DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.67 of 150.00 AH used of 24V (89.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.11 of 100.00 AH used of 10V (94.89% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 132 VBD -1.14 - - 168 - - - 2329 - -146.0 -114.30 - 2812 - - - - - - - - - - -
135 3.7 -3.5 18 162 roll -1.14 8.23 0.258 2186 245.2 2.30 0.074 939 -604.3 -146.0 -10.20 - 3169 -35.0 - - - - - - - - - -
375 47.0 -14.3 60 383 done -0.81 0.28 0.177 2262 271.4 2.28 0.053 2350 618.9 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
721 81.0 -9.2 121 727 done -0.81 - - 2262 - - - 2351 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1064 110.3 -8.1 166 1065 done -0.87 - - 2262 - - - 2351 - -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1374 134.2 -7.6 181 1378 roll -0.95 0.12 0.114 2221 -341.7 2.28 0.071 3747 612.3 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1406 137.2 -10.1 182 1412 done -0.95 - - 2221 - 2.20 0.043 2333 -642.7 -146.0 - - 3177 - - - - - - - - - - -
1721 168.5 -9.7 198 1725 roll -0.95 - - 2221 - 2.17 0.059 936 -643.8 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
1765 173.3 -10.9 200 1770 done -0.85 0.12 0.185 2252 258.3 2.25 0.056 2353 629.8 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
2096 200.6 -8.0 216 2100 roll -0.93 - - 2253 - 2.28 0.073 3752 613.6 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2157 205.4 -7.9 218 2164 done -1.07 0.15 0.094 2192 -406.7 2.22 0.044 2336 -637.8 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2472 236.8 -10.2 234 2476 roll -0.97 0.12 0.183 2223 258.3 2.20 0.058 934 -637.3 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
2539 243.2 -9.2 237 2543 done -0.97 - - 2223 - 2.22 0.055 2348 636.9 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2870 270.7 -7.7 253 2874 roll -0.97 - - 2223 - 2.25 0.071 3749 622.7 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
2901 273.4 -8.3 254 2906 done -1.04 - - 2223 - 2.22 0.044 2333 -637.8 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
3222 298.5 -7.8 270 3226 roll -1.04 - - 2223 - 2.20 0.058 925 -640.0 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3271 302.7 -8.4 272 3276 done -1.04 - - 2223 - 2.25 0.053 2337 627.6 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3598 327.6 -7.6 288 3602 roll -1.09 0.10 0.122 2190 -330.0 2.28 0.071 3747 618.4 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
3710 338.2 -9.8 293 3714 done -1.09 - - 2190 - 2.17 0.044 2330 -653.0 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4042 369.2 -9.2 309 4046 roll -1.09 - - 2190 - 2.15 0.058 937 -647.9 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4108 375.8 -10.0 312 4113 done -1.00 0.12 0.183 2221 258.3 2.22 0.054 2351 636.9 -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
4440 400.9 -7.3 328 4444 roll -1.07 - - 2221 - 2.25 0.070 3754 623.6 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4489 404.8 -8.2 329 4494 done -1.19 0.12 0.094 2172 -408.3 2.20 0.043 2341 -642.3 -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
4814 434.0 -9.1 337 4816 done -1.10 0.10 0.189 2195 230.0 - - 2341 - -146.0 - - 3172 - - - - - - - - - - -
5138 459.3 -7.7 345 5139 done -1.10 - - 2195 - - - 2341 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5463 483.4 -7.4 353 5465 done -1.10 - - 2195 - - - 2341 - -146.0 - - 3173 - - - - - - - - - - -
5788 508.7 -8.0 361 5792 roll -1.10 - - 2195 - 2.28 0.071 3743 614.9 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
5827 511.8 -8.1 361 5833 done -1.10 - - 2195 - 2.15 0.041 2337 -654.0 -146.0 - - 3174 - - - - - - - - - - -
6157 537.1 -7.6 370 6158 done -1.10 - - 2195 - - - 2337 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6482 560.8 -7.3 378 6483 done -1.10 - - 2194 - - - 2337 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
6807 583.8 -7.0 386 6808 done -1.10 - - 2195 - - - 2337 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7132 606.5 -7.1 394 7134 done -1.10 - - 2195 - - - 2337 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7457 629.8 -7.2 402 7461 roll -1.10 - - 2195 - 2.28 0.070 3744 617.1 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
7509 633.5 -7.6 403 7513 done -1.15 - - 2195 - 2.15 0.041 2336 -654.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
7832 657.3 -7.3 411 7834 done -1.15 - - 2195 - - - 2336 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8157 681.6 -7.5 419 8158 done -1.15 - - 2195 - - - 2336 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8483 705.8 -7.5 427 8487 roll -1.15 - - 2195 - 2.28 0.070 3752 621.1 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8537 710.2 -7.7 428 8541 done -1.21 - - 2195 - 2.15 0.041 2340 -656.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
8856 734.1 -7.5 436 8857 done -1.21 0.10 0.119 2161 -340.0 - - 2340 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9181 762.1 -8.6 444 9182 done -1.12 0.12 0.176 2193 266.7 - - 2340 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9505 786.1 -7.4 452 9509 roll -1.12 - - 2193 - 2.28 0.070 3746 616.7 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
9577 791.4 -7.5 453 9581 done -1.18 - - 2192 - 2.17 0.041 2342 -647.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
9919 816.2 -7.2 462 9920 done -1.18 - - 2192 - - - 2341 - -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10244 839.0 -6.9 470 10248 roll -1.18 - - 2193 - 2.28 0.072 3743 614.9 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10350 846.4 -7.0 472 10355 done -1.23 0.10 0.116 2160 -330.0 2.15 0.042 2333 -655.8 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10663 871.0 -8.0 480 10667 roll -1.15 0.10 0.185 2184 240.0 2.30 0.071 3746 614.3 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
10746 877.0 -7.7 482 10750 done -1.15 - - 2184 - 2.15 0.042 2336 -655.8 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11075 899.5 -6.8 490 11076 done -1.15 - - 2184 - - - 2335 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11400 922.0 -7.0 498 11404 roll -1.15 - - 2184 - 2.30 0.073 3746 613.5 -146.0 - - 3176 - - - - - - - - - - -
11477 927.8 -7.5 499 11482 done -1.15 - - 2184 - 2.17 0.042 2341 -647.5 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11814 951.6 -7.1 508 11818 roll -1.15 - - 2184 - 2.28 0.073 3746 616.2 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
11851 954.5 -7.6 508 11860 done -1.15 - - 2184 - 2.17 0.042 2342 -647.0 -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12183 978.5 -7.3 517 12184 done -1.15 - - 2184 - - - 2342 - -146.0 - - 3175 - - - - - - - - - - -
12262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12262 begin apogee
12266 984.4 7.3 519 12402 done -0.34 0.57 0.158 2363 314.0 - - 2528 - - 132.93 1.543 2570 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
12403 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12403 begin climb
12405 987.0 - 522 12551 roll 1.14 1.10 0.107 2685 292.7 2.67 0.069 3929 524.7 146.0 137.10 1.449 1974 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
12578 972.7 12.4 526 12583 done 0.71 0.40 0.160 2587 -245.0 2.45 0.042 2527 -572.2 146.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12920 949.2 6.6 535 12949 roll 0.74 - - 2586 - 2.58 0.074 3926 542.2 172.1 23.85 1.418 1868 -4.4 0.330 - - - - - - - - -
12971 945.4 7.5 536 12976 done 0.69 - - 2586 - 2.38 0.042 2513 -593.7 173.2 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13290 924.1 6.7 544 13319 roll 0.73 - - 2586 - 2.60 0.073 3927 543.8 196.7 22.33 1.421 1767 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
13335 920.7 7.1 545 13352 done 0.74 - - 2586 - 2.38 0.042 2522 -590.3 208.1 11.75 1.303 1722 -3.8 0.306 - - - - - - - - -
13694 895.4 7.1 554 13709 roll 0.83 0.12 0.092 2630 366.7 2.47 0.074 3929 569.6 218.1 10.07 1.306 1681 -4.1 0.316 - - - - - - - - -
13732 892.0 10.5 555 13737 done 0.69 0.20 0.154 2580 -250.0 2.33 0.043 2514 -607.3 218.1 - - 1680 - - - - - - - - - - -
14055 868.9 6.9 563 14077 roll 0.81 0.12 0.093 2623 358.3 2.35 0.056 1109 -597.9 235.1 15.88 1.390 1611 -4.3 0.307 - - - - - - - - -
14094 865.7 8.2 564 14098 done 0.81 - - 2623 - 2.38 0.051 2535 599.2 235.1 - - 1611 - - - - - - - - - - -
14422 836.8 8.8 572 14423 done 0.81 - - 2623 - - - 2535 - 235.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14747 808.3 8.7 580 14751 roll 0.81 - - 2623 - 2.30 0.058 1113 -618.3 235.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14779 805.6 8.0 580 14784 done 0.81 - - 2623 - 2.30 0.051 2527 614.8 235.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15117 776.9 8.7 589 15118 done 0.81 - - 2623 - - - 2527 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15441 749.1 8.4 597 15445 roll 0.81 - - 2623 - 2.28 0.057 1105 -623.7 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15473 746.4 8.1 597 15478 done 0.81 - - 2623 - 2.28 0.051 2519 620.2 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
15810 717.9 8.7 606 15811 done 0.81 - - 2623 - - - 2519 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16135 688.4 9.2 614 16139 roll 0.81 - - 2623 - 2.25 0.058 1105 -628.4 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16155 686.4 8.7 614 16160 done 0.81 - - 2623 - 2.25 0.050 2515 626.7 235.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16504 654.1 9.2 623 16505 done 0.81 - - 2623 - - - 2515 - 235.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
16829 624.6 9.1 631 16832 roll 0.81 - - 2623 - 2.22 0.056 1105 -635.1 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
16855 622.3 9.6 631 16860 done 0.81 - - 2623 - 2.25 0.051 2518 628.0 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17197 592.6 8.6 640 17198 done 0.81 - - 2623 - - - 2518 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17522 565.7 8.1 648 17523 done 0.81 - - 2623 - - - 2518 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
17847 540.2 7.9 656 17849 done 0.81 - - 2623 - - - 2518 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18172 514.4 8.0 664 18173 done 0.81 - - 2624 - - - 2518 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18497 487.6 8.1 672 18498 done 0.81 - - 2623 - - - 2518 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
18822 461.2 8.2 680 18823 done 0.81 - - 2623 - - - 2518 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19147 435.1 8.0 688 19148 done 0.81 - - 2623 - - - 2518 - 235.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19472 409.2 8.0 696 19473 done 0.81 - - 2623 - - - 2518 - 235.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19779 386.0 7.6 708 19783 roll 0.81 - - 2623 - 2.22 0.055 1099 -639.2 235.1 - - 1608 - - - - - - - - - - -
19802 384.3 6.9 709 19824 done 0.83 - - 2624 - 2.20 0.049 2523 647.3 251.7 14.43 1.167 1543 -4.5 0.168 - - - - - - - - -
20132 359.4 7.4 725 20142 roll 0.83 - - 2624 - 2.28 0.054 1109 -620.2 255.0 4.35 0.827 1530 -3.0 0.147 - - - - - - - - -
20154 357.7 7.4 726 20158 done 0.91 - - 2623 - 2.25 0.048 2532 632.4 257.1 - - 1530 - - - - - - - - - - -
20485 332.7 7.3 742 20495 done 0.98 0.10 0.095 2663 400.0 - - 2532 - 261.4 7.25 1.005 1504 -3.6 0.134 - - - - - - - - -
20795 303.9 9.4 757 20797 done 0.91 0.12 0.143 2628 -291.7 - - 2532 - 261.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21104 280.0 7.8 772 21107 roll 0.97 - - 2629 - 2.25 0.054 1111 -631.6 261.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21136 277.2 8.2 773 21141 done 1.08 0.15 0.089 2685 373.3 2.25 0.048 2542 636.0 261.4 - - 1503 - - - - - - - - - - -
21457 242.4 10.6 789 21459 done 0.97 0.15 0.144 2642 -286.7 - - 2542 - 261.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21765 217.3 8.2 804 21766 done 0.97 - - 2641 - - - 2542 - 261.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22077 192.4 7.6 819 22079 done 1.02 - - 2641 - - - 2542 - 261.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
22385 171.3 6.6 834 22409 done 1.12 0.12 0.091 2690 408.3 - - 2542 - 287.6 22.08 1.097 1397 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
22714 141.2 9.3 850 22716 done 1.06 0.10 0.150 2664 -260.0 - - 2542 - 287.6 - - 1395 - - - - - - - - - - -
23024 118.2 7.1 865 23037 done 1.13 - - 2664 - - - 2542 - 299.9 11.23 1.030 1347 -4.3 0.055 - - - - - - - - -
23336 95.6 7.6 886 23342 done 1.22 0.12 0.087 2712 400.0 - - 2542 - 299.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
23679 63.1 9.4 947 23686 roll 1.14 0.12 0.157 2679 -275.0 2.30 0.058 1110 -622.6 299.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
23703 61.2 8.8 951 23709 done 1.14 - - 2678 - 2.25 0.052 2525 628.9 299.9 - - 1344 - - - - - - - - - - -
24047 34.6 7.0 1012 24067 roll 1.23 0.10 0.095 2717 390.0 2.33 0.058 1107 -608.6 314.0 12.48 1.037 1290 -4.3 0.016 - - - - - - - - -
24084 31.2 8.6 1018 24090 done 1.23 - - 2717 - 2.28 0.051 2519 619.3 314.0 - - 1289 - - - - - - - - - - -
24427 5.9 6.7 1079 24452 done 1.26 - - 2717 - - - 2519 - 337.4 20.10 1.045 1193 -4.8 0.003 - - - - - - - - -
24489 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24489 begin surface coast
24524 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24524 begin surface
SM 1.85 - - - - -10.48 - - 157 - - - 2334 - 350.04 9.10 0.946 1143 -5.5 0.001 - - - - - -