -
12833 691.1 -6.2 285 12838 done -0.70 - - 2789 - 2.12 0.027 1884 686.3 -146.6 - - 2794 - - - - - - - - - 26.72 -
13231 711.0 -4.1 289 13236 roll -0.73 - - 2788 - 2.25 0.046 425 -648.4 -146.6 - - 2790 - - - - - - - - - 26.58 -
13392 716.0 -3.8 290 13397 done -0.76 - - 2778 - 2.15 0.027 1895 683.7 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - 26.71 -
13716 730.8 -4.1 293 13722 roll -0.78 - - 2778 - 2.28 0.046 421 -646.5 -146.6 - - 2789 - - - - - - - - - 26.57 -
13824 730.8 -4.1 293 13829 done -0.81 - - 2768 - 2.15 0.028 1889 682.8 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - 26.71 -
14202 755.1 -5.0 297 14207 roll -0.81 - - 2758 - 2.10 0.041 3282 663.3 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - 26.60 -
14303 755.1 -5.0 297 14308 done -0.81 - - 2758 - 2.15 0.027 1822 -679.1 -146.6 - - 2788 - - - - - - - - - 26.67 -
14686 784.6 -6.1 301 14691 roll -0.81 - - 2747 - 2.20 0.041 3275 660.5 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - 26.60 -
14797 784.6 -6.1 301 14802 done -0.81 - - 2747 - 2.12 0.028 1828 -682.5 -146.6 - - 2787 - - - - - - - - - 26.67 -
15169 820.7 -7.5 305 15175 roll -0.81 - - 2747 - 2.15 0.047 429 -650.7 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - 26.54 -
15221 820.7 -7.5 305 15226 done -0.81 - - 2737 - 2.12 0.027 1885 686.8 -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - 26.70 -
15533 842.9 -6.4 308 15534 done -0.81 - - 2737 - - - 1885 - -146.6 - - 2786 - - - - - - - - - - -
15893 861.2 -5.1 311 15898 roll -0.81 - - 2737 - 2.25 0.047 430 -646.7 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - 26.53 -
15975 861.2 -5.1 311 15980 done -0.81 - - 2726 - 2.15 0.028 1894 680.9 -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - 26.68 -
16377 890.3 -6.0 315 16378 done -0.81 - - 2726 - - - 1894 - -146.6 - - 2785 - - - - - - - - - - -
16737 916.9 -7.1 318 16738 done -0.81 - - 2726 - - - 1894 - -146.6 - - 2784 - - - - - - - - - - -
17097 945.9 -8.0 321 17098 done -0.81 - - 2726 - - - 1894 - -146.6 - - 2782 - - - - - - - - - - -
17216 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17216 begin apogee
17220 955.6 -8.1 322 17346 done -0.29 0.52 0.117 2901 336.5 - - 1836 - - 120.38 1.715 2216 -4.7 0.271 - - - - - - 26.22 - 23.88
17349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17349 begin climb
17350 959.8 - 323 17484 done 0.86 1.08 0.078 3270 341.7 - - 1836 - 146.6 129.10 1.682 1618 -4.6 0.274 - - - - - - 25.03 - 23.71
17817 921.8 9.9 327 17823 roll 0.74 0.12 0.161 3230 -333.3 2.25 0.039 3280 641.8 146.6 - - 1611 - - - - - - - - 25.93 26.04 -
17889 921.8 9.9 327 17895 done 0.63 0.12 0.155 3207 -191.7 2.20 0.029 1833 -657.7 146.6 - - 1610 - - - - - - - - 25.98 26.13 -
18303 882.2 8.1 331 18304 done 0.57 - - 3207 - - - 1833 - 146.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
18663 854.7 7.6 334 18669 roll 0.52 0.12 0.146 3173 -283.3 2.20 0.049 432 -636.8 146.6 - - 1606 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
18741 854.7 7.6 334 18746 done 0.47 - - 3174 - 2.15 0.028 1881 674.0 146.6 - - 1605 - - - - - - - - - 26.51 -
19148 822.7 6.6 338 19149 done 0.47 - - 3174 - - - 1881 - 146.6 - - 1605 - - - - - - - - - - -
19508 797.8 6.8 341 19509 done 0.47 - - 3174 - - - 1881 - 146.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
19868 774.6 6.5 344 19869 done 0.47 - - 3173 - - - 1881 - 146.6 - - 1604 - - - - - - - - - - -
20228 753.9 5.9 347 20235 done 0.48 - - 3174 - - - 1882 - 154.3 5.53 1.344 1586 -3.3 0.189 - - - - - - - - 25.37
20588 734.9 5.3 350 20615 done 0.51 - - 3174 - - - 1881 - 181.1 24.62 1.570 1477 -4.4 0.214 - - - - - - - - 24.86
20948 708.4 6.9 353 20953 roll 0.51 - - 3184 - 2.30 0.050 433 -629.6 181.1 - - 1474 - - - - - - - - - 26.21 -
21014 708.4 6.9 353 21019 done 0.51 - - 3184 - 2.17 0.028 1884 668.7 181.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.33 -
21431 669.3 8.1 357 21436 roll 0.51 - - 3195 - 2.30 0.050 422 -635.7 181.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.39 -
21467 669.3 8.1 357 21472 done 0.51 - - 3195 - 2.17 0.028 1886 674.7 181.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.50 -
21794 643.6 7.1 360 21800 roll 0.51 - - 3195 - 2.10 0.040 3274 661.0 181.1 - - 1473 - - - - - - - - - 26.50 -
21825 643.6 7.1 360 21832 done 0.51 0.15 0.129 3162 -220.0 2.17 0.029 1821 -669.6 181.1 - - 1473 - - - - - - - - 26.37 26.53 -
22159 620.9 6.3 363 22160 done 0.51 - - 3162 - - - 1821 - 181.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22519 597.5 6.4 366 22520 done 0.54 - - 3162 - - - 1821 - 181.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
22879 573.5 6.7 369 22880 done 0.57 - - 3162 - - - 1821 - 181.1 - - 1472 - - - - - - - - - - -
23239 551.9 6.1 372 23241 done 0.61 0.10 0.096 3218 560.0 - - 1821 - 181.1 - - 1473 - - - - - - - - 26.74 - -
23599 529.5 6.1 375 23600 done 0.61 - - 3219 - - - 1821 - 181.5 - - 1470 - - - - - - - - - - -
23959 502.4 7.2 378 23960 done 0.59 - - 3218 - - - 1821 - 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
24259 477.5 8.3 382 24265 roll 0.56 0.12 0.133 3175 -358.3 2.22 0.038 3284 659.0 181.5 - - 1473 - - - - - - - - 26.58 26.63 -
24322 472.5 8.4 383 24327 done 0.56 - - 3184 - 2.17 0.028 1825 -672.4 181.5 - - 1472 - - - - - - - - - 26.66 -
24684 447.7 6.7 389 24689 roll 0.56 - - 3195 - 2.15 0.049 432 -647.9 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.58 -
24740 447.7 6.7 389 24747 done 0.56 - - 3195 - 2.12 0.027 1883 684.4 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.70 -
25046 424.2 6.5 395 25051 roll 0.56 - - 3206 - 2.25 0.048 432 -644.9 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.58 -
25117 419.6 6.9 396 25122 done 0.56 - - 3207 - 2.12 0.027 1884 684.9 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.71 -
25469 390.5 8.2 402 25470 done 0.56 - - 3206 - - - 1884 - 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
25769 368.1 7.4 407 25770 done 0.56 - - 3207 - - - 1884 - 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26069 348.4 6.5 412 26074 roll 0.56 - - 3218 - 2.25 0.048 431 -645.8 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.59 -
26135 344.2 6.5 413 26141 done 0.56 0.12 0.128 3180 -316.7 2.12 0.027 1884 685.4 181.5 - - 1473 - - - - - - - - 26.53 26.72 -
26494 322.4 6.2 419 26496 done 0.61 - - 3181 - - - 1885 - 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - - -
26793 298.7 8.1 424 26799 roll 0.65 - - 3190 - 2.25 0.047 431 -646.2 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.59 -
26835 298.7 8.1 424 26840 done 0.69 - - 3190 - 2.12 0.027 1886 686.3 181.5 - - 1473 - - - - - - - - - 26.72 -
27157 271.0 7.3 430 27159 done 0.72 0.12 0.082 3262 600.0 - - 1886 - 181.5 - - 1474 - - - - - - - - 26.82 - -
27461 245.3 8.6 435 27463 done 0.67 0.15 0.129 3217 -300.0 - - 1886 - 181.5 - - 1475 - - - - - - - - 26.57 - -
27757 228.2 5.5 440 27786 roll 0.70 - - 3224 - 2.38 0.047 426 -613.4 203.2 19.30 1.183 1388 -4.5 0.090 - - - - - - - 26.25 25.43
27868 224.5 5.6 441 27892 done 0.72 - - 3227 - 2.15 0.026 1883 677.7 222.1 16.77 1.168 1310 -4.7 0.093 - - - - - - - 26.39 25.16
28240 189.2 9.5 448 28241 done 0.72 - - 3227 - - - 1883 - 222.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28539 159.0 9.9 453 28540 done 0.72 - - 3227 - - - 1883 - 222.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
28839 136.9 6.3 461 28844 roll 0.72 - - 3238 - 2.28 0.047 429 -637.7 222.1 - - 1309 - - - - - - - - - 26.45 -
28915 133.0 6.2 463 28920 done 0.72 - - 3238 - 2.15 0.026 1893 680.9 222.1 - - 1310 - - - - - - - - - 26.56 -
29232 111.3 7.0 474 29233 done 0.72 - - 3238 - - - 1893 - 222.1 - - 1309 - - - - - - - - - - -
29532 83.2 10.2 484 29538 roll 0.72 - - 3249 - 2.28 0.047 430 -641.7 222.1 - - 1308 - - - - - - - - - 26.54 -
29578 80.2 10.1 485 29584 done 0.72 - - 3249 - 2.12 0.026 1884 685.8 222.1 - - 1309 - - - - - - - - - 26.65 -
29886 59.4 5.4 511 29902 roll 0.78 - - 3249 - 2.10 0.040 3274 661.9 244.7 9.15 0.260 1217 -10.1 0.238 - - - - - - - 26.58 26.17
29943 56.0 6.1 516 29950 done 0.80 - - 3259 - 2.15 0.027 1822 -675.3 244.7 - - 1216 - - - - - - - - - 26.61 -
30249 35.1 6.4 547 30254 roll 0.84 - - 3270 - 2.15 0.047 421 -651.6 244.7 - - 1216 - - - - - - - - - 26.57 -
30302 31.7 6.5 552 30307 done 0.86 - - 3270 - 2.15 0.025 1891 683.7 244.7 - - 1215 - - - - - - - - - 26.67 -
30614 12.0 6.8 583 30616 done 0.90 - - 3270 - - - 1891 - 244.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
30752 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30752 begin surface coast
30794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30794 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.82 8.00 0.035 162 -388.5 0.08 0.109 1839 -650.0 421.18 66.75 0.130 498 -10.7 0.014 - - - - - -