WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.77 of 91.80 AH used of 24V (90.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.14 of 61.20 AH used of 10V (93.24% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 125 s
• GPS2 time: 19 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.88 - - 46 - - - 2107 - -127.1 -60.30 - 2039 - - - - - - - - - - -
75 - -4.7 6 129 roll -0.88 12.50 0.179 2177 170.5 2.55 0.058 696 -553.3 -127.1 -36.85 - 2997 -26.0 - - - - - - - - - -
175 - -18.9 16 179 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2096 571.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
480 - -11.3 63 484 roll -0.88 - - 2177 - 2.50 0.045 704 -556.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
535 - -10.4 74 539 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.031 2103 578.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
845 - -7.5 119 849 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.046 699 -554.9 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
925 - -7.8 127 929 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.031 2099 578.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1235 - -8.0 158 1239 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 697 -554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1280 - -8.7 162 1284 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.032 2095 577.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1585 - -6.7 193 1589 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.049 697 -552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1670 - -6.5 197 1674 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2103 573.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1985 - -6.1 213 2003 done -0.88 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2305 - -7.1 229 2309 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 696 -551.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2450 - -7.7 236 2454 done -0.88 - - 2177 - 2.42 0.034 2089 575.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2765 - -7.9 252 2769 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 698 -549.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2835 - -8.1 255 2839 done -0.88 - - 2178 - 2.45 0.035 2098 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3145 - -7.5 271 3149 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.051 701 -552.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3215 - -7.9 274 3219 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2104 572.7 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3525 - -6.9 290 3529 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 684 -556.9 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3570 - -7.3 292 3574 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2100 573.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3885 - -6.9 302 3889 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 695 -555.3 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3970 - -7.8 303 3974 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 2095 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4305 - -7.6 309 4309 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 694 -553.8 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4350 - -7.8 309 4354 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 2094 571.4 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4665 - -6.8 315 4669 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.053 692 -554.2 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4730 - -6.8 316 4734 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.036 2094 572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5085 - -6.0 322 5089 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.053 704 -549.4 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5135 - -6.1 322 5139 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 2103 571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5445 - -5.8 328 5449 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 689 -554.5 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5520 - -6.1 329 5524 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 2091 572.2 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5865 - -6.2 335 5869 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.053 693 -552.6 -127.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5940 - -6.6 336 5944 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.037 2100 574.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6285 - -6.7 342 6289 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.053 697 -554.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6345 - -6.9 343 6349 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2101 573.1 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6705 - -6.0 349 6709 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 692 -552.5 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6780 - -6.0 350 6784 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2091 571.0 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
7125 - -5.6 356 7129 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 695 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7180 - -6.0 356 7184 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2096 571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7485 - -5.8 362 7489 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 696 -553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7535 - -5.9 362 7539 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2092 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7845 - -6.0 368 7903 done -0.88 - - 2177 - - - 2092 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8205 - -5.8 374 8209 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 696 -551.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8285 - -6.5 375 8289 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2095 571.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8625 - -5.9 381 8629 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.054 692 -554.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8675 - -6.6 381 8679 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2103 571.3 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8985 - -5.7 387 9043 done -0.88 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9345 - -5.9 393 9349 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 696 -551.8 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9420 - -7.0 394 9424 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2095 571.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9765 - -6.3 400 9769 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 696 -553.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9805 - -7.8 400 9809 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.038 2094 570.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10125 - -6.2 406 10183 done -0.88 - - 2177 - - - 2094 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10485 - -6.4 412 10489 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 697 -552.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10540 - -7.5 412 10544 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 2100 568.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10845 - -6.1 418 10903 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11205 - -6.2 424 11209 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 696 -551.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11260 - -7.8 424 11264 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2101 568.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11565 - -6.2 430 11623 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11925 - -6.0 436 11929 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.055 698 -554.5 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
11980 - -5.9 436 11984 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2098 566.8 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12285 - -5.5 442 12343 done -0.88 - - 2177 - - - 2098 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12645 - -5.0 448 12649 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 690 -552.2 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12690 - -5.0 448 12694 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.040 2104 565.6 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13005 - -4.7 454 13009 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 697 -551.8 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13040 - -4.8 454 13044 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.040 2095 566.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.1 460 13423 done -0.88 - - 2177 - - - 2095 - -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
13725 - -5.3 466 13729 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 691 -550.6 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
13780 - -5.3 466 13784 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.041 2101 564.0 -127.1 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14085 - -5.1 472 14143 done -0.88 - - 2177 - - - 2101 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14445 - -4.3 478 14449 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 695 -551.4 -127.1 - - 2990 - - - - - - - - - - -
14500 - -4.6 478 14504 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.041 2103 563.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
14805 - -4.2 484 14863 done -0.88 - - 2177 - - - 2103 - -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15165 - -4.5 490 15169 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 695 -552.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15225 - -4.9 491 15229 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.041 2101 569.2 -127.1 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15586 - 4.8 497 15704 done -0.32 0.55 0.082 2300 223.6 - - 2101 - - 107.47 1.311 2476 -4.8 - - - - - - - - - -
15705 - 3.7 499 15819 done 0.88 1.23 0.063 2567 217.1 - - 2101 - 127.1 108.18 1.292 1957 -4.8 - - - - - - - - - -
16125 - 6.9 506 16183 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.0 512 16489 roll 0.88 - - 2567 - 2.60 0.058 696 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16530 - 6.9 512 16534 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2100 554.9 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16845 - 6.8 518 16903 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17205 - 7.0 524 17263 done 0.88 - - 2567 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17565 - 7.2 530 17569 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.056 698 -543.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17620 - 8.8 530 17624 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2090 556.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17925 - 7.1 536 17983 done 0.88 - - 2567 - - - 2091 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18285 - 6.5 542 18289 roll 0.88 - - 2567 - 2.55 0.055 698 -546.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18355 - 7.2 543 18359 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.042 2107 556.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18705 - 6.1 549 18709 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.055 698 -546.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18760 - 5.9 549 18769 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2100 560.8 130.9 2.45 1.272 1942 -4.5 - - - - - - - - - -
19125 - 6.7 556 19183 done 0.88 - - 2567 - - - 2100 - 130.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19485 - 7.2 562 19489 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 694 -545.0 130.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19550 - 8.1 563 19554 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2101 556.1 130.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19905 - 7.8 569 19963 done 0.88 - - 2567 - - - 2103 - 130.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20265 - 7.7 575 20269 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 693 -546.5 130.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20340 - 8.5 576 20344 done 0.88 - - 2567 - 2.53 0.041 2105 558.1 130.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20685 - 7.2 582 20689 roll 0.88 - - 2567 - 2.58 0.054 694 -546.9 130.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20730 - 7.6 582 20734 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2092 559.2 130.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21045 - 6.5 588 21103 done 0.88 - - 2567 - - - 2092 - 130.9 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21405 - 6.1 594 21409 roll 0.88 - - 2567 - 2.55 0.054 696 -547.5 130.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21465 - 6.8 595 21469 done 0.88 - - 2567 - 2.50 0.041 2106 564.0 130.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
21825 - 5.9 601 21834 roll 0.88 - - 2567 - 2.55 0.054 698 -552.2 134.6 2.90 1.111 1927 -5.2 - - - - - - - - - -
21880 - 5.9 601 21889 done 0.88 - - 2567 - 2.47 0.041 2090 563.6 136.8 1.75 1.118 1919 -4.6 - - - - - - - - - -
22245 - 6.5 608 22249 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.054 696 -546.7 136.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22280 - 6.2 608 22284 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2090 557.6 136.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22605 - 6.5 614 22663 done 0.89 - - 2567 - - - 2091 - 136.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
22965 - 6.1 620 22969 roll 0.89 - - 2567 - 2.55 0.054 693 -548.2 136.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23040 - 6.2 621 23044 done 0.89 - - 2567 - 2.53 0.042 2103 557.3 136.8 - - 1918 - - - - - - - - - - -
23385 - 5.6 627 23399 roll 0.89 - - 2567 - 2.58 0.053 696 -545.3 147.4 8.57 1.037 1874 -5.1 - - - - - - - - - -
23460 - 6.9 628 23464 done 0.90 - - 2567 - 2.53 0.041 2094 552.6 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
23805 - 6.2 634 23863 done 0.90 - - 2567 - - - 2094 - 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24165 - 6.7 640 24169 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.054 696 -548.2 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24235 - 8.2 641 24239 done 0.90 - - 2567 - 2.50 0.041 2099 561.2 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24585 - 6.6 647 24589 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.053 703 -547.5 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24635 - 7.7 647 24639 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.040 2091 561.9 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
24945 - 6.9 653 25003 done 0.90 - - 2567 - - - 2091 - 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25305 - 7.0 659 25309 roll 0.90 - - 2567 - 2.53 0.052 704 -548.2 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25370 - 7.2 660 25374 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.038 2103 566.4 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25725 - 7.0 666 25729 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.051 698 -551.0 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
25785 - 6.1 667 25789 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.038 2095 565.6 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26145 - 6.2 673 26163 done 0.90 - - 2567 - - - 2095 - 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26465 - 6.3 689 26469 roll 0.90 - - 2567 - 2.53 0.051 702 -550.6 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26530 - 6.2 692 26534 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.038 2102 566.8 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
26845 - 6.2 708 26863 done 0.90 - - 2567 - - - 2103 - 147.4 - - 1874 - - - - - - - - - - -
27165 - 5.8 724 27174 roll 0.90 - - 2567 - 2.55 0.051 691 -553.7 151.9 3.72 0.871 1856 -4.8 - - - - - - - - - -
27245 - 6.1 728 27249 done 0.90 - - 2567 - 2.47 0.036 2093 567.6 151.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
27565 - 5.6 744 27584 done 0.90 - - 2567 - - - 2094 - 164.8 9.90 0.821 1804 -5.3 - - - - - - - - - -
27885 - 5.5 760 27904 roll 0.92 - - 2567 - 2.58 0.049 693 -543.0 179.8 11.63 0.808 1742 -5.3 - - - - - - - - - -
27965 - 5.1 764 27989 done 0.93 - - 2567 - 2.47 0.035 2101 570.0 205.9 20.40 0.788 1635 -5.2 - - - - - - - - - -
28305 - 5.4 781 28324 roll 0.96 - - 2567 - 2.58 0.049 695 -545.0 223.7 13.70 0.783 1562 -5.3 - - - - - - - - - -
28395 - 7.4 785 28399 done 0.98 - - 2567 - 2.50 0.035 2102 562.8 223.7 - - 1562 - - - - - - - - - - -
28705 - 6.8 806 28709 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.049 697 -551.0 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
28740 - 8.5 809 28744 done 0.98 - - 2567 - 2.47 0.035 2101 568.4 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29045 - 6.7 840 29049 roll 0.98 - - 2567 - 2.55 0.048 698 -550.2 223.7 - - 1561 - - - - - - - - - - -
29100 - 5.8 845 29109 done 0.98 - - 2567 - 2.45 0.035 2101 572.7 230.2 4.85 0.775 1536 -5.2 - - - - - - - - - -
29415 - 5.7 877 29429 roll 0.99 0.08 0.070 2595 350.0 2.55 0.048 688 -554.1 240.0 7.38 0.731 1496 -5.4 - - - - - - - - - -
29455 - 6.8 881 29459 done 1.00 - - 2595 - 2.50 0.034 2101 565.2 240.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
29760 - 6.6 919 29764 roll 1.00 - - 2595 - 2.55 0.049 698 -550.2 240.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
29840 - 5.7 935 29850 done 1.00 - - 2595 - 2.45 0.034 2103 573.5 248.0 5.85 0.708 1464 -5.5 - - - - - - - - - -
30150 - 4.7 997 30184 roll 1.01 - - 2595 - 2.60 0.047 692 -542.7 287.2 30.27 0.683 1305 -5.3 - - - - - - - - - -
30285 - 5.3 1024 30309 done 1.05 - - 2595 - 2.47 0.034 2104 571.7 309.3 16.75 0.675 1214 -5.4 - - - - - - - - - -
30610 - 7.6 1069 30614 roll 1.07 - - 2595 - 2.50 0.051 3492 555.2 309.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -
30725 - 6.4 1080 30729 done 1.07 - - 2595 - 2.45 0.035 2091 -571.8 309.3 - - 1213 - - - - - - - - - - -