GoA Apr05 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.06 of 91.80 AH used of 24V (90.13% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.94 of 61.20 AH used of 10V (91.93% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.59, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 36 VBD -1.06 - - 596 - - - 2529 - -121.7 -20.27 - 2092 - - - - - - - - - - -
37 - -3.8 4 106 roll -1.06 15.65 0.265 2726 136.1 3.00 0.123 1094 -478.3 -121.7 -48.38 - 3318 -25.3 - - - - - - - - - -
191 - -14.0 35 195 done -1.06 - - 2726 - 2.92 0.108 2510 484.9 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
496 - -13.5 96 500 roll -1.06 - - 2726 - 2.83 0.144 3784 450.2 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
521 - -14.0 101 525 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.099 2509 -481.1 -121.7 - - 3321 - - - - - - - - - - -
826 - -12.4 162 830 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.116 1099 -486.2 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
881 - -12.1 173 885 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2512 487.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1186 - -14.1 234 1190 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.140 3780 456.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1236 - -14.4 244 1240 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2512 -482.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1541 - -11.0 305 1545 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.117 1096 -488.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1641 - -11.8 316 1645 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2511 487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
1961 - -10.6 332 1965 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.140 3791 460.4 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2031 - -11.5 335 2035 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.102 2511 -483.0 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2341 - -9.3 351 2359 done -1.06 - - 2726 - - - 2512 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2661 - -9.5 367 2679 done -1.06 - - 2726 - - - 2511 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
2981 - -9.3 383 2985 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.120 1096 -487.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3041 - -9.4 386 3045 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.107 2510 487.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3361 - -8.7 402 3365 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.141 3795 458.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3401 - -9.6 404 3405 done -1.06 - - 2726 - 2.65 0.103 2510 -484.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
3721 - -8.9 419 3759 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
4081 - -8.0 428 4119 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4441 - -8.4 437 4479 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
4801 - -9.0 446 4839 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5161 - -9.8 455 5200 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5521 - -10.8 464 5525 roll -1.06 - - 2726 - 2.90 0.121 1096 -487.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5546 - -12.5 464 5550 done -1.06 - - 2726 - 2.90 0.108 2510 487.6 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
5881 - -11.0 473 5919 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6241 - -10.4 482 6279 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6601 - -9.2 491 6605 roll -1.06 - - 2726 - 2.72 0.134 3789 470.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6641 - -10.2 492 6645 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.101 2507 -487.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6961 - -9.1 500 7000 done -1.06 - - 2726 - - - 2507 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7321 - -9.2 509 7359 done -1.06 - - 2726 - - - 2508 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7681 - -8.4 518 7685 roll -1.06 - - 2726 - 2.80 0.133 3794 459.3 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7711 - -8.5 518 7715 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2518 -485.2 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8041 - -8.1 527 8079 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8401 - -7.0 536 8439 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
8761 - -8.0 545 8800 done -1.06 - - 2726 - - - 2518 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9121 - -7.0 554 9125 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.132 3792 458.3 -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
9161 - -8.6 555 9165 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.100 2510 -487.5 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9481 - -9.1 563 9519 done -1.06 - - 2726 - - - 2510 - -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9841 - -9.5 572 9845 roll -1.06 - - 2726 - 2.78 0.131 3794 461.9 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
9896 - -9.6 573 9900 done -1.06 - - 2726 - 2.63 0.099 2513 -487.1 -121.7 - - 3323 - - - - - - - - - - -
10201 - -9.4 581 10239 done -1.06 - - 2726 - - - 2513 - -121.7 - - 3322 - - - - - - - - - - -
10282 - 9.4 583 10400 done -0.31 0.95 0.190 2888 170.5 - - 2506 - - 109.15 1.206 2822 -4.6 - - - - - - - - - -
10401 - 6.7 586 10515 roll 1.06 1.70 0.163 3186 175.3 2.88 0.130 3788 445.1 121.7 107.68 1.200 2325 -4.6 - - - - - - - - - -
10566 - 7.5 590 10610 done 1.06 - - 3186 - 2.63 0.095 2522 -481.4 165.8 38.40 1.157 2144 -4.7 - - - - - - - - - -
10921 - 9.8 599 10960 done 1.11 - - 3186 - - - 2522 - 169.8 3.33 1.190 2130 -4.2 - - - - - - - - - -
11281 - 9.7 608 11320 done 1.11 - - 3186 - - - 2522 - 175.0 4.65 1.185 2107 -4.9 - - - - - - - - - -
11641 - 9.8 617 11650 roll 1.12 - - 3186 - 2.92 0.120 1107 -484.6 178.3 2.67 1.206 2094 -4.9 - - - - - - - - - -
11686 - 11.0 618 11690 done 1.12 - - 3186 - 2.90 0.105 2521 487.6 178.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12001 - 11.2 626 12039 done 1.12 - - 3186 - - - 2521 - 178.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12361 - 10.5 635 12400 done 1.12 - - 3186 - - - 2521 - 178.3 - - 2094 - - - - - - - - - - -
12721 - 9.6 644 12760 done 1.12 - - 3186 - - - 2521 - 185.0 5.43 1.148 2067 -5.0 - - - - - - - - - -
13081 - 10.3 653 13120 done 1.13 0.10 0.146 3203 170.0 - - 2522 - 185.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13441 - 11.2 662 13479 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 185.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
13801 - 12.0 671 13839 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 185.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14161 - 12.8 680 14200 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 185.0 - - 2067 - - - - - - - - - - -
14521 - 8.9 689 14560 done 1.13 - - 3203 - - - 2522 - 205.0 16.65 1.028 1985 -4.9 - - - - - - - - - -
14881 - 10.8 698 14919 done 1.15 - - 3203 - - - 2522 - 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15241 - 11.9 707 15245 roll 1.15 - - 3204 - 2.95 0.117 1107 -479.7 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15276 - 13.3 707 15280 done 1.15 - - 3204 - 2.88 0.106 2522 491.3 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15601 - 10.7 716 15639 done 1.15 - - 3204 - - - 2522 - 205.0 - - 1985 - - - - - - - - - - -
15961 - 8.9 725 16000 done 1.15 - - 3204 - - - 2522 - 225.3 16.63 0.955 1902 -5.0 - - - - - - - - - -
16301 - 10.1 735 16320 done 1.17 - - 3204 - - - 2522 - 225.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
16621 - 9.4 751 16635 roll 1.17 - - 3204 - 3.00 0.118 1106 -472.0 236.2 9.85 0.932 1858 -4.6 - - - - - - - - - -
16666 - 10.3 753 16670 done 1.18 - - 3204 - 2.92 0.108 2520 484.2 236.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16981 - 11.4 769 16985 roll 1.18 - - 3204 - 2.72 0.135 3786 465.4 236.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17046 - 14.1 772 17050 done 1.18 - - 3204 - 2.63 0.103 2522 -480.6 236.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17361 - 11.8 788 17365 roll 1.18 - - 3204 - 2.92 0.122 1107 -484.6 236.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
17401 - 12.1 790 17405 done 1.18 - - 3204 - 2.90 0.110 2520 487.2 236.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
17721 - 11.1 806 17739 done 1.18 - - 3204 - - - 2520 - 236.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
18041 - 9.2 822 18060 done 1.18 - - 3204 - - - 2520 - 250.2 10.82 0.862 1802 -5.0 - - - - - - - - - -
18361 - 11.2 871 18364 done 1.20 - - 3204 - - - 2520 - 250.2 - - 1801 - - - - - - - - - - -
18666 - 9.4 932 18680 roll 1.20 - - 3204 - 2.80 0.138 3787 452.5 261.7 9.27 0.841 1754 -5.1 - - - - - - - - - -
18701 - 11.0 939 18705 done 1.21 0.08 0.146 3218 175.0 2.65 0.104 2520 -478.1 261.7 - - 1754 - - - - - - - - - - -
19006 - 10.0 1000 19010 roll 1.21 - - 3219 - 2.92 0.121 1108 -483.6 261.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19101 - 10.9 1019 19105 done 1.21 - - 3219 - 2.92 0.112 2520 483.6 261.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
19406 - 8.9 1080 19426 roll 1.21 - - 3219 - 2.83 0.139 3791 449.1 280.9 15.80 0.785 1676 -4.9 - - - - - - - - - -
19501 - 10.8 1099 19506 done 1.23 - - 3219 - 2.65 0.104 2523 -478.5 280.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19806 - 10.4 1160 19810 done 1.23 - - 3219 - - - 2523 - 280.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -