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* dive
| • Previous call tries 1 | • 20.51 of 91.80 AH used of 24V (77.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.93 of 61.20 AH used of 10V (80.51% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -26.8 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 75 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 90 | VBD | -2.41 | - | - | 133 | - | - | - | 1974 | - | -146.6 | -60.53 | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 94 | 2.0 | -4.6 | 10 | 149 | roll | -2.41 | 14.35 | 0.209 | 2375 | 156.2 | 2.62 | 0.075 | 586 | -529.8 | -146.6 | -31.55 | - | 3879 | -28.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 172 | 6.7 | -12.1 | 22 | 178 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | 564.8 | -146.6 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 17.4 | -13.3 | 33 | 251 | roll | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.55 | 0.061 | 3394 | 547.5 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 51.6 | -13.8 | 54 | 508 | done | -2.41 | - | - | 2376 | - | 2.50 | 0.041 | 1983 | -564.4 | -146.6 | - | - | 3880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 78.4 | -13.6 | 70 | 699 | done | -2.41 | - | - | 2375 | - | - | - | 1983 | - | -146.6 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 862 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 869 | 100.7 | 13.2 | 83 | 1047 | done | -0.42 | 2.22 | 0.122 | 2809 | 195.5 | - | - | 2507 | - | - | 170.30 | 0.638 | 3281 | -3.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 104.4 | - | 98 | 1233 | roll | 2.41 | 2.80 | 0.054 | 3437 | 224.3 | 2.70 | 0.077 | 3880 | 508.5 | 146.6 | 168.57 | 0.610 | 2683 | -3.5 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1488 | 26.1 | 21.4 | 132 | 1493 | done | 2.41 | - | - | 3437 | - | 2.42 | 0.040 | 2508 | -566.9 | 146.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1629 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1630 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 1981 | - | 400.08 | 118.57 | 0.567 | 1649 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||