DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 20.15 of 150.00 AH used of 24V (86.57% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 9.56 of 100.00 AH used of 10V (90.44% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 103 VBD -0.88 - - 124 - - - 1900 - -146.0 -84.78 - 3081 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -6.3 17 132 roll -0.88 9.75 0.312 2095 202.2 2.70 0.104 317 -586.3 -146.0 -9.02 - 3398 -35.1 - - - - - - - - - -
137 10.8 -21.8 23 143 done -0.88 - - 2095 - 2.62 0.073 1903 605.3 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
481 62.6 -13.0 84 486 roll -0.88 - - 2095 - 2.65 0.091 3487 597.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
822 108.9 -14.9 139 829 done -0.88 - - 2095 - 2.58 0.073 1906 -612.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1275 172.1 -13.2 182 1279 roll -0.88 - - 2096 - 2.62 0.091 3486 603.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1617 213.8 -11.1 212 1621 done -0.88 - - 2095 - 2.53 0.074 1924 -617.4 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
2068 265.9 -11.7 254 2072 roll -0.88 - - 2096 - 2.58 0.091 3485 605.0 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2410 304.5 -10.9 284 2415 done -0.88 - - 2096 - 2.50 0.073 1929 -622.4 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
2862 350.4 -9.5 326 2866 roll -0.88 - - 2096 - 2.55 0.089 3486 610.6 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3204 382.7 -9.7 356 3208 done -0.88 - - 2096 - 2.47 0.072 1938 -626.7 -146.0 - - 3399 - - - - - - - - - - -
3655 427.8 -10.7 398 3660 roll -0.88 - - 2096 - 2.55 0.087 3495 610.6 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
3998 463.8 -10.4 428 4002 done -0.88 - - 2096 - 2.45 0.069 1954 -629.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
4449 510.5 -10.3 470 4453 roll -0.88 - - 2096 - 2.50 0.086 3488 613.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
4790 544.2 -10.3 500 4795 done -0.88 - - 2096 - 2.42 0.068 1957 -632.6 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
5242 588.3 -9.5 542 5246 roll -0.88 - - 2095 - 2.47 0.084 3487 619.4 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
5583 621.0 -9.5 559 5588 done -0.88 - - 2096 - 2.42 0.067 1977 -624.0 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6035 663.9 -9.3 574 6039 roll -0.88 - - 2096 - 2.45 0.085 3489 617.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6376 696.5 -9.9 584 6380 done -0.88 - - 2096 - 2.38 0.067 1985 -631.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6821 738.9 -9.2 599 6826 roll -0.88 - - 2096 - 2.42 0.084 3487 620.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7163 772.4 -9.6 609 7167 done -0.88 - - 2096 - 2.40 0.067 1986 -625.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
7615 812.1 -8.5 624 7620 roll -0.88 - - 2096 - 2.42 0.086 3487 620.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7957 844.9 -9.6 634 7961 done -0.88 - - 2096 - 2.38 0.068 1983 -631.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8070 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8070 begin apogee
8075 855.6 9.5 638 8202 done -0.21 0.80 0.196 2319 278.8 - - 1596 - - 123.50 1.296 2800 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
8203 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8203 begin climb
8205 858.7 - 642 8340 roll 0.88 1.17 0.134 2676 305.1 2.45 0.091 300 -529.0 146.0 127.00 1.246 2203 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
8677 795.6 15.6 656 8682 done 0.88 - - 2676 - 2.17 0.064 1610 603.7 146.0 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9117 729.1 15.5 671 9121 roll 0.88 - - 2686 - 2.22 0.093 297 -591.4 146.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
9459 671.2 16.7 681 9463 done 0.88 - - 2686 - 2.15 0.067 1602 607.0 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
9911 598.5 15.7 696 9915 roll 0.88 - - 2697 - 2.17 0.093 297 -601.4 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10253 540.2 17.4 726 10259 done 0.88 - - 2696 - 2.10 0.067 1588 614.8 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
10707 466.7 15.4 769 10711 roll 0.88 - - 2706 - 2.12 0.092 298 -608.5 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11049 408.6 17.1 799 11055 done 0.88 0.12 0.222 2680 -216.7 2.05 0.067 1593 631.7 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11501 341.7 15.2 842 11504 roll 0.88 - - 2687 - 2.12 0.091 297 -611.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
11842 286.5 15.2 872 11848 done 0.88 - - 2680 - 2.08 0.064 1595 624.0 146.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
12296 221.9 13.9 915 12300 roll 0.88 - - 2688 - 2.12 0.090 297 -612.3 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
12638 173.6 13.0 945 12644 done 0.88 - - 2688 - 2.08 0.064 1598 625.5 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13091 123.4 10.5 988 13094 roll 0.88 - - 2698 - 2.12 0.091 296 -614.2 146.0 - - 2190 - - - - - - - - - - -
13433 82.7 12.1 1031 13439 done 0.88 - - 2698 - 2.05 0.066 1601 636.6 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
13777 45.5 10.1 1092 13782 roll 0.88 - - 2708 - 2.15 0.093 288 -610.7 146.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
14121 10.5 8.7 1153 14137 done 0.90 - - 2708 - 2.05 0.067 1592 636.1 156.8 7.90 0.721 2159 -4.1 0.006 - - - - - - - - -
14214 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14214 begin surface coast
14238 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14238 begin surface
SM 1.11 - - - - -7.08 - - 125 - - - 1909 - 275.23 70.60 0.757 1678 -6.8 0.001 - - - - - -