DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 9.91 of 150.00 AH used of 24V (93.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.80 of 110.00 AH used of 10V (95.64% remains)
• Surface angle -2.3 deg, depth 9.84 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5098.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5098.4 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.62 - - 2900 - - - 3684 - -146.0 -6.72 - 2978 - - - - - - - - - - -
27 10.4 - 1 52 done -0.62 0.65 0.101 2672 -350.8 - - 3684 - -146.0 -17.70 - 3627 -36.7 - - - - - - - - - -
389 76.1 -17.3 65 396 roll -0.51 - - 2673 - 0.32 0.090 3896 662.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
521 97.1 -14.2 88 529 done -0.45 0.17 0.220 2714 241.2 2.22 0.049 2487 -634.7 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
855 133.0 -10.5 121 856 done -0.45 - - 2714 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1175 167.8 -9.9 151 1176 done -0.47 - - 2714 - - - 2486 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1493 198.3 -9.4 181 1497 roll -0.50 - - 2713 - 2.22 0.065 1085 -631.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1522 201.4 -10.5 183 1527 done -0.54 - - 2714 - 2.25 0.061 2487 623.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1848 233.8 -9.2 213 1853 roll -0.58 0.12 0.132 2674 -333.3 2.30 0.079 3899 613.9 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
1886 238.1 -11.3 216 1893 done -0.55 - - 2674 - 2.20 0.050 2481 -644.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2212 277.7 -11.8 247 2216 roll -0.49 - - 2674 - 2.22 0.065 1076 -632.9 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2285 286.7 -11.9 253 2289 done -0.49 - - 2674 - 2.25 0.063 2494 630.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2612 324.6 -11.4 283 2614 done -0.46 0.15 0.230 2708 226.7 - - 2494 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2929 353.3 -9.3 313 2933 roll -0.51 - - 2709 - 2.22 0.065 1083 -635.6 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2950 355.5 -9.4 314 2957 done -0.55 - - 2708 - 2.22 0.061 2493 635.1 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3276 384.5 -9.1 345 3278 done -0.61 0.12 0.135 2667 -341.7 - - 2494 - -146.0 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3594 421.8 -11.3 375 3598 roll -0.56 - - 2667 - 2.28 0.078 3899 616.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3650 428.2 -11.0 379 3657 done -0.56 - - 2666 - 2.20 0.049 2481 -644.5 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3976 463.7 -10.6 410 3980 roll -0.51 0.12 0.227 2694 233.3 2.20 0.063 1080 -636.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
4008 467.2 -9.3 412 4015 done -0.53 - - 2695 - 2.25 0.061 2500 631.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4335 492.5 -7.7 443 4337 done -0.56 - - 2694 - - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4652 516.6 -7.6 473 4653 done -0.60 - - 2695 - - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4970 542.7 -8.5 503 4972 done -0.63 - - 2695 - - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5289 568.8 -8.1 533 5291 done -0.67 0.15 0.122 2644 -340.0 - - 2500 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5615 607.7 -12.5 560 5617 done -0.58 0.12 0.233 2671 225.0 - - 2500 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5921 639.1 -10.1 570 5923 done -0.58 - - 2671 - - - 2500 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6228 669.7 -9.9 580 6229 done -0.58 - - 2672 - - - 2500 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6534 699.7 -9.8 590 6541 roll -0.58 - - 2671 - 2.25 0.079 3897 620.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6557 702.2 -10.2 590 6561 done -0.58 - - 2672 - 2.20 0.048 2488 -640.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6876 733.3 -10.0 601 6880 roll -0.58 - - 2672 - 2.17 0.063 1079 -649.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6897 735.8 -10.8 601 6905 done -0.58 - - 2672 - 2.25 0.060 2485 624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7211 767.0 -10.0 612 7215 roll -0.58 - - 2672 - 2.28 0.079 3906 623.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7255 771.6 -9.9 613 7258 done -0.58 - - 2671 - 2.17 0.048 2489 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7580 802.7 -9.3 624 7584 roll -0.58 - - 2672 - 2.20 0.063 1077 -641.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7601 805.1 -9.7 624 7605 done -0.58 - - 2671 - 2.25 0.062 2497 631.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7920 834.6 -9.4 635 7924 roll -0.58 - - 2671 - 2.25 0.079 3899 623.1 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7955 837.9 -9.5 636 7959 done -0.58 - - 2672 - 2.15 0.048 2490 -655.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8290 868.6 -9.1 647 8294 roll -0.58 - - 2672 - 2.20 0.063 1080 -640.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8318 871.3 -9.7 648 8322 done -0.58 - - 2672 - 2.25 0.062 2501 631.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8655 901.8 -9.2 659 8659 roll -0.58 - - 2672 - 2.22 0.080 3898 629.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8684 904.7 -9.7 660 8688 done -0.58 - - 2672 - 2.15 0.049 2489 -655.3 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9019 935.1 -8.9 671 9023 roll -0.58 - - 2672 - 2.17 0.062 1085 -647.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9069 940.0 -9.5 672 9073 done -0.60 - - 2671 - 2.22 0.062 2490 632.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9387 969.5 -9.1 683 9391 roll -0.60 - - 2672 - 2.28 0.080 3899 618.0 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9416 972.2 -9.8 684 9420 done -0.60 - - 2672 - 2.15 0.049 2489 -655.8 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
9626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9626 begin apogee
9632 991.6 9.1 691 9763 done -0.12 0.47 0.191 2813 300.0 - - 2263 - - 125.70 1.552 3030 -4.8 0.331 - - - - - - - - -
9763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9763 begin climb
9765 995.5 - 695 9904 roll 0.62 0.80 0.135 3067 317.5 2.50 0.070 885 -551.2 146.0 130.55 1.510 2432 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
9926 981.4 13.3 700 9931 done 0.51 0.15 0.189 3034 -220.0 2.45 0.057 2272 566.1 146.0 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10250 942.9 11.9 711 10254 roll 0.43 - - 3034 - 2.40 0.075 3694 592.5 146.0 - - 2423 - - - - - - - - - - -
10356 928.1 15.0 714 10361 done 0.32 0.28 0.193 2973 -217.9 2.30 0.056 2290 -610.4 146.0 - - 2421 - - - - - - - - - - -
10681 900.4 8.3 725 10719 roll 0.42 - - 2981 - 2.50 0.070 864 -570.4 181.8 31.38 1.417 2287 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
10725 896.5 8.4 726 10766 done 0.53 0.15 0.096 3037 373.3 2.40 0.056 2283 591.2 217.1 34.50 1.409 2143 -4.2 0.288 - - - - - - - - -
11079 851.4 12.9 738 11083 roll 0.50 - - 3037 - 2.38 0.073 3695 593.3 217.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11145 841.9 15.5 740 11150 done 0.45 0.15 0.188 3012 -166.7 2.35 0.057 2271 -606.0 217.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11481 805.7 10.8 751 11482 done 0.48 - - 3012 - - - 2271 - 217.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11787 773.5 10.5 761 11791 roll 0.51 - - 3012 - 2.35 0.069 3697 606.8 217.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11815 770.1 11.7 762 11819 done 0.51 - - 3019 - 2.30 0.054 2266 -622.2 217.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12149 733.7 10.7 773 12150 done 0.51 - - 3019 - - - 2265 - 217.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12456 701.4 10.4 783 12460 roll 0.53 - - 3019 - 2.35 0.071 3696 608.9 217.1 - - 2130 - - - - - - - - - - -
12499 696.2 12.6 784 12504 done 0.53 - - 3029 - 2.30 0.054 2273 -618.7 217.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12824 660.9 10.8 795 12828 roll 0.53 - - 3029 - 2.33 0.070 3692 609.0 217.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
12853 657.4 11.3 796 12857 done 0.50 - - 3040 - 2.25 0.054 2271 -631.6 217.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13193 618.3 11.5 807 13194 done 0.50 - - 3039 - - - 2270 - 217.1 - - 2129 - - - - - - - - - - -
13504 583.0 11.4 825 13508 roll 0.50 - - 3040 - 2.30 0.069 3688 616.5 217.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13544 577.9 13.9 828 13549 done 0.45 0.15 0.191 3012 -186.7 2.22 0.054 2268 -639.6 217.1 - - 2128 - - - - - - - - - - -
13870 547.1 9.5 858 13885 roll 0.51 - - 3015 - 2.33 0.068 860 -604.3 228.3 8.48 1.078 2099 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
13908 543.5 9.2 861 13931 done 0.60 0.12 0.116 3066 425.0 2.25 0.057 2284 632.9 245.1 17.08 1.203 2030 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
14250 497.0 13.5 893 14254 roll 0.54 - - 3066 - 2.28 0.070 3689 616.2 245.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14310 487.7 15.7 898 14318 done 0.47 0.22 0.182 3017 -222.7 2.28 0.054 2269 -622.8 245.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14636 455.1 9.5 929 14648 done 0.53 - - 3017 - - - 2269 - 255.4 9.88 1.085 1988 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
14966 421.9 9.6 960 14979 done 0.60 0.12 0.112 3069 433.3 - - 2269 - 264.8 10.15 1.069 1950 -3.7 0.160 - - - - - - - - -
15294 376.2 13.9 991 15298 roll 0.57 - - 3079 - 2.25 0.067 860 -626.2 264.8 - - 1946 - - - - - - - - - - -
15328 371.5 13.8 994 15333 done 0.54 0.15 0.177 3040 -260.0 2.28 0.056 2284 624.6 264.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15658 334.1 11.5 1025 15662 roll 0.57 - - 3040 - 2.25 0.069 3695 627.1 264.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15721 326.0 12.7 1030 15725 done 0.57 - - 3045 - 2.28 0.053 2262 -628.5 264.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16046 287.2 11.3 1060 16050 roll 0.59 - - 3055 - 2.20 0.066 867 -634.1 264.8 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16075 283.9 11.2 1062 16080 done 0.62 - - 3055 - 2.22 0.054 2289 640.5 264.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16400 248.7 10.3 1092 16404 roll 0.62 - - 3055 - 2.22 0.070 3693 632.4 264.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16462 241.3 12.2 1097 16466 done 0.62 - - 3065 - 2.25 0.052 2265 -634.7 264.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16787 202.7 12.6 1127 16791 roll 0.62 - - 3073 - 2.20 0.067 866 -635.9 264.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
16808 199.8 14.5 1128 16815 done 0.62 - - 3073 - 2.22 0.054 2293 642.8 264.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17133 162.7 10.0 1159 17137 roll 0.62 - - 3073 - 2.22 0.069 3690 629.3 264.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17176 157.4 12.6 1162 17184 done 0.57 0.12 0.192 3052 -175.0 2.22 0.052 2275 -637.4 264.8 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17502 122.6 9.3 1193 17536 roll 0.66 - - 3055 - 2.33 0.066 864 -605.6 280.1 18.73 0.854 1887 -3.0 0.047 - - - - 1 - - - -
17571 117.6 6.6 1199 17649 done 0.85 0.22 0.095 3139 381.8 2.25 0.054 2275 627.1 353.8 66.72 1.002 1586 -4.5 0.057 - - - - - - - - -
17980 63.1 11.2 1260 17986 roll 0.81 - - 3139 - 2.30 0.070 3691 615.7 353.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
18055 53.3 12.5 1273 18063 done 0.77 0.15 0.196 3114 -166.7 2.30 0.054 2267 -619.1 353.8 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18401 15.9 9.6 1334 18414 roll 0.82 - - 3114 - 2.35 0.066 3680 601.3 362.4 4.90 0.723 1551 -4.9 0.012 - - - - - - - - -
18444 11.1 11.5 1341 18451 done 0.82 - - 3117 - 2.28 0.055 2265 -620.6 362.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
18468 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18468 begin subsurface finish
18473 8.8 -8.7 1345 18525 done 0.09 0.73 0.160 2894 -305.5 - - 2266 - 70.0 -44.05 - 2747 -27.2 - - - - - - - - - -
18526 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18526 begin surface