Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 6.79 of 91.80 AH used of 24V (92.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.29 of 61.20 AH used of 10V (91.36% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth -5.16 m • Intended pitch -24.2 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 395
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 90 done -2.54 - - 415 - - - 2341 - -56.0 -64.47 - 3057 - - - - - - - - - - -
92 1.2 -17.8 13 109 roll -2.54 9.93 0.176 2150 174.7 1.80 0.033 1274 -592.8 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
362 75.3 -20.4 61 369 done -2.43 0.15 0.138 2176 173.3 1.70 0.026 2324 617.6 -56.0 - - 3058 - - - - - - - - - - -
705 135.4 -13.6 122 711 roll -2.39 - - 2176 - 1.80 0.035 1264 -588.9 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
790 147.2 -14.7 137 797 done -2.35 0.12 0.133 2198 183.3 1.75 0.026 2340 614.9 -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1133 195.0 -13.0 198 1139 roll -2.35 - - 2198 - 1.77 0.042 3366 579.7 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1393 230.1 -12.6 244 1400 done -2.35 - - 2198 - 1.73 0.027 2315 -607.5 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1727 271.6 -11.8 289 1730 roll -2.35 - - 2198 - 1.83 0.044 3371 577.0 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
1888 292.5 -13.1 303 1894 done -2.35 - - 2198 - 1.67 0.028 2361 -604.8 -56.0 - - 3061 - - - - - - - - - - -
2213 330.1 -11.8 334 2214 done -2.35 - - 2197 - - - 2356 - -56.0 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2531 369.8 -12.6 364 2532 done -2.35 - - 2198 - - - 2355 - -56.0 - - 3059 - - - - - - - - - - -
2849 406.2 -11.2 394 2850 done -2.35 - - 2197 - - - 2355 - -56.0 - - 3057 - - - - - - - - - - -
3169 441.3 -10.6 424 3170 done -2.35 - - 2198 - - - 2355 - -56.0 - - 3055 - - - - - - - - - - -
3487 475.4 -10.4 454 3491 roll -2.37 - - 2197 - 1.77 0.054 3366 571.2 -56.0 - - 3053 - - - - - - - - - - -
3603 488.2 -10.3 464 3610 done -2.37 - - 2198 - 1.67 0.032 2385 -587.4 -56.0 - - 3052 - - - - - - - - - - -
3934 519.4 -9.0 486 3937 roll -2.39 - - 2198 - 1.92 0.061 1300 -565.1 -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4001 525.6 -9.3 489 4004 done -2.41 - - 2197 - 1.77 0.041 2334 584.2 -56.0 - - 3050 - - - - - - - - - - -
4333 558.8 -11.3 505 4334 done -2.44 - - 2198 - - - 2335 - -56.0 - - 3048 - - - - - - - - - - -
4643 592.4 -10.7 520 4647 roll -2.47 0.12 0.077 2168 -250.0 1.92 0.078 3375 541.7 -56.0 - - 3046 - - - - - - - - - - -
4776 608.7 -11.7 526 4780 done -2.47 - - 2168 - 1.83 0.060 2371 -548.6 -56.0 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5107 645.8 -10.9 542 5109 done -2.47 - - 2168 - - - 2372 - -56.0 - - 3042 - - - - - - - - - - -
5417 676.9 -9.6 557 5418 done -2.47 - - 2168 - - - 2372 - -56.0 - - 3040 - - - - - - - - - - -
5726 707.7 -9.7 572 5730 roll -2.47 - - 2168 - 2.08 0.127 3367 478.4 -56.0 - - 3039 - - - - - - - - - - -
5860 721.4 -10.3 578 5864 done -2.47 - - 2167 - 2.12 0.115 2333 -487.7 -56.0 - - 3038 - - - - - - - - - - -
6191 753.6 -9.7 594 6193 done -2.47 - - 2168 - - - 2332 - -56.0 - - 3037 - - - - - - - - - - -
6501 784.2 -9.8 609 6505 roll -2.47 - - 2168 - 2.42 0.175 1261 -442.6 -56.0 - - 3035 - - - - - - - - - - -
6599 794.1 -10.1 613 6606 done -2.47 - - 2167 - 2.30 0.150 2292 448.3 -56.0 - - 3034 - - - - - - - - - - -
6915 824.6 -9.3 629 6919 roll -2.47 - - 2168 - 2.62 0.196 3389 418.7 -56.0 - - 3033 - - - - - - - - - - -
6991 831.7 -9.7 632 6998 done -2.47 - - 2167 - 2.28 0.125 2287 -483.3 -56.0 - - 3032 - - - - - - - - - - -
7307 861.1 -9.7 648 7308 done -2.47 - - 2168 - - - 2285 - -56.0 - - 3031 - - - - - - - - - - -
7615 888.4 -8.7 663 7619 roll -2.47 - - 2168 - 2.00 0.058 3402 558.5 -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7675 894.3 -9.9 665 7682 done -2.47 - - 2168 - 1.88 0.039 2328 -571.3 -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
7991 923.2 -9.5 681 7994 roll -2.47 - - 2168 - 1.95 0.060 3410 554.9 -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8068 931.1 -10.4 684 8072 done -2.47 - - 2168 - 1.90 0.039 2327 -570.0 -56.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8391 960.3 -8.9 700 8395 roll -2.47 - - 2167 - 1.88 0.065 1275 -559.6 -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8474 968.1 -9.2 703 8481 done -2.47 - - 2167 - 1.85 0.041 2334 572.4 -56.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8728 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8728 begin apogee
8732 990.6 8.7 716 8781 done -0.51 2.12 0.117 2596 202.4 - - 1958 - - 44.15 1.443 2825 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8783 991.8 - 718 8845 roll 2.54 3.03 0.073 3262 219.8 2.03 0.073 909 -516.7 56.0 50.10 1.407 2596 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
9013 981.7 5.7 728 9038 done 2.53 - - 3262 - 1.88 0.036 1976 567.6 77.4 19.90 1.361 2508 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
9354 955.6 8.0 745 9355 done 2.51 - - 3262 - - - 1976 - 77.4 - - 2507 - - - - - - - - - - -
9663 933.3 6.9 760 9678 roll 2.51 - - 3262 - 2.00 0.064 910 -533.0 87.7 10.32 1.269 2467 -3.9 0.311 - - - - - - - - -
9907 911.8 8.9 770 9912 done 2.48 - - 3262 - 1.83 0.035 1958 572.7 87.7 - - 2466 - - - - - - - - - - -
10234 884.8 8.0 786 10235 done 2.48 - - 3262 - - - 1958 - 87.7 - - 2465 - - - - - - - - - - -
10543 860.8 7.5 801 10553 roll 2.48 - - 3262 - 1.95 0.063 906 -539.5 92.7 5.50 1.055 2447 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
10616 855.2 7.5 804 10627 done 2.46 - - 3262 - 1.80 0.036 1959 585.0 97.3 5.88 1.086 2428 -3.2 0.277 - - - - - - - - -
10935 829.2 8.2 820 10936 done 2.46 - - 3262 - - - 1959 - 97.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11244 805.1 7.7 835 11245 done 2.47 - - 3262 - - - 1959 - 99.5 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11554 782.7 7.3 850 11568 roll 2.48 - - 3262 - 2.00 0.064 908 -525.5 105.5 8.40 1.174 2395 -3.8 0.277 - - - - - - - - -
11822 761.0 7.1 862 11836 done 2.47 - - 3262 - 1.80 0.036 1958 583.3 113.7 9.15 1.183 2361 -3.7 0.261 - - - - - - - - -
12151 733.9 8.1 878 12155 roll 2.47 - - 3262 - 1.92 0.064 908 -546.9 113.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12234 726.2 10.3 881 12241 done 2.47 - - 3262 - 1.83 0.036 1956 572.7 113.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12550 698.4 8.8 897 12553 roll 2.47 - - 3262 - 1.85 0.054 3012 570.8 113.7 - - 2360 - - - - - - - - - - -
12649 689.3 8.9 901 12654 done 2.47 - - 3262 - 1.88 0.044 1959 -560.1 113.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
12970 662.1 8.3 917 12974 roll 2.47 - - 3262 - 1.88 0.052 3018 563.3 113.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13218 641.0 8.8 928 13221 done 2.47 - - 3262 - 1.80 0.044 1987 -572.8 113.7 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13549 615.5 7.8 944 13550 done 2.47 - - 3262 - - - 1987 - 115.0 - - 2359 - - - - - - - - - - -
13858 592.3 6.9 959 13871 done 2.49 - - 3262 - - - 1988 - 125.0 11.00 1.118 2315 -4.0 0.231 - - - - - - - - -
14168 568.7 7.6 974 14174 done 2.49 - - 3262 - - - 1988 - 128.2 4.57 0.851 2302 -2.8 0.207 - - - - - - - - -
14477 543.3 8.9 989 14480 roll 2.49 - - 3262 - 1.95 0.066 909 -553.3 128.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
14683 524.2 9.0 998 14687 done 2.49 - - 3262 - 1.90 0.035 2009 578.9 128.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15000 498.2 8.5 1014 15003 roll 2.49 - - 3262 - 2.00 0.063 909 -550.0 128.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15161 484.3 8.6 1028 15168 done 2.49 - - 3262 - 1.90 0.035 2015 582.1 128.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
15487 459.8 7.3 1059 15497 done 2.50 - - 3262 - - - 2015 - 134.5 7.07 0.944 2276 -3.7 0.195 - - - - - - - - -
15815 435.6 7.6 1090 15826 roll 2.51 - - 3262 - 2.03 0.061 910 -544.3 137.9 5.15 0.834 2262 -2.7 0.155 - - - - - - - - -
15928 426.9 7.6 1100 15939 done 2.51 - - 3262 - 1.88 0.035 1996 577.7 141.4 4.53 0.776 2248 -3.1 0.185 - - - - - - - - -
16256 400.8 8.2 1131 16260 roll 2.51 - - 3262 - 1.98 0.061 906 -550.5 141.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16485 381.8 8.6 1151 16492 done 2.51 - - 3262 - 1.85 0.034 1984 582.7 141.4 - - 2248 - - - - - - - - - - -
16811 355.5 7.8 1182 16812 done 2.52 - - 3262 - - - 1984 - 143.1 - - 2248 - - - - - - - - - - -
17129 330.8 7.4 1212 17141 roll 2.55 - - 3262 - 2.03 0.061 910 -529.1 148.5 7.72 0.877 2219 -3.8 0.154 - - - - - - - - -
17219 323.5 8.3 1220 17223 done 2.55 - - 3262 - 1.85 0.032 2004 591.4 148.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17549 298.0 8.2 1251 17552 roll 2.57 - - 3262 - 1.98 0.059 909 -553.0 148.5 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17650 289.5 7.5 1260 17661 done 2.58 - - 3262 - 1.85 0.031 2011 595.7 152.8 5.30 0.750 2202 -3.2 0.135 - - - - - - - - -
17979 263.1 8.1 1291 17982 roll 2.61 - - 3262 - 1.73 0.049 3010 577.5 152.8 - - 2202 - - - - - - - - - - -
18125 251.3 7.1 1304 18140 done 2.64 0.10 0.087 3289 270.0 1.70 0.038 2018 -583.5 161.1 8.93 0.844 2167 -3.9 0.127 - - - - - - - - -
18480 222.1 8.0 1365 18486 roll 2.64 - - 3289 - 1.98 0.061 907 -561.1 161.3 - - 2167 - - - - - - - - - - -
18706 204.0 8.1 1405 18712 done 2.64 - - 3289 - 1.88 0.031 2029 596.8 161.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
19048 181.1 5.9 1466 19071 roll 2.67 - - 3289 - 1.77 0.045 3014 556.5 180.5 17.38 0.838 2089 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
19138 174.4 8.1 1482 19145 done 2.67 - - 3289 - 1.73 0.035 2014 -578.0 180.5 - - 2088 - - - - - - - - - - -
19484 150.7 5.4 1543 19511 roll 2.74 - - 3289 - 1.77 0.042 3018 567.2 204.6 21.05 0.810 1989 -4.7 0.095 - - - - - - - - -
19765 127.1 9.4 1593 19771 done 2.77 0.10 0.082 3318 290.0 1.60 0.031 2065 -595.6 204.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20110 96.8 8.3 1654 20116 roll 2.77 - - 3319 - 1.65 0.042 3008 571.5 204.6 - - 1988 - - - - - - - - - - -
20369 81.7 6.2 1700 20391 done 2.82 - - 3318 - 1.58 0.030 2072 -592.4 221.3 14.98 0.726 1921 -4.5 0.055 - - - - - - - - -
20731 64.8 1.4 1764 20786 roll 2.96 0.15 0.065 3364 306.7 2.12 0.048 906 -550.0 282.0 49.05 0.722 1675 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
21039 39.4 8.8 1819 21045 done 2.98 - - 3364 - 2.05 0.026 2147 605.4 282.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21382 11.6 9.0 1880 21388 roll 3.02 - - 3363 - 2.15 0.044 901 -579.5 282.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
21493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21493 begin surface coast
21517 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21517 begin surface
SM -5.26 - - - - -10.55 - - 417 - - - 2336 - 475.15 123.43 0.640 888 -6.4 -0.005 - - - - - -