SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.98 of 350.00 AH used of 24V (95.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 39
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 72 VBD -1.05 - - 99 - - - 2248 - -126.5 -46.45 - 2716 - - - - - - - - - - -
75 3.3 -2.8 3 111 roll -1.05 11.77 0.356 2805 229.9 1.77 0.080 1180 -603.4 -126.5 -17.75 - 3367 -36.7 - - - - - - - 14.64 14.80 14.96
172 14.6 -13.4 9 178 done -0.86 0.20 0.202 2872 335.0 1.73 0.037 2204 591.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.73 14.84 -
486 54.8 -12.5 30 491 roll -0.76 0.12 0.240 2903 258.3 1.77 0.059 3274 604.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.83 14.90 -
717 80.3 -11.8 45 723 done -0.72 - - 2903 - 1.70 0.035 2214 -623.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1030 115.8 -10.8 66 1036 roll -0.68 - - 2903 - 1.70 0.051 1182 -607.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.97 -
1078 121.1 -11.0 69 1084 done -0.63 0.17 0.208 2943 235.3 1.70 0.037 2235 619.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 15.00 -
1397 148.9 -8.5 90 1402 roll -0.63 - - 2939 - 1.70 0.061 3268 607.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.99 -
1560 161.9 -8.9 100 1566 done -0.63 - - 2937 - 1.67 0.034 2215 -630.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1864 190.2 -9.2 121 1865 done -0.63 - - 2938 - - - 2215 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2164 217.1 -9.0 141 2169 roll -0.63 - - 2937 - 1.65 0.051 1181 -626.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.03 -
2226 223.1 -9.6 145 2231 done -0.63 - - 2932 - 1.67 0.037 2224 624.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
2543 252.9 -9.6 165 2544 done -0.63 - - 2932 - - - 2224 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2843 279.8 -8.8 175 2848 roll -0.63 - - 2925 - 1.70 0.060 3265 612.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2949 287.8 -8.6 178 2954 done -0.63 - - 2927 - 1.65 0.034 2206 -641.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3267 317.8 -9.2 189 3273 roll -0.63 - - 2925 - 1.60 0.049 1193 -633.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3369 326.7 -9.4 192 3375 done -0.63 - - 2919 - 1.65 0.035 2230 628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3693 357.1 -9.1 203 3698 roll -0.63 - - 2912 - 1.67 0.060 3258 615.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3785 366.0 -9.5 206 3791 done -0.63 0.12 0.213 2943 258.3 1.62 0.035 2215 -643.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.02 15.13 -
4119 393.9 -8.2 217 4125 roll -0.67 - - 2944 - 1.60 0.050 1201 -633.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4266 404.7 -8.7 221 4273 done -0.67 - - 2940 - 1.62 0.036 2223 630.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
4572 433.0 -8.6 232 4574 done -0.67 - - 2940 - - - 2223 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4872 458.2 -8.7 242 4873 done -0.67 - - 2940 - - - 2223 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5173 483.5 -8.2 252 5174 done -0.71 - - 2940 - - - 2223 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5473 507.8 -8.5 262 5478 roll -0.75 - - 2933 - 1.70 0.060 3261 610.6 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.11 -
5585 516.0 -8.8 265 5592 done -0.80 0.12 0.117 2860 -608.3 1.62 0.036 2223 -640.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - 15.14 15.14 -
5900 556.9 -12.9 276 5902 done -0.75 0.17 0.211 2907 276.5 - - 2223 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.03 - -
6199 585.8 -8.8 286 6200 done -0.75 - - 2907 - - - 2223 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6499 609.3 -7.7 296 6505 roll -0.75 - - 2907 - 1.62 0.051 1197 -633.3 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.12 -
6566 614.3 -7.9 298 6571 done -0.75 - - 2903 - 1.65 0.037 2227 624.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.14 -
6894 642.6 -8.7 309 6895 done -0.75 - - 2903 - - - 2227 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7193 668.8 -8.9 319 7195 done -0.75 - - 2903 - - - 2227 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7494 696.2 -9.4 329 7495 done -0.75 - - 2903 - - - 2227 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7793 727.5 -10.5 339 7798 roll -0.75 - - 2895 - 1.70 0.063 3258 606.5 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
7875 733.9 -10.3 341 7880 done -0.75 - - 2895 - 1.65 0.037 2215 -632.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.14 -
8187 767.2 -9.8 352 8192 roll -0.75 - - 2895 - 1.62 0.053 1194 -630.2 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8298 775.9 -9.6 355 8304 done -0.75 - - 2890 - 1.65 0.037 2221 622.4 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.13 -
8611 803.7 -7.9 366 8612 done -0.75 - - 2890 - - - 2221 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8911 829.0 -8.6 376 8912 done -0.75 - - 2890 - - - 2221 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9211 855.2 -8.8 386 9217 roll -0.75 - - 2882 - 1.73 0.063 3266 604.0 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9298 861.0 -8.9 388 9305 done -0.75 - - 2882 - 1.67 0.037 2212 -631.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.14 -
9604 890.0 -8.8 399 9610 roll -0.75 - - 2882 - 1.62 0.054 1196 -627.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
9697 898.2 -8.8 402 9703 done -0.75 0.08 0.200 2902 250.0 1.70 0.038 2218 601.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 15.01 15.11 -
10030 924.0 -7.7 413 10036 roll -0.75 - - 2898 - 1.73 0.064 3264 604.6 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10117 929.1 -7.8 415 10124 done -0.75 - - 2897 - 1.67 0.038 2214 -628.7 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.12 -
10424 954.9 -7.7 426 10429 roll -0.75 - - 2897 - 1.65 0.055 1186 -623.0 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10525 962.4 -8.1 429 10530 done -0.75 - - 2891 - 1.70 0.039 2236 617.6 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.10 -
10848 989.6 -8.1 440 10854 roll -0.75 - - 2884 - 1.70 0.064 3262 603.5 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.08 -
10879 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10879 begin apogee
10886 992.4 -8.1 441 11002 done -0.28 0.55 0.170 3053 307.3 - - 2127 - - 109.70 2.068 2847 -4.6 0.403 - - - - - - 15.00 - 13.40
11004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11004 begin climb
11005 995.6 - 445 11129 done 1.05 1.35 0.105 3489 323.0 - - 2127 - 126.5 118.88 2.027 2333 -4.3 0.392 - - - - - - 14.28 - 13.30
11421 954.4 12.8 459 11428 roll 0.88 0.20 0.258 3436 -265.0 1.80 0.054 3162 575.0 126.5 - - 2323 - - - - - - - - 14.62 14.73 -
11516 943.6 11.7 462 11522 done 0.73 0.20 0.242 3390 -230.0 1.77 0.040 2097 -601.7 126.5 - - 2322 - - - - - - - - 14.68 14.80 -
11849 914.7 8.1 473 11855 roll 0.68 - - 3396 - 1.70 0.061 1073 -602.4 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - 14.88 -
11912 909.4 8.1 475 11918 done 0.62 0.17 0.220 3351 -264.7 1.73 0.037 2132 612.1 126.5 - - 2319 - - - - - - - - 14.83 14.93 -
12245 888.9 5.7 486 12300 roll 0.70 - - 3353 - 1.80 0.060 3149 565.0 177.9 46.00 1.913 2121 -4.3 0.369 - - - - - - - 14.54 13.74
12386 880.9 6.6 490 12423 done 0.76 0.12 0.138 3420 558.3 1.75 0.040 2108 -594.9 208.1 29.67 1.879 1999 -4.1 0.356 - - - - - - 14.68 14.69 13.63
12730 843.8 10.8 502 12732 done 0.70 0.17 0.228 3377 -252.9 - - 2108 - 208.1 - - 1994 - - - - - - - - 14.69 - -
13030 815.9 9.4 512 13031 done 0.70 - - 3377 - - - 2108 - 208.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
13330 786.8 9.8 522 13331 done 0.70 - - 3377 - - - 2108 - 208.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13630 757.7 9.6 532 13635 roll 0.70 - - 3383 - 1.70 0.063 1080 -604.7 208.1 - - 1992 - - - - - - - - - 14.97 -
13696 751.9 9.4 534 13701 done 0.70 - - 3383 - 1.70 0.037 2121 612.4 208.1 - - 1992 - - - - - - - - - 15.01 -
14024 720.1 9.4 545 14025 done 0.70 - - 3383 - - - 2121 - 208.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
14323 692.6 9.1 555 14329 roll 0.70 - - 3383 - 1.73 0.060 3162 601.7 208.1 - - 1989 - - - - - - - - - 15.02 -
14430 683.2 9.9 558 14436 done 0.70 - - 3383 - 1.73 0.041 2111 -607.5 208.1 - - 1989 - - - - - - - - - 15.04 -
14748 652.7 8.9 569 14753 roll 0.70 - - 3383 - 1.77 0.056 3155 589.8 208.1 - - 1990 - - - - - - - - - 15.02 -
14849 644.4 9.1 572 14854 done 0.70 - - 3383 - 1.70 0.041 2119 -609.4 208.1 - - 1990 - - - - - - - - - 15.05 -
15172 614.8 9.3 583 15178 roll 0.70 - - 3383 - 1.73 0.063 1073 -604.6 208.1 - - 1989 - - - - - - - - - 15.03 -
15290 605.5 9.9 586 15297 done 0.70 - - 3383 - 1.70 0.037 2124 618.2 208.1 - - 1990 - - - - - - - - - 15.07 -
15595 570.2 11.1 597 15596 done 0.70 - - 3383 - - - 2124 - 208.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
15895 537.3 10.6 607 15901 roll 0.70 - - 3384 - 1.70 0.060 3154 605.9 208.1 - - 1989 - - - - - - - - - 15.05 -
15962 530.7 10.4 609 15967 done 0.70 - - 3383 - 1.70 0.040 2114 -611.8 208.1 - - 1990 - - - - - - - - - 15.07 -
16291 503.4 7.3 620 16304 done 0.72 - - 3383 - - - 2113 - 220.3 11.10 1.382 1950 -3.6 0.242 - - - - - - - - 14.30
16590 484.2 6.4 630 16629 roll 0.78 - - 3383 - 1.85 0.056 3149 560.0 255.3 32.53 1.406 1806 -4.4 0.281 - - - - - - - 14.77 14.13
16715 475.3 7.2 634 16736 done 0.81 - - 3383 - 1.73 0.040 2110 -600.6 270.6 15.15 1.356 1744 -4.1 0.265 - - - - - - - 14.83 14.09
17043 450.6 7.9 645 17048 roll 0.81 - - 3384 - 1.73 0.063 1076 -597.7 270.7 - - 1741 - - - - - - - - - 14.85 -
17080 448.1 7.8 646 17085 done 0.81 - - 3383 - 1.70 0.037 2119 613.5 271.6 - - 1741 - - - - - - - - - 14.90 -
17408 421.2 8.0 657 17414 roll 0.81 - - 3383 - 1.73 0.058 3157 600.0 271.6 - - 1741 - - - - - - - - - 14.92 -
17465 418.4 8.1 658 17471 done 0.81 - - 3383 - 1.73 0.040 2110 -605.2 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.96 -
17771 387.7 9.8 669 17776 roll 0.81 - - 3383 - 1.70 0.063 1080 -605.9 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - 14.97 -
17817 384.3 10.0 670 17822 done 0.81 - - 3383 - 1.70 0.037 2131 618.2 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - 15.01 -
18135 348.3 11.3 681 18136 done 0.81 - - 3383 - - - 2130 - 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
18434 315.6 10.7 691 18439 roll 0.81 - - 3383 - 1.70 0.058 3161 606.5 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - 15.02 -
18520 308.7 10.7 693 18527 done 0.81 - - 3383 - 1.75 0.039 2120 -594.9 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - 15.04 -
18826 273.9 10.4 704 18827 done 0.81 - - 3383 - - - 2120 - 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19127 245.6 9.2 715 19128 done 0.81 - - 3383 - - - 2120 - 271.6 - - 1741 - - - - - - - - - - -
19426 219.8 8.6 735 19428 done 0.81 - - 3383 - - - 2120 - 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
19726 194.1 8.3 755 19728 done 0.81 - - 3384 - - - 2120 - 271.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
20027 171.3 7.6 775 20042 roll 0.82 - - 3383 - 1.77 0.062 1077 -589.3 277.4 7.12 0.956 1716 -3.4 0.111 - - - - - - - 14.96 14.46
20075 167.7 7.5 778 20092 done 0.87 0.15 0.110 3454 473.3 1.70 0.035 2131 620.0 286.8 9.65 0.967 1678 -3.9 0.126 - - - - - - 15.00 15.00 14.42
20390 131.7 11.7 799 20395 roll 0.87 - - 3454 - 1.70 0.055 3162 606.5 286.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.95 -
20426 127.3 12.6 801 20433 done 0.83 0.10 0.200 3414 -400.0 1.75 0.038 2122 -594.3 286.8 - - 1677 - - - - - - - - 14.86 14.97 -
20740 92.7 11.2 822 20745 roll 0.83 - - 3414 - 1.73 0.060 1071 -607.5 286.8 - - 1677 - - - - - - - - - 14.96 -
20818 83.9 11.4 827 20824 done 0.83 - - 3413 - 1.73 0.035 2119 605.8 286.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.99 -
21136 49.3 10.4 848 21141 roll 0.83 - - 3414 - 1.70 0.055 3152 607.6 286.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.96 -
21233 40.0 10.1 854 21239 done 0.83 - - 3414 - 1.70 0.038 2109 -613.5 286.8 - - 1676 - - - - - - - - - 14.99 -
21546 4.6 11.6 875 21548 done 0.83 - - 3414 - - - 2109 - 286.8 - - 1676 - - - - - - - - - - -
21574 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21574 begin surface coast
21590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21590 begin surface
SM 3.56 - - - - -9.30 9.02 0.046 134 14.9 0.17 0.081 2212 12976.5 300.00 5.75 0.083 1626 282.8 -1.240 - - - - - -