OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.81 of 91.80 AH used of 24V (84.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.75 of 61.20 AH used of 10V (88.97% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 200 s
• GPS2 time: 64 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.20 - - 493 - - - 1897 - -146.5 -82.30 - 2954 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -4.5 8 140 roll -1.20 10.62 0.171 2461 185.3 2.40 0.064 3296 582.9 -146.6 -15.62 - 3532 -37.0 - - - - - - - - - -
380 37.8 -11.9 32 387 done -1.20 - - 2461 - 2.38 0.037 1898 -587.4 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
706 76.3 -11.7 63 710 roll -1.15 - - 2461 - 2.40 0.059 501 -582.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
761 83.2 -12.4 66 768 done -1.10 0.10 0.110 2485 240.0 2.35 0.045 1899 594.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1076 112.3 -8.9 82 1080 roll -1.10 - - 2484 - 2.42 0.060 501 -577.7 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
1176 121.1 -8.5 86 1183 done -1.10 - - 2485 - 2.35 0.040 1895 593.2 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1492 144.9 -8.0 102 1493 done -1.18 - - 2484 - - - 1895 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
1819 171.9 -8.5 114 1821 done -1.26 0.15 0.073 2447 -246.7 - - 1896 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2125 201.9 -9.7 124 2129 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.060 498 -577.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2167 206.4 -10.4 125 2172 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.046 1888 591.5 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2491 237.4 -9.7 136 2495 roll -1.26 - - 2447 - 2.40 0.063 501 -577.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2535 241.9 -10.1 137 2539 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.040 1894 592.8 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2858 273.4 -10.0 148 2862 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.059 498 -576.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2890 277.0 -10.5 149 2895 done -1.26 - - 2447 - 2.38 0.041 1903 590.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3224 308.6 -9.4 159 3229 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.063 501 -579.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3318 318.0 -9.6 160 3323 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.040 1897 594.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3656 348.3 -9.0 166 3660 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.064 498 -578.1 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3717 354.2 -9.8 167 3721 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.041 1908 600.0 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4081 384.5 -8.3 173 4082 done -1.26 - - 2447 - - - 1910 - -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4384 408.6 -7.9 178 4388 roll -1.26 - - 2447 - 2.45 0.065 495 -577.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4451 414.4 -9.0 179 4455 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.047 1910 602.1 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4809 444.0 -8.2 185 4811 done -1.26 - - 2447 - - - 1912 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5112 470.3 -8.7 190 5116 roll -1.26 - - 2447 - 2.45 0.057 497 -577.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5206 479.3 -9.4 191 5211 done -1.26 - - 2447 - 2.38 0.048 1901 589.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5549 508.2 -8.5 197 5553 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.061 501 -578.5 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5598 512.9 -8.9 197 5603 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.048 1897 594.0 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5919 539.5 -8.3 203 5923 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.061 499 -577.7 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5956 543.0 -9.0 203 5960 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.041 1894 593.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
6282 570.4 -8.4 209 6283 done -1.26 - - 2447 - - - 1896 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6585 596.0 -8.4 214 6589 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.063 499 -577.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6640 601.0 -9.8 214 6644 done -1.26 - - 2447 - 2.33 0.040 1901 601.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6949 625.6 -7.9 219 6953 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.065 501 -578.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6986 629.0 -8.9 219 6990 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.045 1897 594.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7312 653.2 -7.3 225 7316 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.059 498 -578.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7344 655.6 -7.6 225 7349 done -1.26 - - 2447 - 2.38 0.043 1902 589.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7676 679.1 -7.2 231 7680 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.059 502 -578.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7714 682.1 -8.3 231 7719 done -1.26 - - 2447 - 2.35 0.047 1897 593.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8042 707.4 -7.9 237 8046 roll -1.26 - - 2447 - 2.42 0.059 498 -578.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8090 711.9 -8.8 237 8095 done -1.26 - - 2447 - 2.38 0.044 1901 589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8406 738.6 -8.6 243 8410 roll -1.31 - - 2447 - 2.45 0.060 492 -575.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8437 741.9 -10.0 243 8442 done -1.31 - - 2447 - 2.38 0.045 1894 589.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8775 772.6 -9.2 249 8779 roll -1.36 - - 2447 - 2.42 0.066 497 -577.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8824 777.4 -9.6 249 8829 done -1.36 - - 2447 - 2.38 0.041 1898 588.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9139 805.9 -9.0 255 9144 roll -1.41 0.12 0.081 2415 -266.7 2.42 0.061 502 -576.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9211 813.3 -10.6 256 9215 done -1.34 - - 2415 - 2.38 0.049 1902 588.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9570 849.1 -9.9 262 9574 roll -1.34 - - 2415 - 2.45 0.068 501 -571.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9632 855.5 -10.4 263 9637 done -1.28 0.15 0.122 2445 200.0 2.35 0.044 1900 595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9996 886.2 -8.3 269 10000 roll -1.33 - - 2445 - 2.45 0.065 504 -569.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10044 890.4 -9.4 269 10049 done -1.33 - - 2444 - 2.38 0.046 1897 585.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10360 913.3 -7.2 275 10364 roll -1.38 - - 2444 - 2.47 0.076 498 -566.4 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10397 916.2 -8.2 275 10402 done -1.38 - - 2444 - 2.38 0.048 1891 585.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10729 937.7 -6.4 281 10734 roll -1.43 0.12 0.081 2413 -258.3 2.47 0.075 504 -561.5 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10767 940.7 -8.7 281 10772 done -1.37 - - 2413 - 2.38 0.051 1897 585.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11093 963.8 -7.0 287 11094 done -1.37 - - 2413 - - - 1897 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11396 985.0 -6.9 292 11400 roll -1.37 - - 2414 - 2.55 0.089 506 -545.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11452 989.4 -8.5 292 11457 done -1.31 0.15 0.123 2443 193.3 2.45 0.064 1900 569.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
11516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11516 begin apogee
11520 993.7 6.7 293 11652 done -0.33 0.98 0.100 2651 212.2 - - 2100 - - 127.97 1.355 2931 -4.7 0.359 - - - - - - - - -
11652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11653 begin climb
11654 995.6 - 295 11790 roll 1.20 1.50 0.072 2988 224.7 2.72 0.095 3508 517.6 146.6 126.57 1.322 2332 -4.7 0.374 - - - - - - - - -
11846 981.4 11.5 298 11852 done 1.01 0.15 0.117 2956 -213.3 2.53 0.064 2115 -550.6 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12211 948.6 8.9 304 12216 roll 0.94 0.12 0.128 2933 -191.7 2.55 0.078 687 -560.0 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12238 946.2 9.2 304 12242 done 0.89 - - 2933 - 2.45 0.054 2106 579.2 146.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12575 920.4 7.6 310 12585 done 0.90 - - 2932 - - - 2106 - 156.3 8.73 1.117 2294 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
12878 897.0 7.7 315 12892 roll 0.91 - - 2932 - 2.55 0.064 691 -554.9 164.3 8.70 1.114 2261 -3.8 0.320 - - - - - - - - -
12908 894.4 8.2 315 12913 done 0.91 - - 2933 - 2.45 0.048 2107 578.0 164.3 - - 2260 - - - - - - - - - - -
13246 866.5 8.3 321 13250 roll 0.91 - - 2932 - 2.50 0.064 684 -569.2 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13267 864.5 9.7 321 13271 done 0.91 - - 2932 - 2.42 0.048 2116 591.7 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13610 835.8 8.4 327 13611 done 0.91 - - 2932 - - - 2115 - 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13912 810.0 8.5 332 13917 roll 0.91 - - 2932 - 2.53 0.064 674 -569.6 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
13961 805.4 8.7 332 13966 done 0.91 - - 2933 - 2.45 0.049 2104 583.7 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14276 778.7 8.5 338 14280 roll 0.91 - - 2932 - 2.47 0.060 681 -576.1 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14297 776.8 9.0 338 14302 done 0.91 - - 2932 - 2.40 0.048 2107 594.2 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14640 748.3 8.3 344 14644 roll 0.91 - - 2932 - 2.47 0.057 681 -577.3 164.3 - - 2258 - - - - - - - - - - -
14660 746.5 7.7 344 14675 done 0.92 - - 2932 - 2.42 0.048 2104 588.0 171.9 7.90 1.035 2230 -3.5 0.268 - - - - - - - - -
15001 717.6 8.5 350 15005 roll 0.92 - - 2932 - 2.47 0.058 677 -577.7 171.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
15021 715.7 8.7 350 15026 done 0.92 - - 2932 - 2.42 0.043 2094 585.5 171.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15364 686.0 8.7 356 15365 done 0.92 - - 2932 - - - 2094 - 171.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15667 660.7 8.3 361 15671 roll 0.92 - - 2932 - 2.45 0.062 683 -575.9 171.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
15699 657.8 8.3 361 15704 done 0.92 - - 2932 - 2.40 0.048 2092 587.1 171.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16037 629.8 8.2 367 16038 done 0.92 - - 2931 - - - 2095 - 171.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16340 605.5 8.1 372 16341 done 0.92 - - 2933 - - - 2094 - 171.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
16643 582.1 7.7 377 16654 done 0.93 - - 2932 - - - 2095 - 180.4 8.95 0.976 2195 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
16946 558.6 7.8 382 16960 roll 0.94 - - 2932 - 2.55 0.057 675 -556.9 186.9 7.05 0.912 2168 -3.8 0.246 - - - - - - - - -
16971 556.4 9.5 382 16976 done 0.94 - - 2932 - 2.45 0.044 2099 581.2 186.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
17315 529.8 7.8 388 17324 done 0.95 - - 2932 - - - 2101 - 193.7 7.68 0.913 2142 -3.4 0.206 - - - - - - - - -
17618 506.2 7.8 393 17632 roll 1.00 - - 2932 - 2.55 0.057 681 -556.9 199.7 7.10 0.886 2116 -3.7 0.219 - - - - - - - - -
17654 503.2 7.6 393 17669 done 1.01 - - 2932 - 2.40 0.043 2102 592.1 209.5 10.20 0.928 2076 -3.9 0.223 - - - - - - - - -
17984 477.6 7.7 399 17999 roll 1.09 0.15 0.076 2973 273.3 2.55 0.058 681 -557.3 218.1 8.75 0.903 2041 -4.0 0.222 - - - - - - - - -
18021 474.0 10.3 399 18026 done 1.02 0.12 0.124 2950 -191.7 2.42 0.043 2104 588.0 218.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
18352 446.4 8.3 405 18356 roll 1.02 - - 2950 - 2.45 0.059 682 -580.4 218.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18377 443.9 9.1 405 18382 done 1.02 - - 2950 - 2.42 0.048 2101 586.4 218.1 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18715 415.4 8.5 411 18719 roll 1.02 - - 2950 - 2.47 0.056 675 -577.3 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
18730 414.1 8.6 411 18734 done 1.02 - - 2951 - 2.42 0.047 2098 588.0 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19078 385.0 8.4 417 19082 roll 1.02 - - 2950 - 2.47 0.063 674 -576.5 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19110 382.0 8.8 417 19115 done 1.02 - - 2950 - 2.42 0.050 2094 586.8 218.1 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19448 354.7 8.0 423 19449 done 1.02 - - 2950 - - - 2098 - 218.5 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19751 330.5 8.0 428 19755 roll 1.02 - - 2950 - 2.45 0.061 681 -578.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19782 327.6 8.8 428 19787 done 1.02 - - 2950 - 2.42 0.042 2104 588.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20114 300.7 8.1 434 20118 roll 1.02 - - 2950 - 2.47 0.058 674 -578.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20128 299.5 8.1 434 20133 done 1.02 - - 2950 - 2.42 0.049 2094 586.8 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20456 272.6 8.2 444 20460 roll 1.06 - - 2951 - 2.45 0.057 678 -578.0 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20476 270.8 8.7 444 20483 done 1.06 - - 2950 - 2.40 0.042 2089 587.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20789 246.3 7.8 455 20803 roll 1.12 - - 2950 - 2.50 0.053 3501 564.8 225.4 7.43 0.768 2011 -3.5 0.118 - - - - - - - - -
20822 243.7 8.3 456 20827 done 1.16 0.12 0.079 2981 258.3 2.40 0.038 2075 -594.2 225.4 - - 2011 - - - - - - - - - - -
21155 213.5 9.0 467 21160 roll 1.16 - - 2981 - 2.38 0.058 695 -579.8 225.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21205 208.7 9.4 468 21209 done 1.09 - - 2980 - 2.38 0.044 2104 592.0 225.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21523 181.2 8.5 479 21527 roll 1.09 - - 2981 - 2.40 0.057 3506 584.2 225.4 - - 2009 - - - - - - - - - - -
21543 179.3 9.3 479 21550 done 1.09 - - 2981 - 2.38 0.040 2099 -591.2 225.4 - - 2010 - - - - - - - - - - -
21856 155.2 7.4 490 21879 roll 1.11 - - 2981 - 2.45 0.055 697 -572.2 242.9 16.40 0.772 1938 -4.4 0.093 - - - - - - - - -
21920 150.5 8.0 492 21924 done 1.07 - - 2981 - 2.38 0.050 2099 589.1 243.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22242 126.7 7.5 507 22257 done 1.09 - - 2981 - - - 2102 - 257.0 12.82 0.739 1883 -4.2 0.076 - - - - - - - - -
22551 103.8 7.2 522 22577 roll 1.11 - - 2981 - 2.47 0.060 3509 569.6 280.0 20.90 0.738 1788 -4.5 0.067 - - - - - - - - -
22593 100.7 7.5 524 22612 done 1.19 - - 2981 - 2.40 0.043 2089 -591.7 294.0 13.10 0.700 1732 -4.3 0.064 - - - - - - - - -
22923 76.3 7.9 542 22928 roll 1.27 0.10 0.087 3007 260.0 2.42 0.058 690 -578.1 297.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
22966 72.2 9.0 545 22973 done 1.27 - - 3007 - 2.40 0.046 2093 584.6 297.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
23292 47.1 7.0 576 23325 roll 1.31 - - 3006 - 2.45 0.055 699 -569.0 324.8 26.48 0.702 1604 -4.6 0.032 - - - - - - - - -
23341 43.0 8.1 580 23347 done 1.31 - - 3007 - 2.40 0.043 2096 582.1 324.8 - - 1602 - - - - - - - - - - -
23667 16.4 8.3 611 23671 roll 1.35 - - 3007 - 2.42 0.062 698 -577.7 324.8 - - 1599 - - - - - - - - - - -
23706 12.9 8.8 614 23710 done 1.35 - - 3007 - 2.35 0.041 2100 596.6 324.8 - - 1598 - - - - - - - - - - -
23858 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23858 begin surface coast
23881 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23881 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.26 - - 498 - - - 1896 - 400.08 64.75 0.581 1300 -4.6 0.001 - - - - - -