OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.89 of 150.00 AH used of 24V (93.41% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 7.91 of 110.00 AH used of 10V (92.81% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 435.16, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 98 VBD -0.67 - - 109 - - - 1868 - -194.6 -78.55 - 3248 - - - - - - - - - - -
102 6.1 -10.6 10 126 roll -0.67 9.65 0.231 2569 254.9 2.10 0.047 3262 663.8 -194.6 -6.10 - 3635 -63.4 - - - - - - - - - -
170 37.0 -37.3 20 179 done -0.67 - - 2569 - 2.05 0.018 1864 -682.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
247 60.3 -28.5 33 255 done -0.67 - - 2569 - - - 1862 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
324 84.8 -30.6 46 331 done -0.67 - - 2569 - - - 1862 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
396 105.3 -28.0 59 404 roll -0.67 - - 2569 - 2.03 0.030 490 -675.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
438 116.7 -26.4 66 446 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.021 1874 681.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
513 135.4 -24.8 79 521 done -0.67 - - 2561 - - - 1873 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
588 151.5 -21.5 92 596 done -0.67 - - 2561 - - - 1873 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
662 167.4 -21.4 105 670 roll -0.67 - - 2551 - 2.08 0.031 3269 671.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
727 182.6 -23.6 116 737 done -0.67 0.10 0.158 2582 310.0 2.03 0.019 1853 -697.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
807 198.9 -18.9 129 815 roll -0.67 - - 2582 - 1.98 0.028 501 -682.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
871 212.0 -19.1 140 880 done -0.67 - - 2575 - 2.00 0.021 1882 690.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
947 226.0 -19.2 153 955 roll -0.67 - - 2566 - 2.05 0.032 3265 674.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
964 229.5 -20.1 155 972 done -0.67 - - 2566 - 1.98 0.018 1882 -698.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1038 243.4 -17.4 168 1047 roll -0.67 - - 2566 - 2.03 0.029 494 -683.7 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1067 247.7 -16.0 172 1077 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1869 687.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1148 262.2 -18.3 180 1149 done -0.67 - - 2561 - - - 1869 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1469 313.1 -14.0 210 1472 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.034 3266 681.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1525 321.3 -13.7 215 1529 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.018 1863 -719.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1856 373.8 -15.8 246 1860 roll -0.67 0.10 0.186 2585 240.0 1.98 0.030 503 -686.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1924 382.4 -12.2 252 1928 done -0.67 - - 2578 - 1.98 0.020 1891 701.0 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2254 421.6 -11.2 283 2259 roll -0.67 - - 2574 - 2.03 0.034 3259 673.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2282 424.8 -11.2 285 2289 done -0.67 - - 2574 - 1.92 0.019 1873 -721.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
2607 464.3 -12.7 316 2612 roll -0.67 - - 2574 - 2.00 0.031 504 -684.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
2689 474.5 -12.9 323 2693 done -0.67 - - 2574 - 1.95 0.022 1880 705.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
3020 515.4 -11.3 354 3021 done -0.67 - - 2574 - - - 1880 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
3342 546.1 -8.8 384 3346 roll -0.67 - - 2574 - 2.03 0.031 497 -681.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
3410 552.2 -8.8 390 3413 done -0.67 - - 2573 - 1.98 0.021 1877 697.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3743 581.7 -9.0 421 3749 done -0.67 - - 2573 - - - 1877 - -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4066 611.4 -9.2 446 4069 roll -0.67 - - 2566 - 2.05 0.036 3268 678.5 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4173 621.8 -9.6 450 4180 done -0.67 - - 2566 - 1.95 0.020 1879 -712.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4490 653.1 -9.8 466 4494 roll -0.67 - - 2562 - 2.05 0.034 3261 674.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4536 657.8 -9.7 468 4540 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.021 1872 -712.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4873 692.7 -10.4 484 4876 roll -0.67 - - 2562 - 1.98 0.033 501 -692.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4897 695.5 -10.5 485 4901 done -0.67 - - 2561 - 1.95 0.023 1869 701.5 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5231 733.4 -11.8 501 5235 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.037 3265 681.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5270 738.2 -11.4 502 5277 done -0.67 - - 2562 - 2.00 0.021 1880 -692.5 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5589 768.3 -8.4 518 5593 roll -0.67 - - 2561 - 2.08 0.037 3268 667.3 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5625 771.1 -7.9 519 5632 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1868 -707.1 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - - -
5941 795.1 -8.2 535 5945 roll -0.67 - - 2561 - 1.98 0.033 499 -691.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5974 798.4 -8.7 536 5978 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.024 1874 694.4 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
6300 829.0 -10.2 552 6303 roll -0.67 - - 2561 - 2.05 0.039 3266 679.0 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6395 839.3 -10.1 556 6399 done -0.67 - - 2561 - 1.98 0.021 1870 -705.1 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6726 871.0 -9.1 572 6727 done -0.67 - - 2561 - - - 1868 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7032 896.0 -7.7 587 7033 done -0.67 - - 2561 - - - 1868 - -194.6 - - 3604 - - - - - - - - - - -
7341 919.8 -7.7 602 7345 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.039 3277 671.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7363 921.4 -7.5 603 7367 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.021 1867 -694.6 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7693 947.3 -8.1 619 7697 roll -0.67 - - 2561 - 2.10 0.039 3272 669.0 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7714 949.4 -8.2 620 7718 done -0.67 - - 2561 - 2.00 0.021 1863 -704.5 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8043 977.3 -8.6 636 8047 roll -0.67 - - 2562 - 2.10 0.039 3270 670.0 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8097 982.0 -8.4 638 8105 done -0.67 - - 2561 - 2.03 0.021 1875 -687.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
8205 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8205 begin apogee
8213 991.0 8.3 644 8368 done -0.20 0.52 0.129 2737 338.5 - - 2084 - - 150.48 1.401 2839 -5.1 0.367 - - - - - - - - -
8369 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8369 begin climb
8372 995.3 - 651 8541 roll 0.67 0.80 0.076 3017 350.0 2.25 0.038 3462 612.4 194.6 161.35 1.344 2046 -4.9 0.374 - - - - - - - - -
8593 970.7 15.9 661 8600 done 0.67 - - 3026 - 2.12 0.022 2086 -649.1 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8910 922.6 15.0 677 8914 roll 0.67 - - 3037 - 2.12 0.036 687 -659.9 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9011 907.2 15.1 681 9018 done 0.67 - - 3037 - 2.10 0.025 2062 654.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9329 858.5 16.0 697 9330 done 0.67 - - 3036 - - - 2062 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9636 809.0 15.7 712 9640 roll 0.67 - - 3036 - 2.17 0.041 3490 658.1 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9708 796.6 16.9 715 9712 done 0.67 - - 3044 - 2.08 0.023 2074 -680.8 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10034 746.4 15.8 731 10037 roll 0.67 - - 3055 - 2.08 0.036 682 -669.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10125 731.2 16.0 735 10130 done 0.67 0.12 0.166 3022 -275.0 2.10 0.025 2097 673.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10453 683.0 14.9 751 10457 roll 0.67 - - 3030 - 2.15 0.034 676 -660.9 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10490 676.9 15.0 752 10499 done 0.67 - - 3030 - 2.10 0.024 2081 669.0 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10807 631.6 14.2 768 10811 roll 0.67 - - 3030 - 2.08 0.041 3473 669.2 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10885 620.0 15.5 771 10892 done 0.67 - - 3039 - 2.05 0.023 2065 -686.8 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11207 574.5 14.5 795 11208 done 0.67 - - 3038 - - - 2065 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11528 527.9 14.3 825 11532 roll 0.67 - - 3049 - 2.05 0.036 695 -668.3 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11689 504.6 13.6 839 11696 done 0.67 - - 3049 - 2.00 0.024 2075 690.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12014 460.2 13.1 870 12018 roll 0.67 - - 3058 - 2.05 0.034 692 -674.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12097 448.8 13.9 877 12104 done 0.67 0.15 0.162 3018 -266.7 2.05 0.024 2107 690.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12422 411.8 12.2 908 12427 roll 0.67 - - 3025 - 2.12 0.034 690 -668.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12479 404.8 12.1 913 12483 done 0.67 - - 3026 - 2.03 0.024 2076 682.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12809 364.2 12.7 944 12814 roll 0.67 - - 3025 - 2.10 0.039 3467 662.4 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12832 361.2 12.7 946 12836 done 0.67 - - 3035 - 2.00 0.022 2069 -699.0 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13164 321.8 11.3 977 13167 roll 0.67 - - 3045 - 2.03 0.034 689 -679.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13233 314.6 10.2 983 13257 done 0.69 - - 3045 - 2.00 0.023 2082 696.5 215.0 14.38 0.858 1963 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
13575 275.4 11.5 1015 13578 roll 0.69 - - 3045 - 2.08 0.038 3466 665.4 215.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13680 261.9 12.5 1024 13689 done 0.69 - - 3055 - 2.05 0.021 2068 -682.0 215.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14009 220.6 13.5 1076 14018 roll 0.69 - - 3065 - 2.05 0.033 684 -675.1 215.0 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14195 199.8 10.4 1110 14219 done 0.71 0.08 0.138 3040 -312.5 2.05 0.022 2092 686.8 231.4 15.18 0.750 1894 -4.5 0.122 - - - - - - - - -
14289 191.6 8.4 1125 14352 done 0.80 - - 3040 - - - 2091 - 300.7 54.97 0.768 1613 -5.1 0.131 - - - - - - - - -
14424 179.4 10.1 1145 14447 done 0.82 - - 3040 - - - 2091 - 323.7 19.62 0.720 1519 -4.8 0.123 - - - - - - - - -
14515 170.0 9.6 1160 14557 roll 0.87 0.12 0.089 3110 583.3 2.20 0.031 688 -637.7 361.1 30.80 0.722 1366 -5.0 0.120 - - - - - - - - -
14603 158.3 14.8 1173 14611 done 0.87 - - 3110 - 2.08 0.021 2059 659.1 361.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
14677 146.3 16.0 1186 14685 roll 0.87 - - 3110 - 2.17 0.035 3469 649.8 361.1 - - 1363 - - - - - - - - - - -
14721 139.1 17.6 1193 14730 done 0.87 0.10 0.135 3086 -240.0 2.08 0.021 2086 -664.9 361.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14797 127.3 14.6 1206 14805 roll 0.87 - - 3095 - 2.12 0.033 681 -662.7 361.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14845 120.2 14.3 1214 14853 done 0.87 - - 3095 - 2.08 0.021 2076 670.7 361.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14920 109.7 14.3 1227 14928 roll 0.87 - - 3095 - 2.12 0.035 3471 658.0 361.1 - - 1361 - - - - - - - - - - -
14954 104.5 14.9 1232 14964 done 0.87 - - 3104 - 2.08 0.020 2074 -671.6 361.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15030 93.2 14.8 1245 15038 roll 0.87 - - 3115 - 2.08 0.032 686 -667.3 361.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15112 81.6 14.3 1259 15121 done 0.87 0.08 0.129 3088 -337.5 2.05 0.021 2085 682.4 361.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15189 72.0 11.7 1272 15197 done 0.87 - - 3088 - - - 2086 - 361.1 - - 1360 - - - - - - - - - - -
15263 64.2 10.4 1285 15285 roll 0.89 - - 3096 - 2.15 0.031 677 -655.3 376.6 12.95 0.607 1302 -4.5 0.049 - - - - - - - - -
15311 58.9 11.0 1292 15320 done 0.89 - - 3096 - 2.05 0.020 2069 679.0 377.4 - - 1302 - - - - - - - - - - -
15388 50.7 10.6 1305 15403 done 0.90 - - 3096 - - - 2069 - 388.3 10.52 0.578 1254 -4.6 0.041 - - - - - - - - -
15469 42.2 9.9 1319 15499 done 0.94 - - 3096 - - - 2069 - 416.1 23.60 0.610 1141 -4.8 0.034 - - - - - - - - -
15568 31.5 11.5 1335 15576 roll 0.94 - - 3104 - 2.10 0.031 682 -660.5 416.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15606 27.3 11.4 1341 15614 done 0.94 - - 3103 - 2.05 0.020 2074 679.0 416.1 - - 1138 - - - - - - - - - - -
15680 19.6 10.3 1354 15703 done 0.96 - - 3103 - - - 2074 - 434.1 15.00 0.571 1068 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
15769 10.2 10.9 1369 15776 done 0.96 - - 3103 - - - 2074 - 436.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
15836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15836 begin surface coast
15870 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15871 begin surface
SM 1.60 - - - - -8.31 7.65 0.034 120 -389.9 - - 1881 - 435.16 - - 1064 - - - - - - - -