SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.78 of 350.00 AH used of 24V (94.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 3.12 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 43 VBD -0.81 - - 147 - - - 1916 - -126.5 -17.20 - 1625 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 126 roll -0.81 13.82 0.386 3046 209.8 2.40 0.090 2963 436.2 -126.5 -58.30 - 2996 -23.5 - - - - - - - 14.59 14.76 14.95
353 37.4 -17.0 21 361 done -0.73 0.12 0.261 3073 225.0 2.28 0.036 1899 -466.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.74 14.85 -
660 83.0 -14.1 42 665 roll -0.67 - - 3073 - 2.17 0.053 859 -479.3 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.90 -
723 92.1 -14.4 46 729 done -0.60 0.17 0.249 3117 258.8 2.22 0.040 1915 475.7 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - 14.83 14.96 -
1041 127.7 -11.4 67 1047 roll -0.59 - - 3117 - 2.28 0.062 2961 458.8 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.95 -
1108 134.4 -10.4 71 1114 done -0.59 - - 3117 - 2.22 0.034 1903 -476.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 14.97 -
1421 162.3 -9.0 92 1426 roll -0.59 - - 3119 - 2.15 0.051 867 -481.9 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.97 -
1522 171.3 -9.8 98 1529 done -0.59 - - 3118 - 2.15 0.038 1900 480.5 -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - 14.98 -
1828 203.7 -10.7 119 1829 done -0.59 - - 3117 - - - 1900 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2128 235.1 -10.1 139 2129 done -0.59 - - 3117 - - - 1900 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2443 265.1 -9.1 155 2444 done -0.59 - - 3116 - - - 1900 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2743 291.2 -8.7 165 2744 done -0.59 - - 3117 - - - 1900 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3043 317.9 -8.8 175 3044 done -0.59 - - 3117 - - - 1900 - -126.5 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3343 345.3 -9.3 185 3348 roll -0.59 - - 3117 - 2.30 0.063 2964 462.6 -126.5 - - 2997 - - - - - - - - - 15.06 -
3384 348.3 -9.3 186 3389 done -0.59 - - 3117 - 2.25 0.034 1887 -478.7 -126.5 - - 2999 - - - - - - - - - 15.09 -
3707 379.3 -9.5 197 3713 roll -0.59 - - 3117 - 2.12 0.054 859 -484.9 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 15.07 -
3735 379.3 -9.5 197 3741 done -0.59 - - 3117 - 2.12 0.041 1887 484.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 15.08 -
4040 410.2 -9.1 208 4046 roll -0.59 - - 3117 - 2.33 0.063 2964 462.2 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.06 -
4112 415.8 -8.9 210 4118 done -0.59 - - 3117 - 2.25 0.035 1890 -477.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 15.09 -
4435 443.4 -8.1 221 4441 roll -0.59 - - 3118 - 2.12 0.054 863 -484.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4483 446.4 -8.2 222 4488 done -0.59 - - 3117 - 2.12 0.041 1889 484.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.09 -
4801 477.2 -9.9 233 4806 roll -0.59 - - 3117 - 2.33 0.063 2962 460.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 15.07 -
4933 489.7 -10.1 237 4939 done -0.60 - - 3117 - 2.25 0.036 1890 -476.4 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 15.08 -
5257 522.9 -9.8 248 5262 roll -0.60 - - 3117 - 2.12 0.055 863 -484.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.07 -
5319 529.1 -9.7 250 5325 done -0.60 - - 3117 - 2.15 0.041 1893 479.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.08 -
5653 556.6 -7.7 261 5654 done -0.60 - - 3116 - - - 1894 - -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - - -
5952 578.2 -6.9 271 5958 roll -0.60 - - 3117 - 2.33 0.066 2964 459.2 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.07 -
5995 580.6 -7.0 272 6001 done -0.62 - - 3118 - 2.25 0.037 1894 -475.6 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 15.09 -
6320 605.0 -7.5 283 6321 done -0.63 - - 3117 - - - 1893 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
6619 628.8 -8.0 293 6625 roll -0.65 - - 3117 - 2.15 0.058 862 -479.5 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 15.07 -
6667 631.6 -7.9 294 6672 done -0.67 - - 3117 - 2.15 0.043 1896 480.9 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.08 -
6986 657.3 -7.8 305 6991 roll -0.69 - - 3118 - 2.33 0.067 2965 458.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7123 667.0 -7.8 309 7128 done -0.71 - - 3117 - 2.25 0.038 1904 -471.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 15.07 -
7442 694.7 -8.8 320 7448 roll -0.73 0.12 0.132 3057 -500.0 2.17 0.054 861 -480.6 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - 15.08 15.06 -
7565 710.0 -12.4 324 7570 done -0.71 - - 3057 - 2.17 0.045 1894 476.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 15.07 -
7898 751.6 -12.1 335 7904 roll -0.68 0.12 0.265 3090 275.0 2.33 0.065 2961 457.9 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.97 15.05 -
7936 755.1 -11.7 336 7941 done -0.66 - - 3089 - 2.28 0.041 1887 -471.1 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 15.07 -
8265 786.6 -9.2 347 8267 done -0.66 - - 3089 - - - 1888 - -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - - -
8563 812.4 -8.1 357 8565 done -0.66 - - 3089 - - - 1888 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8864 834.6 -7.2 367 8865 done -0.66 - - 3089 - - - 1888 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
9164 855.8 -7.0 377 9165 done -0.66 - - 3089 - - - 1888 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
9464 877.8 -7.5 387 9470 roll -0.66 - - 3089 - 2.15 0.060 862 -477.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.06 -
9557 885.7 -8.2 390 9562 done -0.66 - - 3089 - 2.17 0.047 1893 475.1 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 15.07 -
9890 914.4 -9.1 401 9896 roll -0.66 - - 3089 - 2.35 0.070 2966 456.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.04 -
9977 920.4 -9.3 403 9983 done -0.66 - - 3089 - 2.28 0.039 1894 -470.2 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 15.07 -
10283 953.2 -10.3 414 10284 done -0.66 - - 3089 - - - 1895 - -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - - -
10583 983.3 -10.0 424 10589 roll -0.66 - - 3089 - 2.17 0.060 860 -477.0 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.04 -
10616 986.7 -10.0 425 10621 done -0.66 - - 3089 - 2.20 0.048 1897 471.4 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 15.06 -
10677 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10677 begin apogee
10682 992.7 -9.8 427 10805 roll -0.23 0.50 0.191 3235 292.0 - - 1773 - - 116.68 2.028 2477 -4.3 0.378 - - - - - - 14.95 - 13.54
10807 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10807 begin climb
10808 997.4 - 431 10944 roll 0.81 1.12 0.125 3574 302.7 2.35 0.063 733 -442.6 126.5 123.32 2.074 1958 -4.2 0.368 - - - - - - 14.28 14.30 13.45
11017 987.0 8.2 438 11024 done 0.69 0.15 0.270 3543 -206.7 2.30 0.044 1786 457.8 126.5 - - 1952 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
11347 950.9 11.1 449 11352 roll 0.62 - - 3543 - 2.33 0.066 2831 448.5 126.5 - - 1947 - - - - - - - - - 14.78 -
11404 946.9 11.3 450 11411 done 0.54 0.22 0.269 3496 -213.6 2.30 0.047 1785 -454.8 126.5 - - 1946 - - - - - - - - 14.69 14.81 -
11711 913.4 9.9 461 11712 done 0.50 - - 3496 - - - 1785 - 126.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12010 885.5 9.1 471 12012 done 0.46 0.12 0.261 3467 -241.7 - - 1785 - 126.5 - - 1944 - - - - - - - - 14.85 - -
12311 864.0 6.6 481 12348 roll 0.47 - - 3466 - 2.38 0.070 728 -444.1 156.9 29.30 1.776 1835 -3.7 0.329 - - - - - - - 14.70 14.09
12375 860.1 6.3 483 12424 done 0.47 - - 3466 - 2.25 0.045 1775 465.3 194.8 39.78 1.797 1681 -3.9 0.337 - - - - - - - 14.73 13.79
12731 834.0 7.3 495 12746 done 0.48 - - 3466 - - - 1775 - 207.7 13.10 1.746 1630 -3.9 0.338 - - - - - - - - 14.04
13031 810.4 8.0 505 13033 done 0.48 - - 3466 - - - 1775 - 207.7 - - 1624 - - - - - - - - - - -
13331 784.4 8.9 515 13336 roll 0.48 - - 3466 - 2.33 0.065 2831 453.2 207.7 - - 1623 - - - - - - - - - 14.89 -
13377 781.2 9.1 516 13383 done 0.48 - - 3466 - 2.30 0.044 1774 -459.6 207.7 - - 1622 - - - - - - - - - 14.90 -
13695 749.2 9.8 527 13697 done 0.48 - - 3466 - - - 1774 - 207.7 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13995 721.8 8.9 537 14000 roll 0.48 - - 3466 - 2.25 0.067 729 -464.4 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - 14.97 -
14061 716.3 8.7 539 14066 done 0.48 - - 3466 - 2.22 0.043 1782 474.3 207.7 - - 1621 - - - - - - - - - 14.97 -
14389 690.1 7.6 550 14399 roll 0.49 - - 3466 - 2.30 0.063 2831 456.1 214.9 5.10 1.500 1603 -3.5 0.295 - - - - - - - 14.94 14.21
14446 687.2 7.6 551 14462 done 0.49 - - 3466 - 2.28 0.044 1780 -461.0 220.1 7.62 1.580 1580 -3.0 0.239 - - - - - - - 14.95 14.27
14783 658.7 7.9 563 14789 roll 0.49 - - 3466 - 2.28 0.067 724 -463.2 220.1 - - 1578 - - - - - - - - - 14.92 -
14855 653.6 8.1 565 14861 done 0.49 - - 3466 - 2.28 0.045 1788 466.7 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - 14.95 -
15179 625.7 8.2 576 15184 roll 0.49 - - 3470 - 2.30 0.066 2835 455.2 220.1 - - 1577 - - - - - - - - - 14.96 -
15241 620.2 8.4 578 15246 done 0.49 - - 3466 - 2.30 0.047 1781 -458.3 220.1 - - 1576 - - - - - - - - - 14.97 -
15575 595.2 7.4 589 15593 roll 0.50 - - 3466 - 2.33 0.070 732 -450.2 229.8 10.55 1.501 1538 -3.6 0.260 - - - - - - - 14.87 14.32
15635 590.6 7.5 591 15651 done 0.51 - - 3466 - 2.25 0.044 1789 469.8 238.8 9.95 1.481 1503 -3.5 0.255 - - - - - - - 14.91 14.26
15968 564.8 8.0 602 15974 roll 0.53 - - 3466 - 2.30 0.065 2833 453.9 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - 14.90 -
16025 561.9 8.3 603 16032 done 0.53 - - 3466 - 2.30 0.045 1775 -460.0 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - 14.92 -
16332 534.2 8.3 614 16338 roll 0.55 - - 3466 - 2.25 0.067 727 -465.8 238.8 - - 1499 - - - - - - - - - 14.94 -
16425 526.4 8.2 617 16431 done 0.56 - - 3466 - 2.22 0.044 1778 473.4 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - 14.96 -
16759 499.5 8.0 628 16761 done 0.58 0.12 0.131 3511 375.0 - - 1778 - 238.8 - - 1498 - - - - - - - - 14.99 - -
17059 468.8 10.2 638 17065 roll 0.57 - - 3510 - 2.30 0.063 2832 458.3 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - 14.98 -
17107 464.9 10.4 639 17113 done 0.55 - - 3511 - 2.28 0.043 1774 -464.0 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - 15.00 -
17426 430.2 10.4 650 17427 done 0.53 - - 3511 - - - 1775 - 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
17725 397.9 11.0 660 17726 done 0.52 - - 3511 - - - 1775 - 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
18026 363.8 11.6 670 18031 roll 0.50 0.12 0.230 3477 -283.3 2.22 0.061 731 -470.3 238.8 - - 1497 - - - - - - - - 14.92 15.01 -
18108 357.1 10.9 672 18113 done 0.50 - - 3477 - 2.20 0.042 1783 478.2 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - 15.02 -
18421 325.2 9.1 683 18426 roll 0.50 - - 3477 - 2.28 0.064 2829 458.8 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - 15.01 -
18487 319.1 9.3 685 18492 done 0.50 - - 3477 - 2.25 0.044 1786 -463.6 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - 15.01 -
18816 291.9 7.9 696 18821 roll 0.52 - - 3477 - 2.25 0.063 727 -470.7 238.8 - - 1498 - - - - - - - - - 15.01 -
18929 284.9 7.6 699 18941 done 0.54 - - 3477 - 2.20 0.041 1782 479.5 244.3 4.22 1.001 1485 -3.1 0.159 - - - - - - - 15.02 14.36
19239 260.9 7.2 710 19259 done 0.58 - - 3477 - - - 1782 - 260.8 17.65 1.108 1414 -4.0 0.172 - - - - - - - - 14.45
19539 240.2 6.9 724 19569 roll 0.62 0.12 0.131 3529 433.3 2.35 0.062 2823 443.0 283.7 21.25 1.071 1318 -4.5 0.184 - - - - - - 14.93 14.79 14.37
19618 232.0 10.9 729 19624 done 0.60 - - 3533 - 2.30 0.044 1771 -457.4 283.7 - - 1316 - - - - - - - - - 14.81 -
19936 196.3 11.4 750 19943 roll 0.58 0.12 0.243 3499 -283.3 2.22 0.061 728 -469.8 283.7 - - 1314 - - - - - - - - 14.80 14.88 -
20026 188.8 9.0 755 20033 done 0.59 - - 3499 - 2.20 0.040 1780 478.2 283.7 - - 1313 - - - - - - - - - 14.90 -
20330 160.5 9.8 776 20336 roll 0.59 - - 3499 - 2.30 0.061 2834 458.3 283.7 - - 1314 - - - - - - - - - 14.90 -
20378 155.1 10.9 779 20383 done 0.59 - - 3498 - 2.28 0.042 1783 -461.0 283.7 - - 1314 - - - - - - - - - 14.90 -
20696 124.2 8.9 800 20701 roll 0.61 - - 3498 - 2.28 0.062 721 -465.8 283.7 - - 1314 - - - - - - - - - 14.92 -
20783 117.8 8.1 805 20790 done 0.64 - - 3498 - 2.20 0.039 1775 479.1 283.7 - - 1314 - - - - - - - - - 14.94 -
21089 90.4 9.1 826 21095 roll 0.66 - - 3499 - 2.30 0.059 2830 458.7 283.7 - - 1314 - - - - - - - - - 14.93 -
21140 85.5 9.8 829 21146 done 0.66 - - 3498 - 2.28 0.040 1769 -465.4 283.7 - - 1314 - - - - - - - - - 14.95 -
21454 56.2 9.2 850 21460 roll 0.68 0.12 0.125 3551 441.7 2.22 0.057 720 -472.5 283.7 - - 1314 - - - - - - - - 14.93 14.92 -
21527 48.4 12.1 854 21533 done 0.68 - - 3551 - 2.17 0.037 1763 480.6 283.7 - - 1314 - - - - - - - - - 14.95 -
21833 11.2 10.2 875 21834 done 0.66 - - 3551 - - - 1764 - 283.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
21906 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21906 begin surface coast
21923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21923 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.83 9.88 0.060 152 15.4 0.30 0.076 1923 6390.0 300.00 7.65 0.124 1256 164.2 -0.591 - - - - - -