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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 6.43 of 150.00 AH used of 24V (95.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.49 of 100.00 AH used of 10V (96.51% remains) | |
| • Surface angle -6.4 deg, depth 8.19 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -12.346 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | VBD | -0.99 | - | - | 2838 | - | - | - | 761 | - | -195.5 | -7.32 | - | 3697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22 | 9.9 | - | 1 | 38 | roll | -0.99 | 0.82 | 0.056 | 2507 | -403.7 | 4.18 | 0.070 | 3334 | 615.6 | -195.5 | -5.00 | - | 3948 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 14.8 | -19.8 | 6 | 54 | done | -0.78 | 0.28 | 0.157 | 2588 | 289.3 | 1.98 | 0.052 | 2099 | -623.7 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 81.7 | -16.7 | 67 | 381 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.164 | 2639 | 255.0 | 2.00 | 0.065 | 3324 | 612.5 | -195.5 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 92.5 | -10.0 | 85 | 477 | done | -0.71 | - | - | 2639 | - | 1.92 | 0.050 | 2097 | -639.1 | -195.5 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 667 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | 117.5 | 13.5 | 110 | 825 | done | -0.21 | 0.45 | 0.132 | 2781 | 315.6 | - | - | 1985 | - | - | 151.95 | 0.638 | 3150 | -5.3 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 826 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 827 | 125.4 | - | 125 | 991 | roll | 0.99 | 1.12 | 0.080 | 3163 | 341.1 | 2.15 | 0.059 | 3229 | 578.6 | 195.5 | 155.77 | 0.614 | 2352 | -5.1 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 86.3 | 17.7 | 164 | 1169 | done | 0.58 | 0.45 | 0.166 | 3040 | -273.3 | 1.98 | 0.051 | 2006 | -617.7 | 195.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1489 | 56.8 | 6.4 | 225 | 1604 | roll | 0.75 | 0.15 | 0.084 | 3114 | 493.3 | 2.10 | 0.062 | 767 | -590.0 | 334.5 | 109.60 | 0.588 | 1786 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 26.0 | 11.0 | 277 | 1795 | done | 0.79 | - | - | 3114 | - | 1.98 | 0.054 | 1987 | 616.2 | 365.5 | 25.48 | 0.561 | 1658 | -5.0 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1980 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1980 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2007 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.39 | 8.05 | 0.048 | 142 | -369.2 | - | - | 2112 | - | 368.44 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||