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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.88 of 91.80 AH used of 24V (89.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.21 of 61.20 AH used of 10V (91.49% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 9.2 m depth, ceiling -989.8 m | |
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 95 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 91 | VBD | -1.93 | - | - | 138 | - | - | - | 2061 | - | -100.1 | -60.50 | - | 3113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 95 | 2.2 | -4.4 | 10 | 138 | roll | -1.95 | 15.30 | 0.211 | 2463 | 152.0 | 2.65 | 0.073 | 663 | -527.5 | -122.2 | -19.10 | - | 3782 | -35.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 28.9 | -9.0 | 47 | 395 | done | -1.95 | - | - | 2464 | - | 2.45 | 0.037 | 2054 | 567.8 | -122.2 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 45.1 | -8.1 | 63 | 589 | roll | -1.95 | - | - | 2463 | - | 2.62 | 0.062 | 651 | -535.5 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 69.6 | -9.6 | 82 | 847 | done | -1.95 | - | - | 2463 | - | 2.47 | 0.039 | 2050 | 566.4 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 89.5 | -10.3 | 97 | 1043 | roll | -1.95 | - | - | 2463 | - | 2.60 | 0.061 | 649 | -538.8 | -122.2 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1151 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 100.6 | 9.5 | 105 | 1311 | done | -0.42 | 1.70 | 0.116 | 2799 | 197.6 | - | - | 2501 | - | - | 144.93 | 0.634 | 3281 | -3.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1314 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1314 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1317 | 103.6 | - | 118 | 1471 | roll | 1.95 | 2.35 | 0.058 | 3324 | 223.4 | 2.70 | 0.077 | 3894 | 515.9 | 122.2 | 142.68 | 0.608 | 2781 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1609 | 65.5 | 17.4 | 140 | 1616 | done | 1.95 | - | - | 3324 | - | 2.50 | 0.041 | 2500 | -557.6 | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1806 | 35.1 | 15.4 | 156 | 1807 | done | 1.95 | - | - | 3324 | - | - | - | 2498 | - | 122.2 | - | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 7.6 | 12.8 | 177 | 2005 | roll | 1.95 | - | - | 3324 | - | 2.62 | 0.071 | 3890 | 531.3 | 122.2 | - | - | 2781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2049 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2049 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2072 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -12.70 | - | - | 134 | - | - | - | 2043 | - | 400.08 | 137.62 | 0.567 | 1649 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||