prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.45 of 350.00 AH used of 24V (90.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 109 | VBD | -0.91 | - | - | 217 | - | - | - | 2366 | - | -194.6 | -87.78 | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.7 | -12.4 | 15 | 137 | roll | -0.91 | 9.80 | 0.399 | 2389 | 221.6 | 2.30 | 0.089 | 3771 | 610.9 | -194.6 | -7.12 | - | 3550 | -60.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.83 | 15.05 |
| 366 | 90.0 | -10.4 | 35 | 371 | done | -0.91 | - | - | 2389 | - | 2.05 | 0.034 | 2378 | -679.5 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 527 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | 90.0 | - | 43 | 630 | done | -0.25 | 0.60 | 0.050 | 2657 | 446.7 | - | - | 2377 | - | - | 94.80 | 0.412 | 2753 | -8.4 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - | 14.55 |
| 632 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 633 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 634 | 89.9 | - | 48 | 738 | roll | 0.91 | 0.95 | 0.099 | 2992 | 352.6 | 2.30 | 0.074 | 3772 | 606.5 | 194.6 | 96.65 | 0.405 | 1958 | -8.2 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.68 | 14.45 |
| 774 | 69.9 | 21.2 | 55 | 780 | done | 0.91 | - | - | 3003 | - | 2.10 | 0.034 | 2384 | -661.0 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 1083 | 39.1 | 1.8 | 79 | 1205 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.123 | 3078 | 500.0 | 2.33 | 0.077 | 3765 | 592.7 | 431.4 | 109.53 | 0.240 | 994 | -8.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.77 | 14.67 |
| 1292 | 6.6 | 20.1 | 107 | 1298 | done | 1.15 | - | - | 3089 | - | 2.10 | 0.036 | 2376 | -661.4 | 431.4 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 1313 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1313 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1330 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.48 | - | - | - | - | -7.63 | 7.70 | 0.050 | 231 | 30.0 | - | - | 2370 | - | 450.13 | 8.88 | 0.147 | 916 | 103.2 | -0.034 | - | - | - | - | - | - | |||