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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.37 of 150.00 AH used of 24V (92.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.05 of 110.00 AH used of 10V (93.59% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 642.20 (SM_CC=642) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 92 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 132 | VBD | -1.16 | - | - | 144 | - | - | - | 1789 | - | -214.1 | -114.45 | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 5.3 | -9.3 | 16 | 166 | roll | -1.16 | 9.00 | 0.237 | 2451 | 256.3 | 2.17 | 0.057 | 3209 | 654.4 | -214.1 | -11.40 | - | 3948 | -54.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 49.8 | -49.7 | 29 | 225 | done | -0.85 | 0.35 | 0.188 | 2555 | 297.1 | 2.12 | 0.032 | 1788 | -670.3 | -214.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | 152.5 | -25.8 | 90 | 553 | roll | -0.72 | 0.17 | 0.175 | 2605 | 294.1 | 2.08 | 0.041 | 410 | -662.5 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 579 | 161.3 | -25.0 | 95 | 587 | done | -0.65 | 0.12 | 0.171 | 2633 | 233.3 | 2.10 | 0.038 | 1810 | 666.7 | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 214.9 | -16.1 | 156 | 927 | roll | -0.66 | - | - | 2626 | - | 2.12 | 0.050 | 3204 | 657.5 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 952 | 219.9 | -15.4 | 161 | 959 | done | -0.71 | - | - | 2626 | - | 2.05 | 0.033 | 1796 | -686.8 | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 270.4 | -15.1 | 222 | 1299 | done | -0.74 | - | - | 2626 | - | - | - | 1795 | - | -214.1 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1634 | 318.7 | -12.5 | 271 | 1641 | done | -0.79 | 0.12 | 0.093 | 2565 | -508.3 | - | - | 1795 | - | -214.1 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1960 | 379.1 | -17.6 | 302 | 1962 | done | -0.75 | 0.12 | 0.177 | 2598 | 275.0 | - | - | 1794 | - | -214.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2278 | 425.6 | -13.0 | 332 | 2279 | done | -0.78 | - | - | 2597 | - | - | - | 1794 | - | -214.1 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2600 | 465.4 | -12.0 | 362 | 2603 | roll | -0.83 | - | - | 2590 | - | 2.17 | 0.051 | 3208 | 651.6 | -214.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2642 | 470.4 | -11.3 | 365 | 2646 | done | -0.91 | 0.12 | 0.086 | 2523 | -558.3 | 2.08 | 0.035 | 1800 | -676.9 | -214.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2812 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2818 | 500.8 | 18.0 | 381 | 2996 | done | -0.23 | 0.73 | 0.146 | 2758 | 321.9 | - | - | 1799 | - | - | 167.20 | 0.944 | 3072 | -5.2 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2996 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2996 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3000 | 507.8 | - | 396 | 3181 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.067 | 3205 | 357.6 | 2.30 | 0.050 | 3217 | 616.5 | 214.1 | 172.65 | 0.916 | 2198 | -5.1 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 466.7 | 27.8 | 416 | 3246 | done | 0.88 | 0.35 | 0.197 | 3124 | -231.4 | 2.17 | 0.038 | 1808 | -649.3 | 214.1 | - | - | 2194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 387.5 | 24.2 | 446 | 3568 | done | 0.67 | 0.22 | 0.184 | 3061 | -286.4 | - | - | 1808 | - | 214.1 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3886 | 323.6 | 18.1 | 476 | 3890 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.178 | 3009 | -346.7 | 2.10 | 0.044 | 3214 | 669.5 | 214.1 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3948 | 314.0 | 13.4 | 481 | 3961 | done | 0.54 | - | - | 3017 | - | 2.10 | 0.036 | 1789 | -678.6 | 224.6 | 8.27 | 0.720 | 2156 | -3.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 270.7 | 12.8 | 533 | 4312 | roll | 0.53 | - | - | 3028 | - | 2.10 | 0.043 | 397 | -662.9 | 248.8 | 21.62 | 0.786 | 2056 | -4.6 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4427 | 249.6 | 15.3 | 558 | 4436 | done | 0.51 | - | - | 3022 | - | 2.12 | 0.033 | 1793 | 658.5 | 248.8 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4762 | 203.3 | 12.8 | 619 | 4789 | done | 0.51 | - | - | 3021 | - | - | - | 1792 | - | 274.2 | 21.23 | 0.740 | 1954 | -4.7 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5116 | 155.1 | 13.0 | 683 | 5137 | roll | 0.54 | - | - | 3022 | - | 2.22 | 0.046 | 3214 | 640.5 | 293.5 | 16.55 | 0.692 | 1875 | -4.8 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5187 | 145.5 | 12.9 | 695 | 5217 | done | 0.56 | - | - | 3030 | - | 2.15 | 0.035 | 1799 | -658.1 | 317.0 | 20.62 | 0.686 | 1778 | -4.7 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5537 | 101.6 | 11.9 | 759 | 5583 | roll | 0.62 | - | - | 3040 | - | 2.17 | 0.043 | 403 | -643.3 | 361.8 | 37.17 | 0.667 | 1595 | -4.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5622 | 92.1 | 10.7 | 771 | 5690 | done | 0.75 | 0.08 | 0.056 | 3102 | 775.0 | 2.15 | 0.033 | 1808 | 653.5 | 434.8 | 59.25 | 0.653 | 1299 | -5.0 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6010 | 27.4 | 14.5 | 840 | 6018 | roll | 0.75 | - | - | 3102 | - | 2.12 | 0.043 | 3209 | 660.8 | 434.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 17.8 | 14.6 | 851 | 6082 | done | 0.78 | - | - | 3112 | - | 2.12 | 0.034 | 1794 | -667.5 | 434.8 | - | - | 1293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6186 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6186 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 146 | - | - | - | 1789 | - | 642.20 | -0.45 | - | 455 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||