prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 10.28 of 100.00 AH used of 24V (89.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.90 of 61.20 AH used of 10V (91.99% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | • surface range 18.6 m at 19.2 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 30 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 117 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 88 | VBD | -0.85 | - | - | 69 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | -60.83 | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -4.3 | 3 | 119 | roll | -0.85 | 11.30 | 0.170 | 2108 | 180.4 | 2.70 | 0.085 | 3709 | 521.5 | -146.6 | -9.27 | - | 3115 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 29.3 | -10.9 | 13 | 325 | done | -0.58 | 0.32 | 0.092 | 2171 | 196.9 | 2.60 | 0.054 | 2288 | -546.5 | -146.6 | -3.20 | - | 3381 | -83.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 641 | 54.9 | -7.7 | 29 | 646 | roll | -0.58 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.066 | 878 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 720 | 60.8 | -7.4 | 32 | 727 | done | -0.63 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.054 | 2301 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 83.1 | -7.0 | 48 | 1037 | done | -0.63 | - | - | 2171 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1345 | 104.2 | -6.7 | 63 | 1349 | roll | -0.63 | - | - | 2171 | - | 2.65 | 0.065 | 883 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1400 | 108.3 | -7.0 | 65 | 1407 | done | -0.68 | - | - | 2171 | - | 2.62 | 0.057 | 2305 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 128.6 | -6.6 | 81 | 1718 | done | -0.68 | - | - | 2171 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2027 | 149.5 | -6.9 | 96 | 2031 | roll | -0.68 | - | - | 2171 | - | 2.67 | 0.067 | 876 | -534.8 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 152.3 | -7.4 | 98 | 2072 | done | -0.74 | 0.15 | 0.042 | 2123 | -320.0 | 2.65 | 0.058 | 2304 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2394 | 185.0 | -10.7 | 114 | 2399 | roll | -0.62 | 0.17 | 0.084 | 2163 | 235.3 | 2.67 | 0.067 | 878 | -534.1 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 188.8 | -9.5 | 116 | 2438 | done | -0.66 | - | - | 2162 | - | 2.65 | 0.058 | 2308 | 539.6 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2760 | 217.4 | -8.1 | 132 | 2765 | roll | -0.66 | - | - | 2162 | - | 2.67 | 0.067 | 878 | -535.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 220.0 | -7.9 | 133 | 2799 | done | -0.66 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.058 | 2302 | 543.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3108 | 245.4 | -8.1 | 149 | 3113 | roll | -0.66 | - | - | 2162 | - | 2.65 | 0.067 | 880 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 248.2 | -8.4 | 150 | 3148 | done | -0.66 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.058 | 2300 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3458 | 274.3 | -8.5 | 166 | 3462 | roll | -0.66 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.066 | 877 | -537.0 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3497 | 277.5 | -8.3 | 168 | 3501 | done | -0.66 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.058 | 2299 | 542.7 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 301.2 | -6.7 | 184 | 3830 | roll | -0.66 | - | - | 2162 | - | 2.62 | 0.067 | 884 | -540.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3853 | 303.3 | -7.0 | 185 | 3857 | done | -0.66 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.058 | 2299 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 324.2 | -7.0 | 200 | 4173 | roll | -0.66 | - | - | 2162 | - | 2.65 | 0.067 | 880 | -535.5 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 326.7 | -7.3 | 201 | 4208 | done | -0.70 | - | - | 2163 | - | 2.62 | 0.058 | 2298 | 541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4520 | 351.1 | -7.8 | 217 | 4524 | roll | -0.70 | - | - | 2163 | - | 2.65 | 0.068 | 880 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 355.6 | -8.1 | 219 | 4574 | done | -0.75 | 0.12 | 0.048 | 2121 | -350.0 | 2.62 | 0.059 | 2301 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | 389.4 | -11.4 | 234 | 4891 | roll | -0.63 | 0.20 | 0.084 | 2164 | 215.0 | 2.62 | 0.068 | 883 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4975 | 397.9 | -8.7 | 238 | 4979 | done | -0.68 | - | - | 2164 | - | 2.60 | 0.059 | 2301 | 545.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 424.5 | -7.7 | 254 | 5297 | done | -0.68 | - | - | 2164 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 446.3 | -6.9 | 269 | 5606 | done | -0.68 | - | - | 2164 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5914 | 468.2 | -7.0 | 284 | 5918 | roll | -0.68 | - | - | 2164 | - | 2.65 | 0.069 | 886 | -534.3 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5954 | 470.8 | -7.0 | 286 | 5959 | done | -0.74 | 0.12 | 0.048 | 2123 | -341.7 | 2.62 | 0.061 | 2307 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 498.4 | -8.7 | 302 | 6286 | roll | -0.64 | 0.15 | 0.087 | 2157 | 226.7 | 2.67 | 0.069 | 880 | -534.5 | -146.6 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 501.4 | -7.2 | 304 | 6326 | done | -0.70 | - | - | 2157 | - | 2.62 | 0.061 | 2301 | 542.4 | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6647 | 524.1 | -7.3 | 320 | 6648 | done | -0.70 | - | - | 2157 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6956 | 546.1 | -6.9 | 335 | 6958 | done | -0.70 | - | - | 2157 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7266 | 567.6 | -6.8 | 350 | 7267 | done | -0.70 | - | - | 2157 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7575 | 587.4 | -6.1 | 365 | 7580 | roll | -0.70 | - | - | 2157 | - | 2.72 | 0.089 | 3710 | 517.6 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 589.7 | -7.1 | 366 | 7614 | done | -0.70 | - | - | 2158 | - | 2.62 | 0.063 | 2296 | -539.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7923 | 609.4 | -6.4 | 382 | 7928 | roll | -0.70 | - | - | 2157 | - | 2.67 | 0.075 | 876 | -531.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7963 | 612.1 | -6.9 | 384 | 7968 | done | -0.76 | 0.12 | 0.052 | 2120 | -308.3 | 2.67 | 0.066 | 2304 | 534.8 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 639.5 | -8.6 | 400 | 8292 | done | -0.67 | 0.17 | 0.091 | 2154 | 200.0 | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8599 | 660.1 | -6.4 | 415 | 8600 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8909 | 677.3 | -5.4 | 430 | 8910 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 693.1 | -5.1 | 445 | 9219 | done | -0.67 | - | - | 2154 | - | - | - | 2305 | - | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 709.6 | -5.4 | 460 | 9528 | done | -0.67 | - | - | 2153 | - | - | - | 2304 | - | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9836 | 724.7 | -4.2 | 475 | 9841 | roll | -0.67 | - | - | 2154 | - | 2.72 | 0.080 | 878 | -524.3 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9870 | 726.2 | -4.6 | 476 | 9875 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | 2.70 | 0.071 | 2298 | 525.9 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 740.7 | -4.0 | 491 | 10187 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 750.3 | -2.3 | 506 | 10497 | done | -0.73 | - | - | 2153 | - | - | - | 2298 | - | -146.6 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | 764.3 | -5.5 | 521 | 10809 | roll | -0.73 | - | - | 2153 | - | 2.70 | 0.081 | 885 | -523.3 | -146.6 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10833 | 765.9 | -5.9 | 522 | 10838 | done | -0.78 | 0.12 | 0.061 | 2120 | -275.0 | 2.70 | 0.071 | 2307 | 526.7 | -146.6 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11149 | 786.3 | -6.9 | 537 | 11150 | done | -0.70 | 0.12 | 0.102 | 2142 | 183.3 | - | - | 2307 | - | -146.6 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 805.0 | -6.1 | 552 | 11462 | roll | -0.70 | - | - | 2143 | - | 2.72 | 0.081 | 886 | -522.4 | -146.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11497 | 807.4 | -6.0 | 554 | 11502 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | 2.67 | 0.072 | 2301 | 530.0 | -146.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11825 | 825.7 | -5.4 | 570 | 11826 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12134 | 843.1 | -6.0 | 585 | 12135 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12443 | 862.3 | -6.1 | 600 | 12444 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12752 | 881.8 | -6.0 | 615 | 12756 | roll | -0.70 | - | - | 2143 | - | 2.70 | 0.081 | 886 | -524.1 | -146.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12779 | 883.5 | -6.1 | 616 | 12783 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | 2.65 | 0.071 | 2301 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | 902.4 | -6.1 | 631 | 13096 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | - | - | 2301 | - | -146.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 921.2 | -6.0 | 646 | 13405 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13714 | 940.2 | -6.3 | 661 | 13718 | roll | -0.70 | - | - | 2143 | - | 2.70 | 0.080 | 886 | -524.4 | -146.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13741 | 942.2 | -7.1 | 662 | 13745 | done | -0.70 | - | - | 2144 | - | 2.65 | 0.070 | 2302 | 534.3 | -146.6 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 962.2 | -6.2 | 677 | 14058 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14365 | 982.2 | -6.4 | 692 | 14367 | done | -0.70 | - | - | 2143 | - | - | - | 2303 | - | -146.6 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14507 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14514 | 991.1 | 6.1 | 699 | 14651 | done | -0.31 | 0.45 | 0.110 | 2231 | 195.6 | - | - | 2303 | - | - | 132.15 | 1.296 | 2781 | -4.4 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 25885 | 233.9 | 6.8 | 1249 | 25889 | done | 0.97 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.059 | 2303 | 536.6 | 248.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26255 | 206.9 | 8.2 | 1267 | 26259 | done | 0.97 | - | - | 2508 | - | 2.62 | 0.058 | 2303 | 543.1 | 248.0 | - | - | 1776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26885 | 159.2 | 6.6 | 1298 | 26889 | roll | 0.97 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.067 | 884 | -535.8 | 248.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27278 | 134.9 | 6.1 | 1317 | 27280 | done | 0.97 | - | - | 2508 | - | - | - | 2302 | - | 248.0 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27626 | 113.5 | 5.9 | 1333 | 27636 | done | 0.98 | - | - | 2508 | - | 2.62 | 0.058 | 2300 | -539.3 | 261.7 | 5.12 | 0.551 | 1714 | -3.1 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27959 | 93.8 | 6.0 | 1350 | 27963 | roll | 0.98 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.069 | 881 | -535.5 | 262.9 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 28388 | 65.3 | 7.3 | 1371 | 28393 | done | 1.09 | - | - | 2540 | - | 2.62 | 0.057 | 2303 | 544.3 | 278.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28715 | 38.1 | 8.0 | 1387 | 28720 | roll | 1.09 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.067 | 884 | -535.5 | 278.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28756 | 34.7 | 8.9 | 1389 | 28760 | done | 1.09 | - | - | 2540 | - | 2.60 | 0.057 | 2302 | 545.4 | 278.8 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29082 | 7.5 | 7.8 | 1405 | 29087 | roll | 1.09 | - | - | 2540 | - | 2.65 | 0.067 | 883 | -535.5 | 278.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29110 | 5.2 | 7.9 | 1406 | 29114 | done | 1.09 | - | - | 2540 | - | 2.62 | 0.056 | 2304 | 542.4 | 278.8 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29155 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29155 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29178 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -10.24 | - | - | 73 | - | - | - | 2304 | - | 300.00 | 11.93 | 0.574 | 1557 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||