prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 11.44 of 91.80 AH used of 24V (87.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.80 of 61.20 AH used of 10V (92.15% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 0.66 m | • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 520.53 (SM_CC=520.52661) | ||
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 8.6 m at 680.0 m, depth 689 m (826 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 504 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 100 | VBD | -1.78 | - | - | 254 | - | - | - | 2137 | - | -65.8 | -80.28 | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.2 | -6.6 | 12 | 128 | roll | -1.82 | 12.85 | 0.168 | 2503 | 175.0 | 2.50 | 0.051 | 3568 | 572.4 | -89.3 | -6.47 | - | 2904 | -50.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 57.6 | -21.4 | 50 | 327 | done | -1.58 | 0.30 | 0.123 | 2557 | 180.0 | 2.35 | 0.028 | 2146 | -605.1 | -89.3 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 120.8 | -18.0 | 111 | 672 | roll | -1.47 | 0.15 | 0.130 | 2586 | 193.3 | 2.42 | 0.044 | 745 | -578.9 | -89.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 812 | 142.9 | -13.9 | 137 | 819 | done | -1.47 | - | - | 2586 | - | 2.25 | 0.028 | 2098 | 601.3 | -89.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | 186.5 | -13.2 | 198 | 1162 | done | -1.47 | - | - | 2586 | - | - | - | 2098 | - | -89.3 | - | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 225.6 | -9.5 | 259 | 1506 | done | -1.54 | - | - | 2586 | - | - | - | 2098 | - | -89.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 253.8 | -6.8 | 316 | 1851 | roll | -1.67 | 0.17 | 0.051 | 2533 | -311.8 | 2.50 | 0.045 | 3555 | 582.8 | -111.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1991 | 268.8 | -11.2 | 328 | 1999 | done | -1.63 | - | - | 2533 | - | 2.42 | 0.031 | 2099 | -601.7 | -111.3 | - | - | 2907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2317 | 299.7 | -7.9 | 359 | 2321 | roll | -1.65 | - | - | 2533 | - | 2.35 | 0.051 | 751 | -573.6 | -122.2 | - | - | 2905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2405 | 307.5 | -8.9 | 366 | 2413 | done | -1.65 | - | - | 2533 | - | 2.25 | 0.030 | 2072 | 587.1 | -123.6 | - | - | 2904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 338.1 | -9.8 | 397 | 2732 | done | -1.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 2073 | - | -123.6 | - | - | 2902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 368.4 | -9.7 | 427 | 3053 | roll | -1.65 | - | - | 2533 | - | 2.33 | 0.051 | 750 | -567.8 | -123.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3127 | 376.6 | -10.8 | 434 | 3131 | done | -1.65 | - | - | 2533 | - | 2.25 | 0.031 | 2085 | 593.3 | -123.6 | - | - | 2900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3451 | 406.1 | -9.1 | 464 | 3453 | done | -1.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 2085 | - | -123.6 | - | - | 2898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3770 | 433.2 | -8.0 | 494 | 3771 | done | -1.67 | - | - | 2533 | - | - | - | 2085 | - | -133.3 | - | - | 2896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 460.7 | -8.4 | 524 | 4092 | roll | -1.68 | - | - | 2532 | - | 2.38 | 0.052 | 743 | -563.9 | -139.0 | - | - | 2894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4217 | 472.6 | -8.8 | 535 | 4221 | done | -1.68 | - | - | 2533 | - | 2.25 | 0.033 | 2069 | 589.3 | -141.5 | - | - | 2893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4541 | 499.9 | -7.5 | 565 | 4549 | roll | -1.69 | - | - | 2533 | - | 2.35 | 0.053 | 743 | -564.3 | -146.0 | - | - | 2891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | 509.4 | -9.2 | 570 | 4657 | done | -1.69 | - | - | 2533 | - | 2.25 | 0.033 | 2072 | 590.7 | -146.0 | - | - | 2890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4965 | 535.1 | -8.4 | 586 | 4969 | roll | -1.69 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.051 | 3561 | 572.7 | -146.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 540.9 | -8.7 | 589 | 5036 | done | -1.69 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.034 | 2082 | -591.6 | -146.0 | - | - | 2889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5352 | 565.9 | -7.4 | 605 | 5353 | done | -1.69 | - | - | 2533 | - | - | - | 2081 | - | -146.0 | - | - | 2887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5662 | 587.9 | -7.2 | 620 | 5666 | roll | -1.69 | - | - | 2533 | - | 2.60 | 0.051 | 3561 | 569.2 | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5710 | 591.8 | -7.5 | 622 | 5714 | done | -1.69 | - | - | 2533 | - | 2.53 | 0.035 | 2094 | -579.8 | -146.0 | - | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6032 | 615.6 | -6.9 | 638 | 6033 | done | -1.69 | - | - | 2533 | - | - | - | 2093 | - | -146.0 | - | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6341 | 636.8 | -6.8 | 653 | 6345 | roll | -1.69 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.052 | 3555 | 566.7 | -146.0 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6385 | 640.3 | -8.2 | 655 | 6389 | done | -1.69 | - | - | 2533 | - | 2.47 | 0.035 | 2097 | -590.3 | -146.0 | - | - | 2882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 664.2 | -7.4 | 671 | 6710 | roll | -1.72 | - | - | 2533 | - | 2.58 | 0.052 | 3557 | 565.9 | -146.0 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 676.3 | -8.9 | 677 | 6858 | done | -1.72 | - | - | 2533 | - | 2.45 | 0.035 | 2116 | -588.2 | -146.0 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6899 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6899 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6903 | 680.0 | 8.1 | 680 | 6979 | done | -0.34 | 1.50 | 0.113 | 2826 | 195.3 | - | - | 2384 | - | - | 69.12 | 1.151 | 2539 | -4.9 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6980 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6981 | 682.0 | - | 684 | 7107 | done | 1.92 | 2.30 | 0.057 | 3324 | 216.5 | - | - | 2383 | - | 146.0 | 120.88 | 1.108 | 1943 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 612.5 | 18.4 | 705 | 7413 | roll | 1.78 | 0.15 | 0.138 | 3296 | -186.7 | 2.38 | 0.057 | 3709 | 557.1 | 146.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7560 | 584.7 | 18.3 | 712 | 7565 | done | 1.64 | 0.20 | 0.147 | 3263 | -165.0 | 2.28 | 0.036 | 2386 | -580.3 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7887 | 532.7 | 16.0 | 728 | 7888 | done | 1.60 | - | - | 3263 | - | - | - | 2384 | - | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8198 | 484.0 | 15.5 | 747 | 8199 | done | 1.56 | - | - | 3263 | - | - | - | 2384 | - | 146.0 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 437.0 | 15.0 | 777 | 8519 | done | 1.52 | 0.15 | 0.133 | 3237 | -173.3 | - | - | 2384 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8835 | 391.7 | 14.2 | 807 | 8836 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | - | - | 2384 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9153 | 345.8 | 13.8 | 837 | 9157 | roll | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.53 | 0.053 | 964 | -561.3 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9218 | 336.8 | 14.6 | 842 | 9226 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.45 | 0.035 | 2389 | 581.6 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9543 | 291.9 | 13.2 | 873 | 9547 | roll | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.35 | 0.054 | 3723 | 567.7 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9620 | 281.3 | 12.6 | 879 | 9628 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.25 | 0.033 | 2408 | -584.4 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 241.1 | 11.2 | 916 | 9955 | roll | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.55 | 0.051 | 964 | -566.3 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10000 | 234.8 | 12.5 | 925 | 10007 | done | 1.52 | - | - | 3237 | - | 2.45 | 0.035 | 2397 | 584.9 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10344 | 198.6 | 9.9 | 986 | 10351 | roll | 1.58 | - | - | 3237 | - | 2.33 | 0.052 | 3729 | 571.7 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10604 | 174.2 | 7.9 | 1032 | 10618 | done | 1.60 | - | - | 3237 | - | 2.17 | 0.031 | 2419 | -603.7 | 156.9 | 6.88 | 0.823 | 1898 | -5.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10957 | 142.6 | 10.1 | 1094 | 10965 | roll | 1.68 | 0.15 | 0.066 | 3278 | 273.3 | 2.53 | 0.048 | 979 | -569.2 | 156.9 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11218 | 120.8 | 7.3 | 1140 | 11239 | done | 1.71 | - | - | 3278 | - | 2.38 | 0.031 | 2388 | 592.0 | 173.3 | 13.02 | 0.752 | 1832 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11577 | 92.3 | 7.5 | 1203 | 11597 | roll | 1.78 | - | - | 3278 | - | 2.55 | 0.046 | 977 | -553.3 | 188.0 | 11.27 | 0.716 | 1771 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11637 | 87.6 | 7.9 | 1213 | 11652 | done | 1.80 | - | - | 3277 | - | 2.42 | 0.031 | 2405 | 590.1 | 198.8 | 8.68 | 0.705 | 1727 | -5.1 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11989 | 53.4 | 10.0 | 1275 | 11997 | roll | 1.87 | 0.15 | 0.061 | 3321 | 293.3 | 2.50 | 0.044 | 975 | -572.0 | 198.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12014 | 50.8 | 10.3 | 1279 | 12022 | done | 1.87 | - | - | 3321 | - | 2.45 | 0.031 | 2420 | 589.8 | 198.8 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12359 | 25.5 | 4.2 | 1340 | 12402 | roll | 1.95 | - | - | 3321 | - | 2.35 | 0.045 | 3728 | 556.6 | 245.7 | 36.08 | 0.605 | 1536 | -5.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12476 | 17.0 | 8.9 | 1359 | 12483 | done | 1.99 | - | - | 3321 | - | 2.17 | 0.028 | 2413 | -606.0 | 246.6 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12657 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12657 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12679 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12679 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.69 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 250 | - | - | - | 2123 | - | 520.53 | 131.40 | 0.538 | 416 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||