• Previous call tries 1 | • 11.21 of 150.00 AH used of 24V (92.53% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.90 of 100.00 AH used of 10V (90.10% remains) | |
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.84 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
• VBD pumped to 500.16 (SM_CC=500) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 6 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 73 | VBD | -1.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2448 | - | -170.3 | -56.30 | - | 2455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
75 | 5.1 | -7.0 | 9 | 113 | roll | -1.40 | 8.10 | 0.207 | 2242 | 261.1 | 2.20 | 0.045 | 1013 | -652.3 | -170.3 | -24.38 | - | 3577 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.63 | 25.73 |
376 | 92.8 | -23.8 | 52 | 384 | done | -1.40 | - | - | 2234 | - | 2.15 | 0.028 | 2406 | 647.9 | -170.3 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
507 | 124.7 | -22.8 | 62 | 510 | roll | -1.40 | - | - | 2224 | - | 2.15 | 0.039 | 3801 | 648.8 | -170.3 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
736 | 178.8 | -23.7 | 77 | 741 | done | -1.40 | - | - | 2224 | - | 2.10 | 0.023 | 2416 | -659.5 | -170.3 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
1047 | 246.2 | -21.7 | 98 | 1050 | roll | -1.40 | - | - | 2214 | - | 2.17 | 0.040 | 3791 | 633.6 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
1216 | 283.4 | -22.9 | 109 | 1221 | done | -1.40 | 0.10 | 0.157 | 2242 | 280.0 | 2.10 | 0.022 | 2380 | -671.9 | -170.3 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.94 | - |
1300 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1300 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1304 | 302.6 | -20.9 | 115 | 1440 | done | -0.25 | 1.25 | 0.137 | 2617 | 300.0 | - | - | 2580 | - | - | 129.68 | 0.622 | 2881 | -5.4 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 24.53 |
1440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1442 | 309.2 | - | 124 | 1581 | roll | 1.40 | 1.52 | 0.070 | 3142 | 345.4 | 1.98 | 0.042 | 3792 | 612.1 | 170.3 | 130.50 | 0.623 | 2181 | -5.4 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 24.96 | 24.44 |
1621 | 290.1 | 16.9 | 136 | 1626 | done | 1.40 | - | - | 3151 | - | 1.83 | 0.024 | 2615 | -643.2 | 170.3 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
1932 | 231.6 | 18.6 | 157 | 1935 | roll | 1.40 | - | - | 3151 | - | 1.88 | 0.042 | 3795 | 627.7 | 170.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
1992 | 220.0 | 19.3 | 161 | 1996 | done | 1.40 | - | - | 3160 | - | 1.85 | 0.025 | 2576 | -658.9 | 170.3 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
2307 | 161.8 | 16.9 | 182 | 2310 | roll | 1.40 | - | - | 3160 | - | 1.92 | 0.042 | 3789 | 631.8 | 170.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
2356 | 153.9 | 17.3 | 185 | 2361 | done | 1.40 | - | - | 3169 | - | 1.85 | 0.024 | 2570 | -658.9 | 170.3 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2667 | 103.5 | 15.3 | 206 | 2670 | roll | 1.40 | - | - | 3169 | - | 1.92 | 0.041 | 3789 | 634.9 | 170.3 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
2812 | 80.2 | 17.1 | 219 | 2819 | done | 1.40 | - | - | 3179 | - | 1.85 | 0.024 | 2570 | -658.9 | 170.3 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
2937 | 62.6 | 13.5 | 232 | 2937 | done | 1.40 | - | - | 3179 | - | - | - | 2554 | - | 170.3 | - | - | 2162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3057 | 49.0 | 8.9 | 245 | 3119 | done | 1.57 | - | - | 3179 | - | - | - | 2554 | - | 252.5 | 57.17 | 0.482 | 1847 | -5.5 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
3178 | 36.3 | 11.4 | 267 | 3211 | roll | 1.64 | 0.10 | 0.096 | 3244 | 650.0 | 2.17 | 0.035 | 1165 | -640.1 | 288.5 | 27.17 | 0.454 | 1702 | -5.3 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 25.48 | 25.00 |
3260 | 24.9 | 15.2 | 282 | 3267 | done | 1.64 | - | - | 3244 | - | 2.22 | 0.031 | 2576 | 635.6 | 288.5 | - | - | 1697 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
3326 | 14.8 | 13.9 | 295 | 3334 | roll | 1.64 | - | - | 3244 | - | 1.90 | 0.041 | 3791 | 639.5 | 288.5 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
3352 | 11.1 | 14.1 | 300 | 3360 | done | 1.64 | - | - | 3254 | - | 1.85 | 0.023 | 2553 | -669.2 | 288.5 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
3419 | 5.6 | 4.3 | 313 | 3513 | VBD | 1.97 | 0.20 | 0.061 | 3348 | 470.0 | - | - | 2551 | - | 456.4 | 84.78 | 0.428 | 1223 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | 1 | - | 25.73 | - | 25.64 |
3513 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3581 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3581 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.98 | - | - | - | - | -7.93 | 8.62 | 0.032 | 134 | 15.5 | 0.20 | 0.054 | 2394 | -40520.0 | 500.16 | 49.08 | 0.315 | 840 | 17.1 | -0.017 | - | - | - | - | 1 | - |