WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.82 of 147.00 AH used of 24V (71.55% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 27.10 of 122.20 AH used of 10V (77.82% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 863 - - - 2204 - -117.3 -61.97 - 2947 - - - - - - - - - - -
87 4.0 -6.8 6 113 roll -0.67 12.32 0.147 2648 144.9 2.45 0.089 790 -577.1 -117.3 -7.12 - 3317 -52.0 - - - - - - - - - -
293 42.8 -13.5 26 301 done -0.37 0.40 0.077 2714 165.0 2.30 0.055 2207 616.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
640 60.4 -5.0 87 647 roll -0.62 0.25 0.048 2658 -224.0 2.35 0.067 786 -604.7 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
670 62.5 -6.0 92 677 done -0.81 0.17 0.052 2619 -229.4 2.30 0.059 2204 616.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
1011 97.0 -10.6 139 1016 roll -0.52 0.32 0.081 2677 181.2 2.38 0.079 3609 590.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1032 99.2 -9.5 140 1039 done -0.37 0.22 0.075 2716 177.3 2.30 0.060 2190 -617.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1357 117.8 -6.0 171 1362 roll -0.72 0.38 0.050 2640 -200.0 2.45 0.084 3612 580.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1431 123.2 -7.3 177 1435 done -0.57 0.17 0.084 2670 176.5 2.33 0.064 2198 -606.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1755 141.8 -5.3 207 1759 roll -0.57 - - 2670 - 2.38 0.081 787 -592.9 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1799 144.6 -6.5 210 1806 done -0.64 - - 2671 - 2.33 0.067 2202 607.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2118 163.6 -5.7 230 2122 roll -0.68 - - 2670 - 2.40 0.088 3606 585.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2141 164.9 -5.9 231 2146 done -0.73 0.17 0.054 2633 -217.6 2.33 0.066 2193 -606.4 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2461 188.7 -7.3 247 2463 done -0.62 0.17 0.084 2663 176.5 - - 2187 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2770 208.0 -6.3 262 2772 done -0.62 - - 2663 - - - 2187 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3081 225.6 -5.3 277 3082 done -0.62 - - 2663 - - - 2187 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3389 242.1 -5.8 292 3390 done -0.62 - - 2663 - - - 2187 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3699 259.7 -5.3 307 3700 done -0.67 - - 2663 - - - 2187 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4008 274.7 -4.8 322 4013 roll -0.71 - - 2663 - 2.38 0.085 792 -586.1 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4036 276.1 -4.9 323 4040 done -0.77 0.17 0.055 2627 -211.8 2.33 0.070 2199 603.9 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4356 298.6 -7.4 339 4358 done -0.66 0.15 0.091 2652 166.7 - - 2200 - -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4679 318.3 -6.0 345 4683 roll -0.66 - - 2652 - 2.42 0.085 786 -584.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4700 319.7 -6.1 345 4705 done -0.66 - - 2652 - 2.38 0.070 2203 595.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5044 337.7 -5.1 351 5045 done -0.66 - - 2652 - - - 2203 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5348 354.5 -5.6 356 5349 done -0.66 - - 2652 - - - 2203 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5650 372.7 -6.0 361 5654 roll -0.66 - - 2652 - 2.42 0.087 796 -581.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5681 374.7 -6.1 361 5686 done -0.66 - - 2652 - 2.38 0.071 2221 598.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6014 392.6 -5.4 367 6015 done -0.66 - - 2652 - - - 2221 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6316 409.5 -5.7 372 6317 done -0.66 - - 2652 - - - 2222 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6620 426.5 -5.6 377 6624 roll -0.66 - - 2652 - 2.47 0.089 794 -578.1 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6670 429.6 -6.2 377 6674 done -0.71 - - 2652 - 2.35 0.074 2199 597.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6985 446.5 -5.3 383 6986 done -0.71 - - 2652 - - - 2199 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7288 461.7 -5.0 388 7292 roll -0.71 - - 2652 - 2.45 0.091 790 -575.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7326 463.7 -5.0 388 7330 done -0.76 - - 2652 - 2.38 0.075 2208 595.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7646 479.7 -5.0 394 7651 roll -0.81 0.15 0.064 2621 -206.7 2.47 0.091 792 -573.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
7678 481.7 -6.9 394 7683 done -0.72 0.12 0.094 2641 166.7 2.35 0.076 2199 598.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8004 498.5 -5.0 400 8005 done -0.72 - - 2641 - - - 2199 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8307 513.1 -4.8 405 8311 roll -0.72 - - 2641 - 2.47 0.094 787 -571.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8350 515.4 -4.8 405 8354 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.077 2207 596.6 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8671 530.5 -4.7 411 8672 done -0.72 - - 2641 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8974 544.7 -4.7 416 8975 done -0.72 - - 2641 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9277 559.4 -4.9 421 9278 done -0.72 - - 2641 - - - 2207 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9581 575.5 -5.4 426 9585 roll -0.72 - - 2641 - 2.50 0.098 799 -563.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9613 577.5 -5.9 426 9617 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.080 2205 590.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
9944 597.0 -5.9 432 9946 done -0.72 - - 2641 - - - 2205 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10248 614.3 -5.7 437 10252 roll -0.72 - - 2641 - 2.50 0.094 787 -567.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10269 615.6 -6.3 437 10273 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.077 2203 595.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10612 635.6 -5.8 443 10616 roll -0.72 - - 2641 - 2.47 0.094 795 -570.0 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10638 637.2 -6.1 443 10642 done -0.72 - - 2641 - 2.38 0.077 2201 590.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
10975 656.3 -5.7 449 10976 done -0.72 - - 2641 - - - 2201 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
11279 672.5 -5.3 454 11283 roll -0.72 - - 2641 - 2.47 0.095 796 -568.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11305 674.0 -6.0 454 11309 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.078 2209 588.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11643 691.7 -5.3 460 11644 done -0.72 - - 2641 - - - 2209 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11945 708.3 -5.5 465 11950 roll -0.72 - - 2641 - 2.50 0.096 793 -566.4 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
11978 710.3 -5.8 465 11982 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.079 2206 588.8 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
12311 728.0 -5.3 471 12315 roll -0.72 - - 2641 - 2.50 0.097 797 -563.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12343 729.8 -5.2 471 12347 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.079 2208 587.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12675 746.0 -4.9 477 12676 done -0.72 - - 2641 - - - 2208 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
12978 759.4 -4.4 482 12982 roll -0.72 - - 2641 - 2.50 0.098 798 -564.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13021 761.4 -4.9 482 13025 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.081 2201 584.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13343 775.2 -4.3 488 13344 done -0.72 - - 2641 - - - 2201 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13645 788.0 -4.2 493 13649 roll -0.72 - - 2640 - 2.50 0.100 799 -560.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
13671 789.3 -4.5 493 13675 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.082 2208 587.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14009 804.4 -4.5 499 14013 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.101 796 -558.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14041 806.0 -5.4 499 14045 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.084 2206 587.5 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14373 821.2 -4.6 505 14377 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.103 799 -556.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14399 822.4 -4.6 505 14403 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.084 2204 585.4 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
14737 838.2 -4.7 511 14741 roll -0.72 - - 2641 - 2.55 0.104 788 -555.3 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
14763 839.5 -5.7 511 14767 done -0.72 - - 2641 - 2.40 0.085 2199 587.9 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15100 855.2 -4.7 517 15105 roll -0.72 - - 2641 - 2.53 0.106 799 -553.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15134 856.8 -4.9 517 15138 done -0.76 - - 2641 - 2.42 0.086 2206 581.4 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
15459 872.4 -4.8 523 15463 roll -0.76 - - 2641 - 2.55 0.107 795 -553.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15485 873.8 -5.6 523 15489 done -0.76 - - 2641 - 2.40 0.087 2201 585.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15823 890.0 -4.9 529 15827 roll -0.76 - - 2641 - 2.55 0.107 794 -551.8 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
15844 891.0 -4.5 529 15848 done -0.80 - - 2641 - 2.42 0.087 2201 581.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16181 907.0 -4.8 535 16185 roll -0.80 - - 2641 - 2.55 0.109 800 -549.4 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16213 908.6 -5.1 535 16218 done -0.85 0.15 0.062 2610 -206.7 2.42 0.088 2200 578.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
16539 928.2 -6.1 541 16541 done -0.76 0.12 0.100 2631 175.0 - - 2200 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16842 944.3 -5.3 546 16846 roll -0.76 - - 2631 - 2.58 0.112 797 -543.8 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
16874 946.1 -5.0 546 16878 done -0.76 - - 2632 - 2.42 0.091 2201 580.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17206 962.8 -5.0 552 17207 done -0.76 - - 2631 - - - 2201 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17512 977.3 -4.8 557 17516 roll -0.76 - - 2631 - 2.58 0.114 801 -542.6 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
17549 979.3 -5.0 557 17553 done -0.76 - - 2630 - 2.42 0.093 2199 577.7 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
17812 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17813 begin apogee
17817 991.5 4.6 562 17922 done -0.23 0.68 0.077 2746 170.6 - - 2199 - - 101.35 1.473 2837 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
17922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17922 begin climb
17925 992.6 - 563 18041 roll 0.67 1.17 0.051 2946 170.9 2.92 0.133 3605 481.5 117.3 108.38 1.430 2358 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
18080 985.7 9.0 566 18085 done 0.30 0.52 0.094 2867 -151.9 2.62 0.095 2209 -532.8 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18417 965.9 5.7 572 18418 done 0.30 - - 2867 - - - 2209 - 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18720 949.8 5.3 577 18734 roll 0.31 - - 2867 - 2.62 0.117 787 -542.7 124.0 7.35 1.191 2331 -3.5 0.309 - - - - - - - - -
18786 946.0 4.8 578 18811 done 0.34 - - 2867 - 2.47 0.091 2201 572.5 145.9 20.77 1.374 2242 -4.3 0.323 - - - - - - - - -
19148 925.1 5.9 584 19153 roll 0.34 - - 2867 - 2.60 0.114 786 -544.2 145.9 - - 2242 - - - - - - - - - - -
19175 923.5 7.1 584 19179 done 0.34 - - 2867 - 2.47 0.090 2207 575.3 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19512 902.1 6.4 590 19517 roll 0.34 - - 2867 - 2.60 0.114 787 -546.2 145.9 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19562 898.7 7.0 590 19566 done 0.34 - - 2867 - 2.45 0.090 2200 576.7 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19877 878.7 6.4 596 19881 roll 0.34 - - 2867 - 2.58 0.113 787 -547.7 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19908 876.5 6.5 596 19913 done 0.34 - - 2867 - 2.45 0.090 2202 577.6 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20240 856.3 6.1 602 20241 done 0.34 - - 2867 - - - 2202 - 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20543 838.3 5.9 607 20548 roll 0.34 - - 2867 - 2.60 0.113 778 -547.7 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20598 834.9 5.8 607 20605 done 0.34 - - 2867 - 2.45 0.090 2201 580.8 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20907 817.0 5.8 613 20912 roll 0.34 - - 2867 - 2.58 0.111 784 -549.2 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
20940 815.0 5.9 613 20944 done 0.34 - - 2867 - 2.45 0.088 2208 581.2 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21272 794.8 6.2 619 21276 roll 0.34 - - 2867 - 2.58 0.110 786 -551.2 145.9 - - 2240 - - - - - - - - - - -
21315 791.8 7.1 619 21319 done 0.34 - - 2867 - 2.42 0.087 2201 584.7 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21636 771.2 6.4 625 21640 roll 0.38 - - 2867 - 2.55 0.109 783 -556.1 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
21668 769.0 6.7 625 21672 done 0.38 - - 2867 - 2.42 0.087 2201 586.0 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22000 748.2 6.2 631 22005 roll 0.42 0.12 0.071 2893 216.7 2.58 0.107 777 -551.9 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22032 745.9 6.7 631 22037 done 0.33 - - 2893 - 2.42 0.086 2201 588.4 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22358 724.1 6.6 637 22360 done 0.28 0.17 0.095 2864 -170.6 - - 2201 - 145.9 - - 2239 - - - - - - - - - - -
22662 709.1 4.8 642 22686 roll 0.37 - - 2864 - 2.55 0.108 779 -557.6 167.7 19.48 1.275 2153 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
22737 705.1 5.3 643 22751 done 0.42 0.15 0.066 2895 206.7 2.45 0.083 2201 580.4 173.9 7.22 1.098 2127 -3.6 0.253 - - - - - - - - -
23089 681.6 6.9 649 23090 done 0.42 - - 2895 - - - 2201 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23392 659.5 7.4 654 23393 done 0.42 - - 2895 - - - 2201 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23695 635.4 8.0 659 23699 roll 0.42 - - 2895 - 2.55 0.104 784 -555.7 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
23749 631.0 8.0 659 23756 done 0.36 - - 2894 - 2.42 0.081 2204 586.8 173.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24058 606.5 7.9 665 24060 done 0.36 - - 2895 - - - 2204 - 173.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24361 583.1 7.7 670 24366 roll 0.36 - - 2895 - 2.53 0.101 786 -560.5 173.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24388 580.9 7.3 670 24392 done 0.36 - - 2895 - 2.40 0.081 2202 590.0 173.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
24725 554.9 7.7 676 24727 done 0.36 - - 2894 - - - 2202 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25028 531.2 7.8 681 25033 roll 0.36 - - 2895 - 2.53 0.099 784 -560.5 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25073 527.6 8.4 681 25078 done 0.31 0.15 0.097 2871 -160.0 2.40 0.081 2203 591.2 173.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25387 507.8 6.2 687 25391 roll 0.40 - - 2870 - 2.50 0.098 784 -567.6 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25430 505.1 7.1 687 25435 done 0.45 0.15 0.063 2902 213.3 2.40 0.079 2200 590.0 173.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
25744 484.4 6.6 693 25748 roll 0.45 - - 2902 - 2.50 0.097 779 -568.4 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
25776 482.2 6.7 693 25780 done 0.39 - - 2902 - 2.40 0.079 2199 591.7 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26108 460.3 6.6 699 26109 done 0.39 - - 2902 - - - 2200 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26411 439.6 6.8 704 26415 roll 0.39 - - 2902 - 2.50 0.096 780 -568.0 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26443 437.3 6.9 704 26448 done 0.33 0.17 0.094 2874 -164.7 2.40 0.078 2201 592.1 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
26769 418.4 5.8 710 26773 roll 0.41 - - 2873 - 2.50 0.095 777 -569.6 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
26812 415.7 6.0 710 26817 done 0.47 0.15 0.063 2905 213.3 2.40 0.078 2201 593.3 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27126 393.6 7.1 716 27127 done 0.47 - - 2905 - - - 2201 - 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27429 373.0 6.8 721 27433 roll 0.47 - - 2905 - 2.47 0.094 783 -574.1 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
27461 370.8 6.3 721 27465 done 0.41 - - 2904 - 2.40 0.077 2205 592.5 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
27793 350.2 6.2 727 27794 done 0.41 - - 2905 - - - 2206 - 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28096 330.4 6.6 732 28097 done 0.41 - - 2905 - - - 2206 - 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28399 310.7 6.5 737 28403 roll 0.41 - - 2905 - 2.50 0.091 776 -572.0 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
28453 306.6 7.4 737 28460 done 0.35 0.17 0.094 2877 -164.7 2.38 0.076 2201 598.7 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
28767 288.4 6.0 749 28771 roll 0.43 - - 2876 - 2.47 0.090 776 -576.9 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
28816 285.1 6.7 751 28821 done 0.49 0.15 0.062 2908 213.3 2.40 0.074 2202 594.2 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29131 262.4 7.0 766 29133 done 0.49 - - 2908 - - - 2202 - 173.9 - - 2127 - - - - - - - - - - -
29441 240.4 7.3 781 29445 roll 0.49 - - 2908 - 2.42 0.095 3609 581.4 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29474 237.7 8.3 782 29478 done 0.43 - - 2908 - 2.38 0.073 2189 -596.6 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
29794 215.3 7.0 798 29795 done 0.43 - - 2908 - - - 2190 - 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30103 194.8 6.6 813 30108 roll 0.43 - - 2908 - 2.40 0.088 784 -585.8 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30136 192.4 8.3 814 30143 done 0.38 0.15 0.094 2884 -160.0 2.35 0.073 2203 603.8 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30452 173.1 6.0 830 30453 done 0.46 - - 2884 - - - 2203 - 173.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
30762 156.5 5.4 845 30773 roll 0.56 0.15 0.063 2920 240.0 2.40 0.086 783 -591.7 178.1 6.00 0.791 2109 -3.2 0.069 - - - - - - - - -
30829 151.4 8.9 848 30833 done 0.48 - - 2920 - 2.35 0.071 2200 603.0 178.1 - - 2108 - - - - - - - - - - -
31155 131.9 6.2 877 31159 roll 0.48 - - 2920 - 2.42 0.091 3612 583.5 178.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
31217 127.7 6.3 882 31222 done 0.43 0.15 0.096 2896 -160.0 2.35 0.071 2201 -600.4 178.1 - - 2109 - - - - - - - - - - -
31542 113.9 3.6 912 31596 roll 0.58 0.15 0.062 2928 213.3 2.50 0.085 784 -566.8 238.6 48.38 0.907 1864 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
31715 103.9 5.4 927 31725 done 0.59 - - 2928 - 2.40 0.071 2208 593.3 242.4 4.75 0.670 1848 -3.4 0.057 - - - - - - - - -
32051 84.2 5.7 959 32055 roll 0.64 - - 2928 - 2.45 0.084 790 -578.8 242.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
32101 81.2 5.5 963 32105 done 0.64 - - 2928 - 2.38 0.071 2201 592.9 242.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
32443 60.2 5.5 1021 32449 done 0.70 0.12 0.065 2955 225.0 - - 2201 - 242.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
32788 39.2 6.3 1081 32792 roll 0.70 - - 2955 - 2.42 0.081 781 -586.8 242.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
32820 37.2 4.4 1083 32853 done 0.74 - - 2955 - 2.38 0.067 2194 593.7 276.6 28.05 0.848 1709 -5.0 0.024 - - - - - - - - -
33172 19.4 4.7 1116 33198 roll 0.89 0.17 0.054 2996 241.2 2.42 0.084 3607 583.9 301.6 20.92 0.818 1606 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
33400 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33400 begin surface coast
33434 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33434 begin surface
SM 0.64 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2188 - 350.04 24.25 0.789 1409 -8.1 0.001 - - - - - -