WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 8.90 of 95.40 AH used of 24V (90.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.54 of 61.20 AH used of 10V (94.21% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.26 m • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 16.9 m at 19.1 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 80 VBD -1.38 - - 39 - - - 1960 - -146.6 -57.97 - 2565 - - - - - - - - - - -
83 3.9 -6.2 6 114 roll -1.38 11.88 0.197 2092 172.8 2.53 0.083 544 -559.7 -146.6 -13.07 - 3140 -44.0 - - - - - - - - - -
276 38.9 -16.4 23 281 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.059 1941 577.3 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
612 95.5 -15.6 74 621 roll -1.38 - - 2092 - 2.45 0.070 544 -570.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
822 125.9 -13.9 92 830 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.059 1950 590.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1152 168.0 -12.1 117 1161 roll -1.38 - - 2092 - 2.45 0.071 545 -573.5 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1208 175.1 -12.6 119 1216 done -1.38 - - 2092 - 2.38 0.059 1951 590.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1527 215.2 -12.7 135 1536 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.071 543 -570.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1633 229.7 -13.5 139 1641 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.060 1954 587.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1969 271.7 -12.1 156 1978 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.073 545 -570.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2058 282.9 -12.3 160 2067 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1949 585.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2385 323.3 -12.3 170 2394 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.075 546 -568.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2436 329.6 -13.2 170 2444 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1951 585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2754 366.9 -11.5 176 2763 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 545 -569.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2860 379.3 -11.5 177 2868 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.061 1950 585.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3190 415.2 -10.8 183 3199 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 543 -562.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3251 422.0 -10.9 183 3259 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.062 1950 581.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3626 461.5 -10.5 190 3634 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 546 -568.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3709 471.1 -11.7 191 3718 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1955 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4062 509.6 -10.8 197 4070 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 546 -570.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4162 521.3 -11.5 198 4171 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1957 583.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4498 557.9 -10.8 204 4506 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.074 545 -571.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4581 567.5 -11.7 205 4589 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1954 582.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4934 608.7 -11.9 211 4942 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.075 545 -570.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5068 625.0 -12.4 213 5076 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.065 1954 582.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5437 664.1 -10.2 219 5446 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.075 546 -570.0 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5532 673.8 -10.8 220 5540 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.064 1951 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
5873 706.7 -9.6 226 5882 roll -1.38 - - 2092 - 2.47 0.077 545 -569.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
5951 714.7 -10.5 227 5960 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1957 583.5 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
6309 749.6 -9.6 233 6317 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 545 -564.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6415 760.6 -11.0 234 6423 done -1.38 - - 2092 - 2.40 0.063 1951 585.8 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6745 793.8 -10.1 240 6753 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 543 -563.2 -146.6 - - 3139 - - - - - - - - - - -
6823 802.0 -10.6 241 6831 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.063 1955 583.5 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7181 838.3 -10.1 247 7189 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.077 542 -565.2 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7309 852.3 -10.6 248 7317 done -1.38 - - 2092 - 2.45 0.064 1957 577.6 -146.6 - - 3138 - - - - - - - - - - -
7684 889.6 -9.7 255 7692 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 545 -564.8 -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
7778 898.9 -10.4 256 7787 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1956 583.1 -146.6 - - 3137 - - - - - - - - - - -
8121 929.5 -8.9 262 8178 done -1.38 - - 2092 - - - 1956 - -146.6 - - 3136 - - - - - - - - - - -
8483 961.7 -8.9 268 8491 roll -1.38 - - 2092 - 2.50 0.076 540 -566.4 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8555 968.5 -9.9 269 8563 done -1.38 - - 2092 - 2.42 0.064 1949 582.2 -146.6 - - 3135 - - - - - - - - - - -
8863 994.4 8.5 274 9037 done -0.32 1.20 0.137 2324 193.3 - - 1890 - - 126.93 1.446 2539 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
9041 997.7 3.3 277 9178 roll 1.38 1.77 0.103 2697 210.7 2.75 0.105 3303 513.8 146.6 122.35 1.404 1941 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
9241 981.2 12.2 280 9250 done 1.38 - - 2696 - 2.47 0.067 1902 -567.2 146.6 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9600 940.2 11.4 286 9608 roll 1.38 - - 2697 - 2.53 0.084 494 -556.5 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9638 935.6 12.6 286 9646 done 1.38 - - 2697 - 2.42 0.060 1913 586.4 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9969 898.8 11.0 292 10026 done 1.38 - - 2697 - - - 1913 - 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10331 859.0 10.9 298 10340 roll 1.38 - - 2697 - 2.55 0.078 493 -556.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10381 853.1 13.1 298 10389 done 1.38 - - 2697 - 2.42 0.060 1908 584.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10700 815.9 11.6 304 10708 roll 1.38 - - 2697 - 2.53 0.077 494 -558.9 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10755 809.0 13.2 304 10763 done 1.38 - - 2697 - 2.40 0.060 1902 586.7 146.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
11069 773.2 11.3 310 11126 done 1.38 - - 2697 - - - 1903 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11431 733.8 10.7 316 11489 done 1.38 - - 2697 - - - 1904 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11794 695.3 10.6 322 11803 roll 1.38 - - 2697 - 2.50 0.077 494 -564.0 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
11833 691.0 11.4 322 11841 done 1.38 - - 2697 - 2.40 0.059 1901 586.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12163 653.5 11.3 328 12171 roll 1.38 - - 2697 - 2.50 0.077 494 -562.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12224 646.1 12.0 328 12232 done 1.38 - - 2697 - 2.40 0.059 1902 586.7 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12600 604.0 11.1 335 12657 done 1.38 - - 2697 - - - 1903 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12962 564.8 10.8 341 12970 roll 1.38 - - 2695 - 2.50 0.076 494 -563.6 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12995 561.2 11.8 341 13003 done 1.38 - - 2697 - 2.38 0.059 1900 590.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13331 525.5 10.4 347 13389 done 1.38 - - 2697 - - - 1900 - 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13694 486.3 10.8 353 13702 roll 1.38 - - 2697 - 2.50 0.075 493 -562.8 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
13771 477.5 12.0 354 13780 done 1.38 - - 2697 - 2.40 0.059 1900 586.2 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14130 439.7 10.4 360 14188 done 1.38 - - 2697 - - - 1900 - 146.6 - - 1938 - - - - - - - - - - -
14493 402.7 10.0 366 14501 roll 1.38 - - 2697 - 2.47 0.074 494 -569.2 146.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
14520 400.1 9.4 366 14539 done 1.38 - - 2697 - 2.40 0.060 1902 586.7 159.2 9.50 1.100 1890 -4.9 0.189 - - - - - - - - -
14860 366.4 10.0 372 14868 roll 1.40 - - 2697 - 2.50 0.075 493 -563.6 160.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14898 362.2 10.9 372 14907 done 1.40 - - 2697 - 2.42 0.061 1907 584.3 160.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15228 328.7 10.1 378 15237 roll 1.40 - - 2697 - 2.50 0.076 493 -565.6 160.2 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15278 323.3 10.6 378 15286 done 1.40 - - 2697 - 2.42 0.061 1905 583.5 160.2 - - 1889 - - - - - - - - - - -
15598 291.3 10.0 386 15616 done 1.40 - - 2697 - - - 1905 - 161.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15927 259.1 10.0 402 15936 roll 1.41 - - 2697 - 2.50 0.075 494 -564.4 161.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16012 250.4 10.5 405 16020 done 1.41 - - 2697 - 2.42 0.061 1909 584.7 161.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16348 217.4 10.1 422 16366 done 1.41 - - 2697 - - - 1909 - 161.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
16677 186.4 9.1 438 16702 roll 1.41 - - 2697 - 2.62 0.074 493 -540.5 180.1 16.48 0.905 1804 -5.2 0.113 - - - - - - - - -
16725 181.6 9.9 440 16734 done 1.44 - - 2697 - 2.45 0.061 1908 577.6 182.5 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17051 149.4 9.9 456 17059 done 1.44 - - 2697 - - - 1908 - 185.0 3.83 0.942 1785 -5.0 0.082 - - - - - - - - -
17381 116.8 9.3 487 17398 done 1.44 - - 2697 - - - 1907 - 200.3 11.40 0.855 1723 -5.4 0.078 - - - - - - - - -
17720 86.3 8.6 519 17750 roll 1.47 0.10 0.078 2725 280.0 2.67 0.074 495 -528.8 229.6 22.12 0.798 1603 -5.4 0.062 - - - - - - - - -
18020 54.8 10.1 567 18024 done 1.52 - - 2726 - 2.47 0.060 1910 572.9 229.6 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18353 23.9 9.1 613 18371 done 1.52 - - 2725 - - - 1909 - 248.8 14.90 0.755 1524 -5.2 0.017 - - - - - - - - -