DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.66 of 150.00 AH used of 24V (92.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.53 of 80.00 AH used of 10V (93.08% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.9 m at 19.8 m depth, ceiling -0.1 m
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 104 VBD -0.78 - - 93 - - - 2181 - -146.0 -80.78 - 3509 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -3.2 16 137 roll -0.78 12.77 0.252 1586 116.9 3.03 0.074 775 -464.0 -146.0 -11.15 - 3845 -30.1 - - - - - - - - - -
262 26.4 -13.2 44 267 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.043 2185 494.7 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
604 70.6 -11.4 105 609 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.064 768 -477.1 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
626 72.9 -10.9 109 631 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.042 2192 499.6 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
979 106.1 -9.3 164 984 roll -0.78 - - 1586 - 3.03 0.085 3591 461.7 -146.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1130 120.9 -9.6 170 1136 done -0.78 - - 1586 - 2.85 0.051 2174 -497.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1446 150.3 -9.5 186 1455 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.066 775 -482.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1484 154.1 -9.9 187 1489 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.042 2189 505.0 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1798 183.7 -9.4 203 1808 roll -0.78 - - 1586 - 2.95 0.064 772 -480.3 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1830 186.8 -10.2 204 1835 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.042 2187 505.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2151 216.2 -9.0 220 2160 roll -0.78 - - 1586 - 2.92 0.064 775 -483.6 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2211 221.9 -9.7 222 2217 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.044 2187 504.3 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2525 249.3 -8.5 238 2535 roll -0.78 - - 1586 - 3.00 0.087 3586 466.3 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2541 250.7 -8.4 238 2546 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.051 2177 -503.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
2857 276.5 -8.1 254 2866 roll -0.78 - - 1586 - 3.03 0.084 3586 465.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2901 280.4 -8.8 256 2905 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.052 2184 -500.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3233 307.0 -7.7 272 3242 roll -0.78 - - 1586 - 2.90 0.066 773 -486.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3311 313.4 -8.3 275 3321 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.042 2187 508.6 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3632 338.8 -8.4 291 3640 roll -0.78 - - 1586 - 2.95 0.084 3582 472.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3686 343.9 -9.1 293 3691 done -0.78 - - 1586 - 2.80 0.052 2178 -501.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4007 371.7 -8.8 309 4026 done -0.78 - - 1586 - - - 2179 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4336 399.3 -8.3 325 4346 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.081 3582 472.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4357 401.2 -9.1 326 4361 done -0.78 - - 1586 - 2.78 0.051 2184 -502.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4690 430.1 -8.6 342 4707 done -0.78 - - 1586 - - - 2184 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5017 458.0 -8.6 358 5022 roll -0.78 - - 1586 - 2.88 0.068 778 -488.2 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5044 460.4 -9.2 359 5049 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.043 2192 508.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5354 486.3 8.4 374 5511 done -0.19 0.82 0.145 1719 163.4 - - 2094 - - 139.38 1.052 3247 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
5514 489.5 - 382 5663 roll 0.78 1.27 0.110 1930 166.1 3.17 0.067 3503 444.5 146.0 138.45 1.002 2651 -4.3 0.252 - - - - - - - - -
5691 477.4 10.3 390 5697 done 0.78 - - 1930 - 2.95 0.048 2111 -471.9 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6007 446.6 9.7 406 6016 roll 0.78 - - 1930 - 3.08 0.071 687 -462.3 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6051 441.9 10.7 408 6061 done 0.78 - - 1930 - 2.90 0.043 2105 489.0 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6382 410.5 9.4 424 6401 done 0.78 - - 1930 - - - 2106 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
6711 379.3 9.5 440 6731 done 0.78 - - 1930 - - - 2106 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7040 348.4 9.1 456 7060 done 0.78 - - 1930 - - - 2106 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7370 317.1 9.8 472 7374 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.068 3502 481.4 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7387 315.4 10.0 472 7392 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.048 2099 -501.1 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7701 286.1 9.4 488 7721 done 0.78 - - 1930 - - - 2099 - 146.0 - - 2651 - - - - - - - - - - -
8030 253.7 9.5 504 8050 done 0.78 - - 1930 - - - 2099 - 146.0 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8360 224.3 9.3 520 8369 roll 0.78 - - 1930 - 2.92 0.070 691 -482.2 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8404 220.0 9.9 522 8409 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.043 2109 506.4 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8735 191.1 8.4 538 8739 roll 0.78 - - 1930 - 2.97 0.068 687 -478.8 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8791 185.9 9.7 540 8801 done 0.78 - - 1930 - 2.80 0.043 2102 505.4 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9110 159.0 8.7 556 9130 done 0.78 - - 1930 - - - 2102 - 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9440 130.6 8.7 572 9459 done 0.78 - - 1930 - - - 2103 - 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9769 104.1 7.6 588 9788 done 0.78 - - 1930 - - - 2103 - 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10122 74.2 8.2 643 10128 roll 0.78 - - 1930 - 2.90 0.074 3500 481.7 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10308 60.7 6.6 676 10313 done 0.78 - - 1930 - 2.75 0.047 2099 -509.5 146.0 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10650 39.7 6.0 737 10671 roll 0.78 - - 1930 - 2.95 0.069 696 -475.6 161.3 13.32 0.855 2589 -4.5 0.025 - - - - - - - - -
10738 33.5 7.6 753 10743 done 0.81 - - 1930 - 2.78 0.043 2103 506.1 161.3 - - 2589 - - - - - - - - - - -
11079 14.4 5.2 814 11125 roll 0.81 - - 1930 - 3.03 0.071 3504 462.4 204.8 37.08 0.771 2412 -4.8 0.011 - - - - - - - - -
11136 10.4 7.3 825 11142 done 0.88 0.12 0.063 1953 191.7 2.83 0.046 2098 -496.8 204.8 - - 2412 - - - - - - - - - - -
SM 1.26 - - - - -7.70 - - 91 - - - 2191 - 275.23 61.33 0.730 2126 -4.7 0.001 - - - - - -