DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.78 of 150.00 AH used of 24V (95.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.83 of 100.00 AH used of 10V (94.16% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 2.47 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 420.20 (SM_CC=420)
• GPS1 time: 71 s • bottom range 95.8 m at 753.3 m, depth 849 m (809 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 92 VBD -0.77 - - 125 - - - 2519 - -146.0 -72.88 - 1863 - - - - - - - - - - -
95 3.1 -0.7 11 159 roll -0.77 8.65 0.268 2144 233.4 1.25 0.083 1802 - -146.0 -48.95 - 3084 - - - - - - - - - - -
207 18.1 -20.8 28 214 done -0.77 - - 2141 - 1.25 0.066 2514 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
414 54.8 -16.2 65 421 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.077 3217 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
504 69.7 -15.6 81 511 done -0.77 - - 2136 - 1.15 0.046 2504 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
711 101.9 -15.4 117 715 roll -0.77 - - 2131 - 1.20 0.075 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
760 108.9 -15.2 121 767 done -0.77 - - 2131 - 1.12 0.045 2508 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
979 143.0 -15.5 142 983 roll -0.77 - - 2131 - 1.12 0.054 1806 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
991 144.7 -15.4 143 995 done -0.77 - - 2126 - 1.23 0.067 2507 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1217 179.9 -15.3 164 1221 roll -0.77 - - 2121 - 1.15 0.080 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1308 194.3 -15.6 172 1312 done -0.77 0.08 0.179 2143 275.0 1.12 0.046 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1534 226.0 -13.8 193 1535 done -0.77 - - 2143 - - - 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1744 254.7 -13.1 213 1748 roll -0.77 - - 2140 - 1.20 0.078 3213 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
1805 262.0 -13.1 218 1812 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.046 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2024 292.0 -13.1 239 2025 done -0.77 - - 2140 - - - 2505 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
2237 319.6 -13.0 259 2241 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.076 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2308 328.3 -13.0 265 2315 done -0.77 - - 2135 - 1.12 0.045 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2527 356.2 -12.1 286 2528 done -0.77 - - 2135 - - - 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2741 381.0 -11.7 306 2745 roll -0.77 - - 2130 - 1.20 0.076 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2765 383.7 -11.2 308 2768 done -0.77 - - 2130 - 1.12 0.046 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2990 409.2 -11.4 329 2994 roll -0.77 - - 2126 - 1.20 0.076 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3039 414.5 -11.7 333 3046 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.045 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3260 441.8 -12.4 354 3261 done -0.77 - - 2126 - - - 2509 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3471 467.7 -12.2 374 3475 roll -0.77 - - 2121 - 1.20 0.076 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3520 473.4 -12.5 378 3528 done -0.77 0.08 0.171 2144 287.5 1.12 0.043 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3741 497.6 -10.9 399 3745 roll -0.77 - - 2141 - 1.20 0.075 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3766 500.2 -10.9 401 3770 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.042 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3990 525.0 -10.9 422 3994 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.074 3214 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4036 530.0 -11.1 426 4039 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.042 2510 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4262 554.9 -11.1 447 4263 done -0.77 - - 2136 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4473 578.9 -11.2 467 4474 done -0.77 - - 2136 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4695 603.9 -11.1 486 4696 done -0.77 - - 2136 - - - 2511 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5002 637.8 -11.0 496 5006 roll -0.77 - - 2132 - 1.17 0.074 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5046 641.8 -11.1 497 5050 done -0.77 - - 2132 - 1.10 0.041 2505 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5377 680.4 -11.3 508 5381 roll -0.77 - - 2127 - 1.17 0.074 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5412 684.5 -11.3 509 5416 done -0.77 - - 2127 - 1.10 0.041 2504 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5754 723.0 -11.4 520 5758 roll -0.77 - - 2122 - 1.20 0.074 3222 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5781 723.0 -11.4 520 5788 done -0.77 - - 2122 - 1.10 0.041 2511 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6094 764.2 -11.9 531 6099 roll -0.77 0.12 0.184 2149 225.0 1.17 0.075 3214 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6123 764.2 -11.9 531 6132 done -0.77 - - 2148 - 1.10 0.041 2506 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6436 798.3 -9.8 542 6440 roll -0.77 - - 2144 - 1.17 0.073 3213 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6470 802.0 -10.1 543 6474 done -0.77 - - 2144 - 1.10 0.043 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6564 begin apogee
6570 810.7 -9.5 546 6699 done -0.16 0.62 0.148 2340 316.1 - - 2190 - - 121.90 1.372 2484 - - - - - - - - - - -
6700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6701 begin climb
6703 814.4 - 550 6838 roll 0.77 0.90 0.071 2650 344.4 1.15 0.058 1506 - 146.0 128.98 1.352 1888 - - - - - - - - - - -
7018 787.3 13.7 559 7021 done 0.77 - - 2650 - 1.23 0.057 2205 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7336 743.4 12.8 570 7340 roll 0.77 - - 2650 - 1.20 0.067 2911 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
7405 734.3 13.1 572 7409 done 0.77 - - 2655 - 1.20 0.047 2206 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7746 689.6 12.9 583 7750 roll 0.77 - - 2660 - 1.15 0.060 1493 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
7924 667.5 13.0 588 7928 done 0.77 - - 2660 - 1.20 0.058 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8254 625.1 11.8 599 8258 roll 0.77 - - 2660 - 1.17 0.067 2907 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8348 616.1 12.7 601 8355 done 0.77 - - 2665 - 1.20 0.048 2192 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8670 569.9 13.7 626 8674 roll 0.77 - - 2670 - 1.10 0.061 1497 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
8873 543.1 13.4 644 8880 done 0.77 - - 2670 - 1.17 0.059 2199 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9093 513.0 13.6 665 9094 done 0.77 - - 2670 - - - 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9305 485.8 12.7 685 9309 roll 0.77 - - 2675 - 1.17 0.059 1493 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9430 469.3 13.7 696 9433 done 0.77 - - 2675 - 1.17 0.060 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9654 438.2 13.7 717 9656 done 0.77 - - 2675 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9867 409.0 13.5 737 9870 roll 0.77 - - 2680 - 1.17 0.059 1490 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10000 391.0 13.4 749 10005 done 0.77 0.10 0.167 2650 -300.0 1.17 0.060 2201 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10226 364.8 11.0 770 10227 done 0.77 - - 2650 - - - 2201 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10438 340.9 11.1 790 10441 roll 0.77 - - 2654 - 1.17 0.060 1491 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10498 334.6 11.0 795 10507 done 0.77 - - 2654 - 1.17 0.060 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10718 310.0 10.8 816 10720 done 0.77 - - 2654 - - - 2199 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10931 288.1 9.8 836 10935 roll 0.77 - - 2653 - 1.15 0.067 2913 - 149.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10966 284.2 10.6 839 10970 done 0.77 - - 2658 - 1.17 0.049 2198 - 149.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11192 261.2 10.6 860 11196 roll 0.77 - - 2664 - 1.08 0.062 1497 - 149.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11308 249.4 10.5 870 11315 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.060 2205 - 149.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11528 225.2 10.9 891 11531 roll 0.77 - - 2668 - 1.15 0.058 1495 - 149.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11765 200.0 10.5 912 11772 done 0.77 - - 2668 - 1.17 0.060 2206 - 149.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11985 176.8 10.4 933 11989 roll 0.77 - - 2673 - 1.15 0.057 1494 - 149.6 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12086 166.7 9.9 942 12098 done 0.78 - - 2673 - 1.17 0.059 2208 - 152.5 3.70 0.693 1863 - - - - - - - - - - -
12312 144.9 9.9 963 12322 done 0.78 - - 2673 - - - 2208 - 155.6 4.68 0.781 1850 - - - - - - - - - - -
12534 123.6 9.2 984 12557 roll 0.80 - - 2678 - 1.17 0.057 1490 - 173.1 16.23 0.942 1778 - - - - - - - - - - -
12810 95.6 9.5 1012 12829 done 0.82 - - 2678 - 1.20 0.060 2207 - 184.5 10.27 0.907 1733 - - - - - - - - - - -
13028 76.3 8.8 1051 13056 roll 0.85 - - 2682 - 1.25 0.059 1492 - 211.1 23.33 0.926 1624 - - - - - - - - - - -
13086 70.5 9.8 1060 13099 done 0.85 - - 2682 - 1.20 0.060 2196 - 215.1 4.50 0.710 1608 - - - - - - - - - - -
13299 45.6 11.7 1098 13306 roll 0.85 - - 2687 - 1.17 0.058 1493 - 215.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13384 36.5 10.2 1113 13390 done 0.85 - - 2687 - 1.20 0.060 2202 - 215.1 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13589 20.3 7.1 1150 13631 roll 0.93 - - 2686 - 1.23 0.068 2906 - 278.2 34.53 0.846 1349 - - - - - - - - - - -
13786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13786 begin surface coast
13803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13803 begin surface
SM 2.30 - - - - -7.06 7.15 0.055 126 -358.0 0.70 0.056 2491 -592.9 420.20 65.85 0.086 771 -8.8 0.024 - - - - - -