OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.15 of 150.00 AH used of 24V (93.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.69 of 100.00 AH used of 10V (92.31% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 2.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 26 VBD -0.85 - - 37 - - - 2498 - -194.6 -7.20 - 390 - - - - - - - - - - -
29 3.0 - 1 220 roll -0.85 7.90 0.233 2065 256.7 2.25 0.060 1082 -629.3 -194.6 -175.62 - 3303 -16.6 - - - - - - - 26.23 26.56 26.86
404 46.2 -19.9 60 409 done -0.82 - - 2065 - 2.20 0.045 2510 649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.68 -
726 111.0 -16.3 77 731 roll -0.81 - - 2065 - 2.12 0.060 3893 652.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.79 -
868 132.4 -14.0 84 873 done -0.81 - - 2065 - 2.08 0.040 2496 -671.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.86 -
1190 171.9 -11.8 100 1195 roll -0.81 - - 2066 - 2.12 0.059 3888 656.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.89 -
1222 174.4 -11.6 101 1228 done -0.81 - - 2065 - 2.08 0.041 2494 -670.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.94 -
1535 210.7 -11.2 117 1540 roll -0.81 - - 2065 - 2.15 0.059 3888 648.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.94 -
1602 217.2 -10.5 120 1607 done -0.81 - - 2065 - 2.08 0.040 2494 -670.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 27.00 -
1919 248.3 -9.8 136 1920 done -0.82 - - 2065 - - - 2494 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2220 278.6 -10.2 151 2226 roll -0.82 - - 2066 - 2.12 0.059 3889 658.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.00 -
2324 288.7 -9.7 156 2329 done -0.83 - - 2065 - 2.08 0.041 2494 -670.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.04 -
2646 318.0 -8.4 172 2647 done -0.84 - - 2065 - - - 2494 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
2948 343.1 -8.8 187 2953 roll -0.85 - - 2064 - 2.15 0.060 3886 647.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.03 -
2991 347.4 -9.3 189 2996 done -0.86 - - 2065 - 2.08 0.043 2496 -668.3 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.07 -
3314 378.8 -9.4 205 3320 roll -0.88 - - 2065 - 2.15 0.048 1093 -652.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.05 -
3366 383.0 -9.4 207 3372 done -0.89 - - 2065 - 2.17 0.046 2504 650.2 -194.6 -0.08 - 3313 -225.0 - - - - - - - - 27.05 26.81
3680 409.7 -7.9 223 3685 roll -0.90 - - 2065 - 2.12 0.063 3884 650.9 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 27.03 -
3708 411.6 -7.8 224 3714 done -0.91 - - 2065 - 2.08 0.044 2495 -667.8 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 27.08 -
4027 436.7 -7.9 240 4028 done -0.93 - - 2065 - - - 2495 - -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - - -
4328 458.4 -6.9 255 4333 roll -0.94 - - 2065 - 2.15 0.063 3877 642.8 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 27.04 -
4372 461.6 -7.2 257 4377 done -0.96 - - 2065 - 2.08 0.044 2494 -664.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.08 -
4695 485.7 -8.3 273 4702 roll -0.97 - - 2065 - 2.15 0.050 1090 -653.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 27.06 -
4734 487.8 -8.4 274 4741 done -0.99 - - 2065 - 2.20 0.049 2507 644.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.05 -
5039 514.8 -8.2 290 5044 roll -1.01 - - 2065 - 2.22 0.051 1079 -643.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.06 -
5137 521.6 -8.2 294 5144 done -1.02 - - 2065 - 2.22 0.049 2508 643.7 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.06 -
5442 542.5 -6.1 310 5448 roll -1.04 - - 2065 - 2.12 0.065 3878 646.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.04 -
5485 545.1 -6.1 312 5490 done -1.06 - - 2065 - 2.08 0.045 2496 -664.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.09 -
5808 566.0 -6.6 328 5814 roll -1.07 - - 2065 - 2.17 0.066 3891 642.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.04 -
5833 567.6 -6.6 329 5838 done -1.09 - - 2065 - 2.10 0.047 2497 -663.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 27.08 -
6155 588.9 -6.7 345 6157 done -1.11 - - 2065 - - - 2497 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6457 608.7 -6.7 358 6458 done -1.13 - - 2065 - - - 2497 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
6755 628.5 -6.8 368 6761 roll -1.15 - - 2065 - 2.17 0.067 3882 638.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 27.05 -
6792 630.7 -6.7 369 6798 done -1.17 - - 2065 - 2.10 0.047 2495 -660.5 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 27.09 -
7122 653.4 -7.1 380 7123 done -1.19 - - 2065 - - - 2495 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7421 677.1 -8.3 390 7422 done -1.21 - - 2066 - - - 2495 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
7721 701.6 -8.0 400 7722 done -1.23 - - 2065 - - - 2495 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
8021 723.6 -7.0 410 8022 done -1.25 - - 2065 - - - 2495 - -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - - -
8321 743.7 -6.7 420 8322 done -1.27 - - 2065 - - - 2495 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8621 764.4 -6.9 430 8626 roll -1.29 - - 2065 - 2.20 0.070 3886 632.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 27.04 -
8657 766.8 -7.0 431 8662 done -1.31 - - 2065 - 2.12 0.050 2495 -656.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 27.09 -
8987 790.3 -7.1 442 8992 roll -1.34 - - 2065 - 2.20 0.055 1090 -638.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 27.06 -
9033 792.8 -7.1 443 9039 done -1.36 - - 2065 - 2.22 0.054 2500 635.1 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 27.06 -
9352 814.4 -6.3 454 9353 done -1.38 - - 2065 - - - 2500 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9652 832.8 -6.1 464 9653 done -1.40 - - 2066 - - - 2500 - -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - - -
9952 850.2 -5.8 474 9953 done -1.43 - - 2065 - - - 2500 - -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - - -
10252 868.0 -6.1 484 10253 done -1.45 - - 2065 - - - 2500 - -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - - -
10551 885.2 -5.7 494 10556 roll -1.47 - - 2065 - 2.17 0.071 3889 640.1 -194.6 - - 3276 - - - - - - - - - 27.03 -
10579 885.2 -5.7 494 10587 done -1.50 - - 2065 - 2.15 0.054 2489 -651.2 -194.6 - - 3095 - - - - - - - - - 27.07 -
10823 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10823 begin apogee
10829 901.5 -5.9 503 10985 done -0.22 - - 2065 - - - 1694 - - 147.55 1.279 2508 -4.0 0.285 - - - - - - - - 24.28
10986 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10986 begin climb
10988 909.4 - 508 11158 roll 0.85 1.15 0.107 2440 326.1 2.33 0.063 297 -599.6 194.6 160.30 1.232 1713 -5.0 0.373 - - - - - - 25.25 24.94 24.12
11194 898.5 7.3 515 11251 done 0.90 - - 2441 - 2.35 0.048 1716 603.8 254.6 50.38 1.190 1469 -4.8 0.372 - - - - - - - 25.48 24.15
11551 864.3 9.4 527 11556 roll 0.90 - - 2440 - 2.25 0.061 3111 620.0 254.6 - - 1443 - - - - - - - - - 26.19 -
11602 861.2 9.4 528 11608 done 0.89 - - 2441 - 2.30 0.055 1707 -610.4 254.6 - - 1411 - - - - - - - - - 26.25 -
11916 831.2 8.8 539 11935 roll 0.91 - - 2441 - 2.33 0.068 282 -611.6 270.9 12.43 1.104 1403 -0.6 0.049 - - - - - - - 26.21 25.36
11956 828.5 8.7 540 11982 done 0.93 - - 2441 - 2.30 0.051 1709 620.4 290.5 17.55 1.137 1324 -4.5 0.334 - - - - - - - 26.28 25.04
12310 796.4 8.8 552 12329 roll 0.95 - - 2441 - 2.28 0.060 3113 615.8 306.7 14.12 1.102 1258 -4.7 0.344 - - - - - - - 26.12 25.29
12344 793.6 8.7 553 12376 done 0.97 - - 2445 - 2.30 0.055 1695 -616.5 325.3 19.10 1.021 1182 -4.0 0.315 - - - - 1 - - 26.17 24.98
12703 759.6 9.5 565 12704 done 0.97 - - 2443 - - - 1695 - 325.3 - - 1176 - - - - - - - - - - -
13003 730.6 10.1 575 13009 roll 0.97 - - 2443 - 2.30 0.060 3111 615.7 325.3 - - 1175 - - - - - - - - - 26.60 -
13029 730.6 10.1 575 13036 done 0.97 - - 2443 - 2.25 0.054 1697 -628.4 325.3 - - 1172 - - - - - - - - - 26.62 -
13336 695.5 10.4 586 13337 done 0.97 - - 2443 - - - 1697 - 325.3 - - 1174 - - - - - - - - - - -
13636 664.4 10.2 596 13641 roll 0.97 - - 2443 - 2.28 0.061 3118 623.2 325.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.77 -
13657 664.4 10.2 596 13662 done 0.97 - - 2443 - 2.28 0.055 1694 -624.6 325.3 - - 1174 - - - - - - - - - 26.79 -
13969 630.1 10.1 607 13974 roll 0.97 - - 2443 - 2.20 0.067 297 -635.0 325.3 - - 1173 - - - - - - - - - 26.81 -
14002 626.8 10.1 608 14007 done 0.97 - - 2443 - 2.20 0.050 1696 635.9 325.3 - - 1172 - - - - - - - - - 26.85 -
14326 596.4 9.1 619 14336 roll 0.98 - - 2443 - 2.22 0.059 3111 637.4 331.9 5.43 0.821 1153 -3.5 0.259 - - - - - - - 26.77 25.84
14368 592.2 9.4 621 14374 done 0.98 - - 2443 - 2.25 0.055 1704 -625.3 331.9 - - 1155 - - - - - - - - - 26.77 -
14691 561.3 9.6 637 14692 done 0.98 - - 2443 - - - 1704 - 331.9 - - 1155 - - - - - - - - - - -
14992 531.7 9.6 652 14997 roll 0.99 - - 2443 - 2.28 0.060 3118 620.2 331.9 - - 1154 - - - - - - - - - 26.86 -
15018 529.3 9.9 653 15025 done 0.99 - - 2443 - 2.28 0.054 1688 -627.2 331.9 - - 1154 - - - - - - - - - 26.88 -
15338 499.7 9.0 669 15352 roll 1.00 - - 2442 - 2.17 0.063 292 -643.3 340.8 8.82 0.887 1119 -4.0 0.228 - - - - - - - 26.72 25.86
15384 495.8 9.1 671 15400 done 1.02 - - 2443 - 2.22 0.050 1709 638.3 348.4 8.18 0.860 1087 -3.9 0.230 - - - - - - - 26.76 25.74
15701 466.7 9.0 687 15720 roll 1.04 - - 2443 - 2.28 0.060 3116 617.1 358.7 9.40 0.868 1046 -4.4 0.239 - - - - - - - 26.55 25.71
15746 462.7 9.1 689 15763 done 1.06 - - 2443 - 2.30 0.054 1689 -620.4 364.3 6.25 0.775 1022 -3.8 0.233 - - - - - - - 26.57 25.62
16063 434.6 8.5 705 16086 done 1.10 - - 2443 - - - 1689 - 389.5 21.55 0.921 920 -4.7 0.227 - - - - - - - - 25.46
16383 405.8 9.2 721 16394 roll 1.12 - - 2443 - 2.30 0.056 3102 614.3 394.3 5.03 0.683 901 -3.8 0.228 - - - - - - - 26.46 25.65
16436 401.5 9.4 723 16441 done 1.13 - - 2443 - 2.25 0.050 1695 -625.3 394.3 - - 900 - - - - - - - - - 26.50 -
16749 372.0 9.1 739 16763 roll 1.15 - - 2443 - 2.25 0.063 299 -620.4 400.9 6.80 0.738 874 -3.8 0.196 - - - - - - - 26.53 25.75
16781 370.1 9.0 740 16796 done 1.18 - - 2443 - 2.22 0.047 1717 638.7 411.2 9.85 0.792 832 -4.3 0.203 - - - - - - - 26.57 25.63
17114 342.4 7.8 757 17158 roll 1.26 - - 2443 - 2.28 0.058 3097 605.3 456.4 35.95 0.857 647 -5.1 0.209 - - - - - - - 25.98 25.27
17219 334.0 8.4 762 17251 done 1.31 - - 2443 - 2.28 0.050 1695 -614.9 482.7 21.80 0.818 540 -4.9 0.204 - - - - - - - 26.17 25.13
17559 307.6 7.8 779 17603 roll 1.39 - - 2443 - 2.40 0.055 3106 587.9 527.9 35.90 0.811 356 -5.1 0.198 - - - - - - - 25.84 25.18
17615 304.4 7.8 781 17646 done 1.48 - - 2443 - 2.30 0.049 1697 -612.6 572.9 22.98 0.781 244 -4.9 0.193 - - - - - - - 25.93 24.98
17963 262.0 13.0 799 17969 roll 1.54 - - 2443 - 2.28 0.054 3100 615.4 572.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.36 -
18196 232.4 13.4 810 18202 done 1.61 - - 2443 - 2.22 0.049 1696 -632.4 572.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.53 -
18510 188.8 13.7 826 18515 roll 1.67 - - 2443 - 2.25 0.054 3110 628.4 572.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.65 -
18743 159.9 12.8 837 18748 done 1.74 - - 2443 - 2.22 0.047 1693 -638.3 572.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.74 -
19056 120.0 12.9 853 19062 roll 1.81 - - 2443 - 2.22 0.053 3112 639.2 572.9 - - 238 - - - - - - - - - 26.79 -
19289 90.5 13.4 864 19294 done 1.87 - - 2443 - 2.20 0.046 1705 -639.5 572.9 - - 239 - - - - - - - - - 26.84 -
19602 50.1 12.6 880 19608 roll 1.94 0.60 0.073 2673 383.3 2.17 0.047 3111 647.9 572.9 - - 239 - - - - - - - - 26.86 26.87 -
19677 40.6 13.4 886 19682 done 1.93 - - 2678 - 2.20 0.046 1695 -643.6 572.9 - - 240 - - - - - - - - - 26.88 -
19867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19867 begin surface coast
19880 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19880 begin surface
SM 3.45 - - - - -10.10 7.05 0.061 40 -374.2 1.30 0.051 2488 610.0 556.83 - - 238 - - - - - - - -